工业机器人技术复习测试附答案（一）

第页工业机器人技术复习测试附答案1.无静差调速系统的调节原理是()。（相关知识）A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节【正确答案】：B2.用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，()能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对【正确答案】：B3.工业机器人常用的行走机座是()。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨【正确答案】：D4.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态【正确答案】：C5.()属于机器人点一点运动。A、点焊B、喷漆C、喷涂D、弧焊【正确答案】：A6.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以()形式进行信息交换的过程。A、十进制B、八进制C、二进制D、十六进制【正确答案】：C7.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人【正确答案】：A8.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对【正确答案】：B9.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正确答案】：B10.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在()位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D11.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘【正确答案】：C12.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是()。（基础知识）A、判断极性和提取已调波的幅值信息B、判断极性和恢复载波幅值C、放大已调波D、恢复调制信号的幅值【正确答案】：B13.如下图所示，将正弦电压u=10sin（314t+30）V施加于阻值为5的电阻元件上，则通过该电阻元件的电流为()A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）【正确答案】：B14.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B15.在机械装配图中，我们可以通过()初步了解安装部件名称，性能、规格尺寸比例等。A、标题栏B、零件编号C、明细栏D、主视图【正确答案】：A16.工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。A、计算机控制器B、轴控制器C、示教器D、操作面板【正确答案】：A17.()是工业机器人最常用的一种手部形式。（基础知识）A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式【正确答案】：C18.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是()。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器【正确答案】：C19.在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少【正确答案】：C20.在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v()。A、增加B、减少C、不变D、无法判断【正确答案】：A21.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。A、ShakeyB、DC、ToppingD、Handy【正确答案】：A22.下列选项哪些是在机床操作中不允许()。A、佩戴手套B、佩戴护目镜C、穿戴防护鞋D、佩戴安全帽【正确答案】：A23.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是()。A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构【正确答案】：D24.下列关于关闭ABB工业机器人系统的操作方法正确的是()。A、直接关闭控制柜开关。B、直接切断设备主电源开关。C、只需在示教器中选择关闭主计算机。D、首先在示教器中选择关闭主计算机，然后关闭控制柜电源开关，最后切断设备主电源开关。【正确答案】：D25.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：B26.下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是()。A、ProcedureB、InterruptC、TrapD、Function【正确答案】：B27.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动【正确答案】：A28.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）。

*A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能【正确答案】：D29.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C30.()以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度【正确答案】：A31.AI[i]/AO[i]是什么意思？()。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：D32.用于异常情况下停止机器人运动，需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮【正确答案】：C33.精益生产的经营思想是()。A、质量中心B、成本中心C、利润中心D、服务中心【正确答案】：C34.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里【正确答案】：B35.国家标准规定，凡()KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正确答案】：B36.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

*A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系【正确答案】：B37.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

