机器人1＋X模拟题（附参考答案）

机器人1＋X模拟题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A2.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B3.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。A、电磁吸盘B、气动吸盘C、两抓气爪D、三抓气爪正确答案：B4.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，不包含下列那种。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]正确答案：D5.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A6.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C7.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、运动键C、电源开关D、停止按钮正确答案：A8.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、六点法结合直接输入法C、三点法结合直接输入法D、三点法结合六点法正确答案：A9.以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：D10.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、关机B、断电C、无所谓D、开机正确答案：D11.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：A12.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正确答案：B13.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C14.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B15.关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。A、必须为机器人创建新的用户坐标系B、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求C、一个工作场合智能创建一个用户坐标系D、以上说法全错正确答案：B16.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、程序无效B、自动停止C、继续运行D、报警正确答案：B17.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A18.以下哪个不是零点复归的方法（）A、单轴核对B、快速核对C、零度点核对D、多轴核对正确答案：D19.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正确答案：A20.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B21.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C22.在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确正确答案：D23.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、5%B、0.5%C、0.1%D、1%正确答案：D24.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、1%B、5%C、0.1%D、0.5%正确答案：B25.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B26.当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、5%C、3%D、2%正确答案：A27.世界坐标系的原点定义为（）。A、工具中心点B、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点C、第六轴法兰盘中心D、HOME点正确答案：B28.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A29.创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、空格、符号B、符号、数字C、空格、符号、数字D、空格、数字正确答案：C30.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。A、需要重新调整姿态并示教该点B、重新示教该点并修改速度参数C、需要重新示教该点位置D、只需要修改速度参数正确答案：A31.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。A、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机B、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止C、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止D、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止正确答案：D32.以下哪种信号可以自定义用途。()A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D33.外围设备输入信号UI[8]表示（）A、Home：回HOME信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、FaultReset：报警复位信号D、Enable：使能信号正确答案：D34.SR[i]是什么寄存器？A、数值寄存器B、码垛寄存器C、位置寄存器D、字符串寄存器正确答案：D35.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A36.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A37.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案：B38.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、曲线运动正确答案：D39.当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、4B、3C、2D、1正确答案：C40.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：C41.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：D42.UI[10]可以启动的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR1C、RSR4D、RSR3正确答案：A43.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：A44.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：C45.手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：B46.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~18B、1~16C、1~15D、1~17正确答案：B47.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A48.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B49.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的正确答案：D50.运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位正确答案：C51.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D52.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案：D53.正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正确答案：A54.以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：C55.R[i]是什么寄存器？()A、码垛寄存器B、字符串寄存器C、数值寄存器D、位置寄存器正确答案：C56.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、不等于B、大于C、小于D、等于正确答案：C57.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C58.在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正确答案：C59.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D60.在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、可以B、不可以C、无所谓D、D，一定正确答案：B61.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B62.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、35-1-1B、0-1-1C、82-1-1D、48-1-1正确答案：A63.以下哪个是关节运动的速度单位。()A、cm/minB、in/minC、mm/sD、%正确答案：D64.在示教码垛时，码垛堆积BX、EX比码垛堆积B、E多了哪个步骤。A、输入初期资料B、示教堆上式样C、示教经路式样条件D、示教经路式样正确答案：C65.备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。A、默认的逻辑文件B、IO配置文件C、程序文件D、系统文件正确答案：D66.寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、5B、4C、无限制D、6正确答案：A67.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D68.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B69.外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：D70.外围设备输出信号UO[20]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Reserved：预留信号正确答案：D71.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%正确答案：B72.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B73.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B74.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A75.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正确答案：A76.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C77.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、泡沫灭火B、浇水C、二氧化碳灭火器D、毛毯扑打正确答案：A78.进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）A、工作服B、电工鞋C、安全帽D、以上全选正确答案：D79.（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、记录法B、六点法C、三点法D、直接输入法正确答案：A80.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.使用示教器手动操作工业机器人，松开DEADMAN后，机器人依然可以运动。A、正确B、错误正确答案：B2.机器人RI/RO的物理信号已被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义A、正确B、错误正确答案：A3.FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误正确答案：B4.P[i]是位置变量，属于全局变量。A、正确B、错误正确答案：B5.工具坐标系在未被用户设置时，其方向和世界坐标系一致A、正确B、错误正确答案：B6.接通电源前，需要检查工作区域（包括工业机器人、控制柜等）以及所有安全设备是否正常A、正确B、错误正确