工业机器人技术复习试题

第页工业机器人技术复习试题1.国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C【正确答案】：A2.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。（相关知识）A、5°B、15°C、30°D、45°【正确答案】：A3.在定义ABB工业机器人数字量输入信号di1时，若要设定信号所占用的地址，则应该在下列哪个选项中设置？()A、NameB、TypeC、AssignedDevice【正确答案】：D4.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型【正确答案】：D5.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。（相关知识）A、15B、30C、80D、160【正确答案】：B6.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、学习模式【正确答案】：C7.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、自锁B、联锁C、禁止D、记忆【正确答案】：B8.特种作业人员必须年满（）周岁。A、19B、18C、20D、15【正确答案】：B9.动力学主要是研究机器人的()。（相关知识）A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C10.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C11.在气体状态变化的()过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程【正确答案】：D12.下列液压马达中，()为低速马达。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达【正确答案】：D13.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对【正确答案】：A14.触发机器人自动停止信号，()。A、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止B、机器人在自动运行模式，才会停止C、机器人在手动运行模式，才会停止D、机器人在100%手动运行模式，才会停止【正确答案】：B15.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B16.一个机器人系统一般由()三大部分组成。A、机器人、控制柜、示数器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示数器D、控制柜、计算机、示数器【正确答案】：A17.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以()形式进行信息交换的过程。A、十进制B、八进制C、二进制D、十六进制【正确答案】：C18.()光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型【正确答案】：A19.谐波传动的缺点是()。（基础知识）A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高【正确答案】：B20.《公民道德建设实施纲要》提出，要充分发挥社会主义市场经济机制的积极作用，人们必须增强()。A、个人意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放意识B、个人意识、竞争意识、公平意识、民主法制意识、开拓创新精神C、自立意识、竞争意识、效率意识、民主法制意识、开拓创新精神D、自立意识、协作意识、公平意识、物质利益观念、改革开放意识【正确答案】：C21.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方【正确答案】：A22.交流电路中，视在功率的单位是()。（基础知识）A、VAB、WC、VarD、KW【正确答案】：A23.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器【正确答案】：D24.次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正确答案】：C25.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器【正确答案】：B26.ABB工业机器人系统备份文件的内容不包括()。A、RAPID程序B、系统参数C、Robotware系统库文件D、程序数据【正确答案】：C27.交流伺服电动机的转子通常做成()。A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型【正确答案】：D28.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。A、大些好，输出电阻小些好B、小些好，输出电阻大些好C、和输出电阻都大些好D、和输出电阻都小些好【正确答案】：A29.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中，如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为()。（不考虑惯性引起的滑移运动）A、停止运动B、慢进C、快退D、快进【正确答案】：A30.()属于机器人点一点运动。A、点焊B、喷漆C、喷涂D、弧焊【正确答案】：A31.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能，保证机械强度，保证()。A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求D、性能的要求【正确答案】：C32.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为()。A、顺序控制B、反馈控制C、计算机语控制D、闭环控制【正确答案】：A33.稳压二极管的正常工作状态是()。A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态D、任意状态【正确答案】：C34.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮()。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿【正确答案】：C35.JMP指令必须和()指令联用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A36.多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：B37.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的()能力，90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能【正确答案】：C38.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。