*A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境【正确答案】：D38.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A39.劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质【正确答案】：C40.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列()部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳【正确答案】：B41.戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、开路电流并联D、开路电压并联【正确答案】：B42.自工业机器人诞生以来，()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D43.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好【正确答案】：A44.对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。

*A、程序模块有且只能有一个。B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名。C、程序模块中都有一个主程序。D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。【正确答案】：D45.编码器按照码盘刻孔方式分为()。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器【正确答案】：B46.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B47.工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。A、电机开启按钮B、制动闸释放按钮C、紧急停止按钮D、使能器按钮【正确答案】：C48.现代科学革命是由()拉开序幕的。A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论D、系统论和耗散结构理论【正确答案】：C49.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用()，原因是其输出力与质量比最大。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、机械驱动【正确答案】：A50.容积调速回路中，()的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对【正确答案】：C51.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用【正确答案】：C52.谐波减速器的结构不包括()。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器【正确答案】：C53.下列哪一项没有违反诚实守信的要求?()A、保守企业秘密B、派人打进竞争对手内部，增强竞争优势C、根据服务对象来决定是否遵守承诺D、凡有利于企业利益的行为【正确答案】：A54.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，()自动减少。（基础知识）A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗【正确答案】：D55.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：A56.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为()类。A、3B、2C、4D、5【正确答案】：B57.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。A、LB、PC、J【正确答案】：C58.机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：D59.机械装配图中的()是零件之间或部件之间或它们与机座之间必须保证的相对位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相对位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸【正确答案】：B60.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。（相关知识）A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器【正确答案】：D61.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D62.滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架【正确答案】：C63.为保证锁紧迅速、准确，采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能。A、H型B、M型C、DD、P型【正确答案】：A64.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：C65.在下面几种调速回路中，()中的溢流阀是稳压阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路【正确答案】：D66.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率【正确答案】：A67.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：A68.触发机器人自动停止信号，()。A、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止B、机器人在自动运行模式，才会停止C、机器人在手动运行模式，才会停止D、机器人在100%手动运行模式，才会停止【正确答案】：B69.工业机器人工作站的特点是①技术先进;②易技术升级;③应用领域广泛;④技术综合性强()A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正确答案】：D70.光电开关的发射器部分包含()。（相关知识）A、计数器B、解调器C、发光二极管D、光电三极管【正确答案】：C71.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴【正确答案】：D72.机器人终端效应器（手）的力量来自()。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节【正确答案】：D73.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器【正确答案】：D74.工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。A、气压驱动B、液压驱动C、电磁驱动D、以上都不是【正确答案】：A75.触摸屏编程软件中可用于控制外部设备动作的是下列那种元件？()A、按钮B、指示灯C、背景图D、以上都可以【正确答案】：A76.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是()。A、BBRBBBC、BRRD、RRR【正确答案】：B77.下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护（）。

