提高电力线路引绳展放施工工艺(QC成果)

提高电力线路引绳展放施工工艺一、

课题简介

六、第一次PDCA循环二、

小组简介

七、第二次PDCA循环三、

选题理由

八、成果综述四、

活动目标

九、标准化五、

活动程序

十、下一步打算一、课题简介课题简介电网加强500kV线路工程起于500kV变电站，止于500kV变电站。路径长度129.77km，其中同塔双回路3.664km（出线段），单回路126.106km，新建铁塔289基。工程沿线90%以上塔位地处高山、峻岭，部分塔位位于无人区，秋冬季节常年处于大雾天气下。该工程实际开工2019年3月，计划2020年3月末导地线架设完成，计划架线时间为2019年10月至2020年3月。由于线路长，施工时间短，又适值大雾季节影响引绳展放，为加快施工进度，实现全天候展放引绳，减少配合人员，提高工效，保障工期，项目部成立了QC小组，对多旋翼飞行器在肉眼不可视条件下，实现智能化起降和飞行进行攻关，全面提升展放引绳的施工工艺。二、小组简介小组简介小组名称QC小组成立日期

课题名称提高电力线路引绳展放施工工艺小组类型问题解决型注册登记号2019004活动日期

TQC教育情况平均60小时/人活动次数

小组简介小组成员表序号姓名性别年龄文化程度职称或职务小组分工1男45大学本科分公司总工（组长）全面负责2男34大学本科公司技术部专责施工策划、技术指导3男37大学本科项目部总工施工策划、技术指导4男48大学本科公司技术部主任施工策划、技术指导5男53大学本科工程师飞行器研发改造，组装生产，飞行测试，评定效果6男45大学专科施工经理施工策划7男38高中专职质检员组织现场具体实施8男43大学专科设备材料员设备、工器具采购9男30大学本科技术员编写施工方案，现场检查10男39大学本科项目经理现场实施三、选题理由选题理由1.本公司质量管理方针、管理目标和发展规划的要求。2.电网加强500kV线路工程，工期紧，任务重。该工程实际开工2019年3月，计划2020年3月末导地线架设完成，计划架线时间为2019年10月至2020年3月。由于线路长，地形条件恶劣，施工时间短，又适值放线时间在冬季，大雾将严重影响引绳展放，施工安排不当可能引起大量窝工。如果盲目抢工，可能诱发一系列安全和质量事故。3.近年来，人工遥控操作多旋翼飞行器展放引绳技术逐步在国内输电线路施工中普及开来，由于其飞行稳定，抗风能力强等特点，一致受到业界好评，但要求选题理由操作者有具备一定的技能水平。其次，目前使用多旋翼飞行器展放引绳，操作遥控器人员看不清对面情况，需要对面塔上人员指挥飞行位置和高度，且展放超过1000m档距的引绳时，由于采用的是模拟信号，遥控距离受限，需要两名人员“接力”遥控操作。这样就可能造成人为操作或协作失误，存在一定的风险。综上所述，为加快施工进度，实现全天候展放引绳，减少人员配合，降低风险，提高安全性和工效，保障工期，成立了QC小组，对多旋翼飞行器大雾天智能展放引绳技术进行攻关。选题理由四、活动目标活动目标

以工程质量目标为指引，顺利完成飞行器改进、测试和引绳展放施工，通过坐标控制飞行器智能起升、飞行、降落，实现大雾天气安全、高效展放引绳，确保工程进度目标。

五、活动程序活动程序为了实现小组目标，我们总共开展了两次PDCA循环。

六、第一次PDCA循环第一次PDCA循环P1—计划阶段：1、现状调查：我们通过深入研究和总结以往多旋翼飞行器展放引绳施工工艺，对现状进行调查分析后，将影响引绳展放质量的因素归纳后列出统计表：序号项目频数累计频数频率（%）累积频率（%）1雾天不通视影响飞行方向和高度判断353557.457.42遥控人员操作不当124719.777.03对面塔上人员指挥失误5528.285.24电池充电不足或电池保存不当损坏4566.691.85模拟信号不佳飞行器失控2583.395.16大档距飞行“接力”操作失败2603.398.47其它影响因素1611.6100合计61/100/第一次PDCA循环根据统计表绘制排列图如下:第一次PDCA循环