*A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B、分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。【正确答案】：D39.生产线平衡是对生产的全部()，调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可能相同的技术手段与方法。A、工序B、设备C、工段D、流程【正确答案】：A40.一个理想变压器，已知初级电压为220V，初级匝数N1=660，为得到10V的次级电压，则次级匝数N2为()。A、50B、40C、30D、20【正确答案】：C41.BRR型手腕是()自由度手腕。（基础知识）A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D42.使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销【正确答案】：C43.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PIC、控制D、模糊控制E、最优控制【正确答案】：A44.常用计算机语言分为()。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是【正确答案】：D45.对工业机器人系统数据备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起的故障。那么ABB工业机器人系统备份的内容不包括()。A、RAPID程序B、EIO文件C、Robotware系统库文件D、点位数据【正确答案】：C46.下列逻辑运算中结果正确的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1【正确答案】：D47.十六路数据选择器的地址输入（选择控制）端有()个。A、16B、2C、4D、8【正确答案】：C48.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。（基础知识）A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图【正确答案】：B49.对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是()。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴【正确答案】：C50.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好【正确答案】：A51.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是()。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止【正确答案】：B52.工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少量润滑油渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是（）。

*A、怀疑润滑油粘稠度小，直接更换粘度更大的润滑油。B、在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。C、可能密封圈等密封装置发生破损。D、当工业机器人铸件上发生龟裂时，可暂用密封剂封住裂缝，并尽快更换该部件。【正确答案】：A53.在机械设计中表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为()。A、装配图B、总装图C、部件装配图D、组装图【正确答案】：A54.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。（相关知识）A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制【正确答案】：A55.国家标准规定，凡()KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正确答案】：B56.下列选项哪些是在机床操作中不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽【正确答案】：A57.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：()。（相关知识）A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定【正确答案】：C58.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、任意【正确答案】：C59.精益生产的经营思想是()。A、质量中心B、成本中心C、利润中心D、服务中心【正确答案】：C60.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于()保护。A、短路B、速断C、过流D、过压【正确答案】：A61.随机误差越小表示测量结果的()。A、准确度越高B、精密度越高C、精度越高D、绝对误差越小【正确答案】：B62.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C63.当a或b任一孔有气信号，s口就有输出的逻辑元件是()。A、与门B、禁门C、或门D、三门【正确答案】：C64.办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到()A、原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏B、奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家C、支持真理，公私分明，公平公正D、牺牲自我，助人为乐，邻里和睦【正确答案】：C65.用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，()的速度刚性最差，而回路效率最高。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对【正确答案】：C66.顺序阀在系统中，作背压阀时，应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：B67.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率【正确答案】：A68.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C69.在离线编程软件PQArt中进行()，可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配，使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。A、校准B、对齐C、TCP设置D、编辑TCP【正确答案】：C70.安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：D71.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（）。

*A、直流电流B、交流电压C、电容D、带电的电阻【正确答案】：D解析：