*A、补充减速机的润滑脂B、检查机械式制动器的形变C、控制装置电池的检修及更换D、检查定位精度是否出现偏离【正确答案】：D78.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。

*A、运算功能B、通信功能C、翻译功能D、运动功能【正确答案】：C79.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是()。A、每个零件的尺寸B、零件编号及明细栏C、一组视图D、技术要求【正确答案】：A80.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计算机。A、模数B、模拟C、数字D、电流【正确答案】：C81.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的()。（基础知识）A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯【正确答案】：A82.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时，万用表的选择开关应置于欧姆挡()、R1k挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k【正确答案】：C83.工业机器人的()直接与工件相接触。（相关知识）A、手指B、手腕C、关节D、手臂【正确答案】：A84.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B85.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将()。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动【正确答案】：A86.下列牙型螺纹中效率最高的是()。A、管螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹【正确答案】：D87.ABB工业机器人系统备份文件的内容不包括()。A、RAPID程序B、系统参数C、Robotware系统库文件D、程序数据【正确答案】：C88.机器人发展到现在共分为()个阶段。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C89.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与溢流阀串联组成调速阀，或将节流阀与()并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀【正确答案】：D90.下列用于轴向定位的是()。A、套筒B、花键C、销D、过盈配合【正确答案】：C91.根据故障指示灯以及故障现象判断故障模块是PLC设备检修的关键。例如西门子PLCS7-1200的CPU上的ERROR指示灯处于()状态时，表示PLC硬件存在问题。A、橙色常亮B、绿色和橙色交替闪烁C、绿色常亮D、红色常亮【正确答案】：D92.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：C93.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B94.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是()。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量B、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差C、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间【正确答案】：B95.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，()。（相关知识）A、六个月B、一年C、三年D、都是【正确答案】：D96.若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是()。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏【正确答案】：C97.模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区别是()。（相关知识）A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：B98.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C99.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正确答案】：B100.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正确答案】：C1.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。*A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。【正确答案】：ABC2.工业机器人机械设计时，要做到()。A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域B、在工业机器人手臂上安装保护垫C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉E、无法采用机械防护【正确答案】：ACD3.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。*A、机器人腕部B、关节驱动器轴上C、手指指尖D、机座【正确答案】：ABC4.平键联结可分为()。*A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC5.早期职业生涯管理的任务有()A、完成组织化的任务B、促进相互接纳C、建立心理契约D、克服现实震动【正确答案】：ABCD6.工业机器人用户信号的功能()。A、查看工业机器人运行状态B、提示工业机器人运行状态C、保存工业机器人运行状态D、调取程序E、修改程序【正确答案】：ABC7.下列选项中()是PLC的抗干扰措施。A、可靠接地B、电源滤波C、晶体管输出D、光耦合器E、继电器输出【正确答案】：ABD8.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。*A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。【正确答案】：BD9.在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，()。A、插补方式B、再现速度C、PLD、所使用【正确答案】：ABCD10.为了保护电缆单元，在()管出口安装有电缆保护套环。