根据上面排列图，我们将影响引绳展放施工质量的问题分为三类：A类问题（主要问题）有两个：1.雾天不通视影响飞行方向和高度判断；2.飞行操作人员不熟练。B类问题（次要问题）有两个：1.对面塔上人员指挥失误；2.电池充电不足或电池保存不当损坏。C类问题（一般问题）有三个：1.模拟信号不佳飞行器失控；2.大档距飞行“接力”操作失败；3.其它影响因素。第一次PDCA循环

针对面临的具体现状，我们小组在参考大量相关资料并结合本工程的特点，组织小组成员进行讨论，选择好突破口，从人、机、料、法、环五个方面入手，采用鱼刺图进行分析，将引绳展放施工过程中的诸多不利因素进行了排列比较，如下图所示：第一次PDCA循环第一次PDCA循环2、原因分析：针对5个方面共13个末端因素，小组成员结合现场实际施工条件，通过要因分析表逐一进行了论证：要

因

分

析

表序号末端因素解决方法确认结果1操作不熟练，经验不足加强培训，勤练模拟操作，用熟练技工加强现场指导。要因2塔上人员指挥不当

对塔上指挥人员认真进行交底，在飞行到塔附近和抛绳前，仔细询问确认。要因3智能化程度差对飞行器进行改进，实现输入坐标控制飞行。要因4遥控模拟信号不佳

对飞行器和遥控器进行改进，用数字信号取代模拟信号。一般5电池保存不当损坏专人管理设备，电池严格按说明书电压和环境存放，定期进行检查。次因6电池充电不足专人充电，使用前检查电压是否符合飞行要求。次因7引绳抗拉强度小按作业指导书要求的规格和破断力，专人负责采购引绳，严禁以小代大。一般8引绳过粗导致飞行器过载

飞行前检查引绳是否符合作业指导书要求的规格，严禁以大代小。一般第一次PDCA循环9未按规程操作对遥控操作者进行交底和监督抽查。一般10展放过程遥控人员视线角度不佳

对飞行器进行改进，增加摄像装置，遥控者在地面通过视频监控，从空中视角查看飞行状态。一般11展放距离太长对飞行器和遥控器进行改进，用数字信号取代模拟信号，遥控距离更大，则不需要两个人“接力”飞行。一般12大雾天气不可视对飞行器进行改进，遥控者通过输入坐标，实现飞行器智能飞行，通过适时视频监控，自行掌握抛绳时机。要因13GPS信号不佳按操作要求，等指示灯变绿稳定后再起飞。一般

根据上表分析结果，小组最终确认了：“操作不熟练，经验不足”、“塔上人员指挥不当”、“智能化程度差”、“大雾天气不可视”是影响引绳展放施工质量的四个最主要的因素。第一次PDCA循环3、制定对策：根据上述分析结果，小组对以上四个问题展开讨论，提出了解决办法，制定了如下对策表:序号要因措施执行人检查人时间要求1操作不熟练，经验不足1.加强专业性培训，考核合格持证上岗；2.专人专机，严禁其他人员操作；3.操作人员上岗前，进行模拟飞行操作实习不少于20h；4.飞行过程加强现场技术指导；5.随机抽查施工人员有误违规操作。王岩陈世利施工前及施工中2塔上人员指挥不当1.选派精明能干的高空作业人员，上塔进行指挥；2.对塔上指挥人员认真进行交底、培训；3.保持通讯畅通，沟通流畅。4.飞行到塔附近和抛绳前，操作人员仔细询问确认无误后抛绳。王岩闫广鑫施工前及施工中第一次PDCA循环3智能化程度差改进飞行器，实现以下目标：1.使用坐标在平板或手机软件界面精准控制，一键实现多旋翼飞行器的全自动起、降和飞行；2.将模拟信号改为数字信号，遥控距离更远，即使大档距也可实现全程一人操控智能飞行，更安全高效，同时传输信号和图像更快捷，飞行器的单遥控范围不小于2km；3.在飞行器安装摄像头，适时在软件界面结合飞行轨迹线查看地面图像，随时掌握飞行位置和状态；4.升级飞行动力，飞行器承载初级引绳的能力（直径2mm涤纶绳）不小于2000m。关蕾李林陈世利施工前4大雾天气不可视1.使用坐标在平板或手机软件界面精准控制，一键实现多旋翼飞行器的全自动起、降和飞行；2.在飞行器安装摄像头，适时在软件界面结合飞行轨迹线查看地面图像，随时掌握飞行位置和状态；3.通过坐标轨迹位置，并配合视频，操作者自主掌握抛绳时机。