图示非选项！！！72.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴【正确答案】：D73.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正确答案】：B74.()是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A、响应时间B、重复性C、精度D、分辨性【正确答案】：A75.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器【正确答案】：A76.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：C77.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。A、LB、PC、J【正确答案】：C78.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态【正确答案】：C79.当直线垂直于投影面时，其投影为一点，这种性质叫()。A、类似性B、真实性C、垂直性D、集聚性【正确答案】：D80.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器【正确答案】：C81.机器人示教器操作，以下做法正确的是（）。

*A、示教器使用完毕，需要放回原位置。B、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。D、示教器使用完后，可以放在地上。【正确答案】：A82.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B83.RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有()个行星轮。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B84.现代科学革命是由()拉开序幕的。A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论D、系统论和耗散结构理论【正确答案】：C85.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A86.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。

*A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测【正确答案】：B87.如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方【正确答案】：A88.欧姆龙视觉传感器进行视觉检测之前，需对其进行调试，以确认成像清晰度、大小、位置等符合检测要求。下列选项中不属于视觉传感器的调试内容的是()。A、光源亮度B、镜头焦距C、镜头大小D、光圈大小【正确答案】：C89.通常电气原理图表达的内容有()。A、电器元件的大小B、所有电器元件的导电部件和接线端点之间的相互关系C、电器元件的实际安装位置D、以上都不是【正确答案】：B90.无静差调速系统的调节原理是()。（相关知识）A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节【正确答案】：B91.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。

*A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准I/O板【正确答案】：B92.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面【正确答案】：D93.机械装配图中的()是由名称及代号区、签字区、更改区和其他区组成的栏目，可提供图样自身、图样所表达的产品及图样管理的若干信息，是图样不可缺少的内容。A、明细栏B、技术要求C、视图D、标题栏【正确答案】：D94.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=1，其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速【正确答案】：D95.DI[i]/DO[i]是什么意思？()。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：C96.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo【正确答案】：C97.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999【正确答案】：D98.液压系统中，油泵是属于()。A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件。【正确答案】：A99.下列牙型螺纹中效率最低的是()。A、矩形螺纹B、三角形螺纹C、管螺纹D、锯齿形螺纹【正确答案】：B100.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用【正确答案】：C1.完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、模数转换电路E、基本转换电路F、微波通信电路【正确答案】：ACE2.水平线的投影特性为：（）。A、水平投影ab=AB、正面投影a＇b＇//OX,C、ab与OX和OYH的夹角β、γ等于AB对V、W面的倾角D、积聚性【正确答案】：ABC3.工业机器人离线编程的步骤有()。A、轨迹规划B、场景搭建C、工序优化D、程序输出E、程序编写【正确答案】：ABCDE4.以下哪步是消除SRVO报警代码的步骤？()。A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时FAULT（故障）指示灯灭D、复位示教器上的急停按钮【正确答案】：ABC5.安全操作时，安全注意事项为()。A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确【正确答案】：ACDE6.气吸式手部形成压力差的方式有()。（相关知识）A、真空吸附B、气流负压C、气流正压D、挤压吸附【正确答案】：ABD7.市场经济是：()A、高度发达的商品经济B、信用经济C、是计划经济的重要组成部分D、法制经济【正确答案】：ABD8.码垛机器人常见的末端执行器分为()。*A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式【正确答案】：ABCD9.机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。*A、灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所B、附近应无大的电器噪音源C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度必须高于结露点【正确答案】：AB10.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。（基础知识）A、爱岗敬业是现代企业的精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终身学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现【正确答案】：ACD11.对于职业挫折，可从以下哪几方面加以克服()A、正确认识挫折B、采取针对性措施C、疏散挫折情绪D、适当进行宣泄E、提高挫折商【正确答案】：ABCDE12.常用的光学测量仪器有()。（相关知识）A、电子表B、读数显微镜C、自准直仪D、光学平直仪E、经纬仪【正确答案】：ABCDE13.