2025智能驾驶汽车的人机共驾系统

目录TOC\o"1-3"\h\u18660 115427 4198541 484882 4293983 512168 524240 529234 58875 59841 56398 520332 510962 625026 620989 612503 631126 621415 615354 695024 712869 725671 726700 723244 724978 825757 816089 818877 820792 99091 93804 943065 10160966 1022800 107397 1023529 1031301 1123588 1221025 1226125 12119267 1222081 1228891 1227625 1223324 1327037 1329251 138835 1316156 13321178 1329038 131575 13156159 149379 141833510 145536 1430896 1421107 14本标准规定了智能驾驶汽车的人机共驾系统（Human-MachineCo-DrivingSystemforIntelligentDrivingVehiclesHMCDSIDV）的一般要求、功能要求、性能要求、安 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热(12h+12h循环GB/T2423.5-19952EaGB/T2423.8-19952E和导则：自由GB/T2423.10-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)JT/T883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB5768.3- 道路交通标志和标线第 GB/T26773-2011ISO15623- IEC 1GB4208-2017 外壳防护等级（IP代码）GBT191-2016 包装储运图示标志 运输包装收发货标志GB/T2828.1- JB3284- HMCDSIDV30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检，通过信号灯或显示屏明确表示HMCDSIDV系统当前工作状态。若出现故障，则通过（2）（智能驾驶汽车的人机共驾系统应符合GB/T40429-2021中规定的汽车驾驶自动化分级HMCDSIDV系统应为驾驶员提供人机交互界面，包括与系统运行状态相关的指示器灯、以声音/触觉/可视化等形式给出危险状态报警信息、系统的运行/停止/故障状态。HMCDSIDV24hCANRS232根据实验测量记录的驾驶人方向盘转角𝑢𝐷数据，分别计算其均方根值(rms(𝑢𝐷))和平 std(𝑢𝐷) std 式中，𝑛𝑠为有效方向盘转角数据分割的样本个数，下标“ii个数据样本方向(rms(𝑒𝑦rms(𝑒𝜓))和最大绝对值(max(∣𝑒𝑦∣)max(∣𝑒𝜓∣)，共构成四项车道保持性能rms

=√

max(∣𝑒𝑦 =max∣𝑒𝑦,𝑖∣,𝑖=1,⋯,30次试验统∑30𝑎𝑐𝑐𝑟=𝑖=1×

𝜎1~30验中通过摄像头识别出的总接管次数，下标“i”i次试验，𝑎𝑐𝑐𝑟反映智能驾驶控制权∑30𝑎𝑐𝑐𝑟=𝑖=1×

𝜎1~30验中通过摄像头识别出的总接管次数，下标“i”i次试验，𝑎𝑐𝑐𝑟反映智能驾驶控制权30次试验统计自动驾驶系统是否提示驾驶人接管，计算智能驾驶控制权切换准确∑30𝑎𝑐𝑐𝑟=𝑖=1×

𝜎1~30验中通过摄像头识别出的总接管次数，下标“i”i次试验，𝑎𝑐𝑐𝑟反映智能驾驶控制权

𝑙

×HMCDSIDVJT/T794-2019的HMCDSIDV系统应按照制造商的推荐要求安装，应不影响驾驶员的视线，且不能安装风挡玻璃应保持清洁，保障摄像头类型的HMCDSIDV制造商应提供HMCDSIDV系统的安装说明书、操作指南等。安装说明书应包含系统——HMCDSIDVb）1km；111m/s～3m/s之间；测试目标车辆完全位于直线D测试目标车辆的后沿通过直线D后，系统应向本车相应一侧发出一个警告。发出C的时刻加上系统响应时间；系统应保持警告至少到测试目标车辆的前沿通过直线系统终止警告的发出时刻应不迟于测试目标车辆的前沿通过直线A之后的时间加16.2.3.320kmh5米时发出碰撞警告，提示驾驶员接管车辆，则本3米时仍未发出碰撞警告，则应立即终止本次试验；GB/T26773—201151613次试验。对合格的有缺陷样品（A类不合格，BC类不合格项数在判定合格产品 a）1次；格和C