关蕾闫广鑫王岩陈世利施工前及施工中第一次PDCA循环D1—实施阶段小组成员根据对策表进行了认真分析操作要点，严格按对策表进行实施。第一次PDCA循环第一次PDCA循环C1—检查阶段经实践验证，

从施工准备、方法论证到初步实施的过程中，影响施工的四个最主要的难题均得到了有效解决，飞行器展放引绳，尤其是大雾天气下，施工质量得到了有效提升，实现了小组的初期活动目标。A1—总结阶段第一次PDCA循环结束后，小组成员对前阶段的施工进行了总结，一致认为我们运用的QC方法得当，小组制定的对策是可行有效的，说明我们的难点控制和要点施工方法完全可行。但在施工中现场又发现了两个新问题：①输入不同坐标系的坐标有较大误差；②只能输入二维坐标，无法通过坐标控制飞行高度。针对以上两个问题，我们进入了下一个PDCA循环，解决新的问题。七、第二次PDCA循环（2019年09月20日～2019年10月31日）第二次PDCA循环P2—计划阶段1、调查分析：针对第一次PDCA循环后发现的两个新问题，小组成员进行了认真地分析，认为产生这些问题的主要原因是：采购的飞控导航系统默认坐标系是WGS-84地理坐标系，其它坐标需要转换为WGS-84地理坐标；2、制定对策：小组针对调查、分析所找出的原因，经认真讨论后，制定如下对策表：序号要因措施执行人检查人时间要求1采购的飞控导航系统默认坐标系是WGS-84地理坐标系，其它坐标需要转换为WGS-84地理坐标1.将塔位坐标统一转换为WGS-84地理坐标；2.现场用手机直接采集坐标。闫广鑫陈世利施工前及施工中第二次PDCA循环D2—实施阶段2019年10月18日～2019年10月20日完成上述问题的全部处理方案和准备工作，并于2019年10月31日完成施工。

C2—检查阶段我们通过对策表的实施，顺利地解决了各阶段出现的问题，使小组攻关目标最终得以实现，飞行器展放引绳技术得到全面提升。A2—总结阶段

经过两次PDCA循环活动，达到了小组预定的目标。重庆九盘至万县电网加强500kV线路工程引绳展放施工已部分实施并顺利开展，不仅是本QC小组的个体成功，也为整个工程的按期完工和创优工作打下了坚实基础，受到了监理、业主及相关单位的一致好评。

八、成果综述成果综述1、本小组历经6个半月时间进行策划、实施、检查、总结，进一步提高了引绳展放施工工艺质量，使重庆九盘至万县电网加强500kV线路工程引绳展放施工顺利开展。为按期完工打下坚实基础，为今后达标投产和工程创优展示出一大亮点。2、本工程智能飞行器展放引绳施工的成功，避免了不通视情况下造成导地线架设施工的大量窝工，为大雾天气下展放引绳施工的应用和推广取得宝贵经验。为我公司赢得了良好的声誉，树立了优秀的企业形象。成果综述3、经济效益：采用改进的智能飞行器，可减少操作和指挥人员，一键操控智能飞行，更安全高效，降低操作过程人员成本和飞行器误操作损坏的维修成本。其主要创造的效益有两方面：展放引绳可节约成本和降低因大雾天气导致的窝工成本。比如重庆九盘至万县电网加强500kV线路工程129.77km，展放引绳可节约成本为1000元/km*129.77km=129770元；分18个放线段，按每个放线段因大雾影响展放引绳至少1天，影响放线班组中