电缆走线布局时，应将线缆防止在()或（）内。A、无要求B、线槽C、桥架D、电柜E、密封空间【正确答案】：BC14.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像恢复E、图像分析F、图像理解【正确答案】：BEF15.工业机器人旋转驱动机构由()组成。*A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器【正确答案】：ABCD16.遇有电气设备火灾时，应立即将有关设备的电源切断，然后进行救火。对带电设备应使用()等灭火。A、二氧化碳灭火器B、干式灭火器C、1211灭火器【正确答案】：ABC17.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。*A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解【正确答案】：BD18.ABB机器人的安全保护机制有：()。A、紧急停止B、常规停止C、上级停止D、自动停止E、工艺停止【正确答案】：ABCD19.创新规律包括()A、抽象思维B、形象思维C、灵感思维D、风险-收益原理【正确答案】：ABCD20.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为()等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护【正确答案】：ABCD21.职业生涯规划一般包括()等几个环节。A、确定志向B、自我评估、生涯机会评估C、确定职业生涯目标D、选择职业生涯发展路径、选择职业E、制定行动计划与措施、评估与反馈【正确答案】：ABCDE22.高压电动机最常见异常运行状态有()。A、起动时间过长B、一相熔断器熔断或三相不平衡C、过负荷引起的过电流【正确答案】：ABC23.影响人的行为的主要因素有()A、个人因素B、环境因素C、文化因素D、情景因素【正确答案】：ABCD24.常用的磁性开关分为()。A、开关触点B、单触点C、双触点D、三触点E、四触点【正确答案】：BC25.机器人的驱动方式包括()驱动。*A、液压B、气压C、手动D、电力【正确答案】：ACD26.工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有()。A、SYST-038B、SYST-041C、SYST-035D、SYST-039E、SYST-040【正确答案】：ADE27.文明职工的基本要求是()。A、模范遵守国家法律和各项纪律B、努力学习科学技术知识，在业务上精益求精C、顾客是上帝，对顾客应唯命是从D、对态度蛮横的顾客要以其人之道还治其人之身【正确答案】：AB28.坚持办事公道，必须做到()A、坚持真理B、自我牺牲C、舍己为人D、光明磊落【正确答案】：AD29.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正确答案】：AB30.萨帕将职业生涯分为哪几个阶段()A、成长阶段B、探索阶段C、确定阶段D、维持阶段E、衰退阶段【正确答案】：ABCDE31.漏电保护装置主要用于()。（相关知识）A、防止触电事故B、防止中断供电C、减少线路损耗D、防止漏电火灾事故E、检测一相接地故障【正确答案】：AD32.信号回路的数字标号，按()信号进行分组，按数字大小进行排列。A、事故B、位置C、预告D、指挥【正确答案】：ABCD33.工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是()。A、48B、81C、67D、35E、34【正确答案】：CDE34.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。*A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性【正确答案】：ABD35.一般所讲的工业机器人精度是指()。*A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度【正确答案】：AB36.滑动轴承的摩擦状态有()。*A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD37.控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有()。A、备份（BACKUP）B、加载（LOAD）C、存储设备选择D、存储设备格式化【正确答案】：ABCD38.美国学者蒂德曼在金兹伯格职业理论的基础上，提出了“职业决策阶段”的学说。他把职业选择决策过程分为()阶段。A、期望和预后阶段B、探索和结晶阶段C、特定化阶段D、完成和调整阶段【正确答案】：AD39.以下哪条程序是偏置有效？()。。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffsetC、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1]D、LP[2]501mm/secFINEoffset【正确答案】：BCD40.机构部的故障导致电机过热的主要原因有()。A、因为机构部驱动系统发生故障，致使电机承受过大负载B、电机制动器的故障，致使电机始终在受制动的状态下动作，导致电机承受过大的负载C、电机主体的故障而致使电机自身不能发挥其性能，从而使过大的电流流过电机D、电机负载过大E、所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热【正确答案】：ABC41.工业机器人按坐标形式分类，包括()。*A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式【正确答案】：ABCD42.影响机器人价格的主要参数是()。*A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力【正确答案】：ABCD43.一般来说，组织在为员工提供生涯发展渠道方面需要注意的问题有()A、组织的前途B、职业路径的明晰C、工作与职业的弹性化D、建设内外部环境【正确答案】：ABC44.工业机器人系统一般由()组成。*A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具【正确答案】：ABCD45.下列()必须使用回路编号法。A、各设备间要用控制电缆经端子排进行联系的B、在屏顶上的设备与屏内设备的连接C、不在一起的二次设备之间的接线【正确答案】：ABC46.流量控制阀主要有()。A、截止阀B、节流阀C、减速阀D、可调单向节流阀E、带有消声器的节流阀【正确答案】：ABCDE47.工业机器人使用三个月后，需进行的保养内容有()以及清除机器上的灰尘和杂物。A、控制部分的电缆B、控制器的通风C、连接机械本体的电缆D、接插件的固定状况是否良好E、拧紧机器上的盖板和各种附加件【正确答案】：ABCDE48.电气设备检修状态指()。A、设备的开关已拉开B、设备的刀闸已拉开C、设备的接地线等安全措施均已做好【正确答案】：ABC49.工业机器人用户坐标系三点法需要记录()。A、Y方向点B、坐标原点C、X方向点D、标准点E、零点【正确答案】：ABC50.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是()。A、降低转速B、增加转矩C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性【正确答案】：AB51.工作负责人、专责监护人必须始终在工作现场，()。