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：CE11.影响员工个人自我职业生涯管理的因素有()A、职业探索B、确立职业目标及策略C、继续学习D、自我展示E、注重关系【正确答案】：ABCDE12.交流接触器的选择，一般会考虑()方面的因素。A、控制对象B、使用场合C、动作频繁程度D、型号规格E、经济【正确答案】：ABCDE13.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正确答案】：AB14.机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。*A、灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所B、附近应无大的电器噪音源C、作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D、湿度必须高于结露点【正确答案】：AB15.直线从属于平面的条件是一直线经过属于平面的（）。A、两点B、一直线经过属于平面的一点，且平行于属于该平面的另一直线C、平行与投影面的交线D、垂直与投影面的交线【正确答案】：AB16.()为储能电子元件。*A、电阻B、电感C、三极管D、电容【正确答案】：BD17.下列()必须使用回路编号法。A、各设备间要用控制电缆经端子排进行联系的B、在屏顶上的设备与屏内设备的连接C、不在一起的二次设备之间的接线【正确答案】：ABC18.辩证思维的特征有()A、独立性思维B、创新性思维C、严密性思维D、实践性思维【正确答案】：ABCD19.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。*A、必须取下堵塞B、不要在排油口安装接口及软管等C、注油时应使用油脂泵D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂【正确答案】：ABC20.位置反复精度大于允许值，解决方法有()。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动D、位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：CD21.以下有关参考点电位的说法，正确的有()。A、一般规定参考点的电位为零B、在实际电路中常以大地作为公共参考点C、电路中各点电位的大小与参考点的选择有关D、电路中各点电位的正负与参考点的选择有关【正确答案】：ABCD22.目前已开发人机协作功能的主流厂商有()。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正确答案】：ACD23.电气着火可能产生的原因有()。A、电气设备或电气线路过热B、电花和电弧C、静电D、照明器具或电热设备使用不当【正确答案】：ABCD24.文明职工的基本要求是()。A、模范遵守国家法律和各项纪律B、努力学习科学技术知识，在业务上精益求精C、顾客是上帝，对顾客应唯命是从D、对态度蛮横的顾客要以其人之道还治其人之身【正确答案】：AB25.以下有关同种材料导体电阻的说法，正确的有()。A、当导体截面一定时，如果导体长度越短，导体的电阻值则越小B、当导体长度一定时，如果导体截面越小，导体的电阻值则越大【正确答案】：AB26.严禁工作人员在工作中移动或拆除()，以确保工作安全。A、遮拦B、接地线C、标示牌【正确答案】：ABC27.创新对企事业和个人发展的作用表现在以()A、对个人发展无关紧要B、是企事业持续、健康发展的巨大动力C、是企事业竞争取胜的重要手段D、是个人事业获得成功的关键因素【正确答案】：BCD28.萨帕将职业生涯分为哪几个阶段()A、成长阶段B、探索阶段C、确定阶段D、维持阶段E、衰退阶段【正确答案】：ABCDE29.电磁阀选型应按照()四大原则。A、安全性B、可靠性C、适用性D、经济性E、环保性【正确答案】：ABCD30.SELECT指令的变量有()。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：AB31.电气装置或设备发生火灾，首先要切断电源；进行切断电源操作时应()。A、戴绝缘手套B、穿绝缘靴C、使用相应电压等级的绝缘工具【正确答案】：ABC32.油雾器的主要性能、指标有()。A、储油量B、流量特性C、起雾空气流量D、油雾器直径E、针阀直径【正确答案】：BC33.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式【正确答案】：ACD34.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。（相关知识）A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效【正确答案】：ABCD35.职业选择的原则有()A、客观原则B、主动原则C、匹配原则D、比较原则E、主次原则【正确答案】：ABCDE36.机器人外部轴的工作方式分为()。*A、同步B、异步C、伺服D、步进【正确答案】：AB37.下列哪些因素会影响职业意向确立和成长()A、教育状况B、家庭影响C、社会习俗、风尚、传统及多种环境D、社会的人力需求状况，以及职业信息的传播E、个人的生理条件与心理特征【正确答案】：ABCDE38.RV减速器主要由()、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮E、针轮【正确答案】：ABCDE39.做往复直线运动的气缸可分为()。A、单作用气缸B、双作用气缸C、膜片式气缸D、冲击式气缸E、三作用气缸【正确答案】：ABCD40.在全部停电或部分停电的电气设备上工作，必须完成()。A、挂标示牌和装设遮拦B、验电C、装设接地线D、停电【正确答案】：ABCD41.以下有关电流密度的说法正确的有()。A、电流密度的计算公式J＝I/SB、电流密度的单位是A/mm2C、在直流电路中，均匀导线横截面上的电流密度是均匀的D、导线允许通过的电流强度随导体的截面不同而不同【正确答案】：ABCD42.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。*A、S轴B、R轴C、BD、T轴【正确答案】：BCD43.根据物体的状态,摩擦力分为()。*A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、流动摩擦力【正确答案】：ABC44.工业机器人报警错误共有()、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正确答案】：ABCDE45.工业机器人减速机主要安装在()。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5【正确答案】：ABCD46.常用的辅助安全用具有()等。A、绝缘手套B、绝缘靴C、绝缘垫D、绝缘站台【正确答案】：ABCD47.机器视觉系统主要由三部分组成()。（相关知识）A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制【正确答案】：ADE48.电气设备冷备用状态是指()。A、设备的开关在打开位置B、设备的刀闸在打开位置C、要合上刀闸和开关后才能投入运行【正确答案】：ABC49.中期职业生涯规划与管理的任务有()A、纳入生涯规划渠道B、进行生涯管理活动C、培养自我规划和发展的能力D、帮助解决工作和生涯发展中问题E、克服中年危机【正确答案】：ABCDE50.