A、对工作班人员的安全认真监护B、及时纠正违反安全的动作【正确答案】：AB52.柔轮有()链接方式。*A、顶端连接方式B、底端连接方式C、花键连接方式D、销轴连接方式【正确答案】：BCD53.控制柜主要使用的文件类型有()。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、I/O配置文件E、数据文件【正确答案】：ABCDE54.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。*A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式【正确答案】：ABC55.高压电动机的主要故障有()。A、定子绕组的相间短路故障B、单相接地短路C、一相绕组的匝间短路【正确答案】：ABC56.工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括()。*A、滚珠丝杠型B、齿轮齿条型C、V带传动型D、同步带传动型【正确答案】：AB57.金兹伯格认为影响职业决策的因素包括()A、教育因素B、现实因素C、个人的情感和人格因素D、职业价值与个人价值观因素【正确答案】：ABCD58.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列()功能是目前工业机器人编程系统中具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能E、离线编程【正确答案】：ABCE59.以下哪些是报警重要程度的标志()。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP【正确答案】：ABCD60.交流接触器的选择，一般会考虑()方面的因素。A、控制对象B、使用场合C、动作频繁程度D、型号规格E、经济【正确答案】：ABCDE61.下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。*A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差【正确答案】：ABCD62.PROFIBUS-DP设备可以分成以下()的设备。A、1B、2C、PROFIBUSDPE、PROFIBUS【正确答案】：ABD63.通过此指令可以将原有的()由位置寄存器决定。A、点偏移B、移动距离C、坐标点D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AD64.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。*A、电压环B、电流环C、速度环D、位置环【正确答案】：BCD65.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。*A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器【正确答案】：ABD66.通常机器人的触觉可分为()。*A、滑觉B、接近觉C、压觉D、力觉【正确答案】：ABCD67.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。*A、姿态B、运行状态C、位置D、速度【正确答案】：AC68.美国发往火星的机器人是()号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚【正确答案】：AB69.只有在同一停电系统的所有工作结束，工作票全部收回，拆除()恢复常设遮拦，并得到运行值班调度员或运行值班负责人的许可命令，方可合闸送电。A、所有接地线B、临时遮拦C、标示牌【正确答案】：ABC70.工业机器人日常保养的内容为()。A、不正常的噪音和震动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、控制柜电池是否有电E、伺服电机电池是否有电【正确答案】：ABC71.自动运行方式PSN的特点有()。A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略B、自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收C、最多可以选择255个程序D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序【正确答案】：ABC72.变配电所安全运行的"两票三制"中的"三制"指()。A、巡回检查制度B、执行交接班制度C、设备定期试验和轮换制度【正确答案】：ABC73.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是：()A、是职业道德的重要规范B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是企业形象的重要内容D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲【正确答案】：AC74.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。*A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值【正确答案】：ABD75.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。*A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD76.()造成的触电称为两相触电。A、在高压系统中，人体同时过分靠近两相带电导体而发生电弧放电，则电流将从一相导体通过人体流入另一相导体B、人体同时接触电力线路中两相带电导体C、人体同时接触电气设备两相带电导体【正确答案】：ABC77.关于装设剩余电流保护器，以下说法正确的是()。A、不能作为单独的直接接触触电的防护手段B、必须与基本防护措施同时使用【正确答案】：AB78.以下哪些是在程序中输入CALL指令的步骤？()。A、按F1INST键B、选择CALL，按ENTER确认C、选择1CALLprogram，按ENTER键D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可【正确答案】：ABCD79.以下有关参考点电位的说法，正确的有()。A、一般规定参考点的电位为零B、在实际电路中常以大地作为公共参考点C、电路中各点电位的大小与参考点的选择有关D、电路中各点电位的正负与参考点的选择有关【正确答案】：ABCD80.当外围元器件发生()时，或外围电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。A、漏电B、短路C、开路D、变值【正确答案】：ABCD81.进行变配电所电气设备巡回检查时应()。A、思想集中B、一丝不苟C、不能漏查设备和漏查项目【正确答案】：ABC82.设备定期试验轮换制度指对变配电所内的()等需定期进行试验和轮换，以便及时发现缺陷、消除缺陷，使这些设备始终保持完好状态，确保安全运行。A、电气设备B、备用设备C、继电保护自动装置【正确答案】：ABC83.侧平面的投影特性是：（）。A、侧面投影具有显实性B、正面投影具有积聚性C、水平面投影具有积聚性D、三面投影都具有收缩性【正确答案】：ABC84.一般机器人的三种动作模式分为()。*A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式【正确答案】：ABC85.性格可以分为()A、内向型B、外向型C、中间型【正确答案】：