机器人系统信息选项可以查看()信息。*A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源【正确答案】：ABCD51.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,【正确答案】：ABCD52.机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、()。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外壳固定螺栓D、末端执行器固定螺栓E、J5轴固定螺栓【正确答案】：ABCD53.气路连接完成，不允许出现的现象()。A、漏接B、脱落C、漏气D、松动E、绑扎【正确答案】：ABC54.职业适应的途径有()A、调整心理状态，适应职业发展B、调整生理状态，适应工作环境C、调整生活状态，适应岗位需要D、完善智能结构，适应技能需求【正确答案】：ABCD55.()是国产品牌机器人。*ABB、机器人C、新松机器人D、埃夫特机器人E、发那科机器人【正确答案】：BC56.影响职业生涯目标的社会因素包括()A、政治、经济、科技发展形势B、用人单位对于员工的培养C、情感和意志D、成才的社会舆论E、个性心理品质【正确答案】：ABD57.进行变配电所电气设备巡回检查时应()。A、思想集中B、一丝不苟C、不能漏查设备和漏查项目【正确答案】：ABC58.自动运行方式PSN的特点有()。A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略B、自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收C、最多可以选择255个程序D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序【正确答案】：ABC59.美国学者蒂德曼在金兹伯格职业理论的基础上，提出了“职业决策阶段”的学说。他把职业选择决策过程分为()阶段。A、期望和预后阶段B、探索和结晶阶段C、特定化阶段D、完成和调整阶段【正确答案】：AD60.当代机器人主要源于()两个分支。*A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能【正确答案】：AC61.人的复杂性表现在()A、个人条件的多样性B、个性人格的差异性C、社会关系的复杂性D、人文背景的广阔性E、人生原动力【正确答案】：ABCDE62.声光型高压验电器在携带与保管中，除了要避免跌落、挤压和强烈冲击振动，还应()。A、不要用带腐蚀性的化学溶剂擦拭B、不要用洗涤剂擦拭C、不能放在露天烈日下曝晒，需经常保持清洁D、及时放入包装袋【正确答案】：ABCD63.工业机器人常见腕部结构分为()。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正确答案】：ABC64.机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有()。A、螺栓松动时，使用螺栓紧固器，以适当的力矩切实拧紧B、改变底座的平面度，使其落在公差范围内C、确认是否夹杂异物，如有异物，将其除掉D、J1轴基座和底座之间，用粘结剂粘合起来E、加固架台、的版面，提高其刚性【正确答案】：ABCD65.无论你从事的工作有多么特殊，它总是离不开一定的()的约束A、岗位责任B、家庭美德C、规章制度D、职业道德【正确答案】：ACD66.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE67.使用绝缘夹钳夹熔断器时应()。A、操作人的头部不可超过握手部分B、戴防护目镜、绝缘手套C、穿绝缘靴（鞋）或站在绝缘台（垫）上【正确答案】：ABC68.职业道德意识包括()A、职业道德认识B、职业道德情感C、职业道德意志D、职业道德信念【正确答案】：ABCD69.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用()。A、零点核对方式B、单轴核对方式C、快速核对方式D、夹具核对方式E、直接输入核对方式【正确答案】：ABCE70.()是直流电动机的调速方式。*A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数【正确答案】：AC71.功能键读取指令分别有()FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3E、FK4【正确答案】：ABCDE72.机器人外部传感器包括哪些传感器()*A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉【正确答案】：BCD73.施恩将麻省理工学院管理学院毕业生的系留点划分的类型有()A、自主性B、创造力C、技术性能力D、管理能力E、安全与稳定【正确答案】：ABCDE74.机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的()等主要性能指标。A、运动精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正确答案】：ABC75.下列说法中，你认为正确的有()。A、岗位责任规定岗位的工作范围和工作性质B、操作规则是职业活动具体而详细的次序和动作要求C、规章制度是职业活动中最基本的要求D、职业规范是员工在工作中必须遵守和履行的职业行为要求【正确答案】：ABCD76.工业机器人启动需要满足()四个条件均输入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正确答案】：ABCD77.JMP指令所使用的标签以下符合规范的有()。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]【正确答案】：BDE78.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。*A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD79.装、拆接地线均应()。A、使用绝缘棒B、戴绝缘手套C、装设接地线必须由两人进行【正确答案】：ABC80.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。*A、位姿B、运动C、角度D、惯性【正确答案】：AB81.学者Harren将大部分人的职业生涯决定方式总结为()。A、宿命型B、理性型C、直觉型D、依赖型E、麻痹型【正确答案】：BCD82.工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：()。A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求【正确答案】：ABCD83.在工作地点进行检修工作，为保证安全，()必须停电。A、检修的设备B、与工作人员在进行工作中正常活动范围的距离小于规定的设备C、带电部分在工作人员后面、两侧、上下，且无可靠安全措施的设备D、在35kV及以下的设备处工作，安全距离不符合规程规定，同时又无绝缘隔板、安全遮拦措施的设备E、电气试验设备【正确答案】：ABCDE84.电气工作在完成交接手续、双方在值班记录上签字后，值班负责人应向电网有关值班调度员汇报设备的()等情况，