机器人1＋X模拟试题（附答案）

机器人1＋X模拟试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C2.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D3.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A4.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B5.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、1%B、0.1%C、5%D、0.5%正确答案：A6.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D7.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、奇异形位B、次工作空间C、工作空间D、灵活工作空间正确答案：D8.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B9.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B10.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、4B、5C、3D、2正确答案：A11.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：C12.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C13.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。A、码垛堆积B、EB、码垛堆积B、BXC、码垛堆积E、EXD、码垛堆积BX、EX正确答案：A14.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：C15.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：A16.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可正确答案：B17.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、30%B、10%C、FINED、20%正确答案：A18.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C19.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D20.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可正确答案：A21.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案：C22.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C23.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、执行错乱，产生随机数B、0C、1D、2正确答案：C24.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、坐标原点B、X方向点C、Y方向点D、基准点正确答案：A25.（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点正确答案：B26.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C27.IF指令的意思为（）。A、否则B、但是C、如果D、唯一正确答案：C28.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A29."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：A30.码垛寄存器共有（）个。A、32B、18C、64D、10正确答案：A31.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C32.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D33.PR[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器正确答案：B34.寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、6B、无限制C、5D、4正确答案：C35.点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：C36.“R[i]=值”为一般寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C37.当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、1B、3C、2D、4正确答案：C38.当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）。A、沿直线运动B、关节运动C、绕着TCP点转动D、TCP点沿着相应方向运动正确答案：C39.通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）A、操作人员B、编程人员C、维护人员D、以上都可以正确答案：A40.CRMA15板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用A、10B、11C、12D、13正确答案：C41.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C42.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D43.使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正确答案：B44.机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的CNT参数修改为FINEB、将程序中的FINE参数修改为CNTC、重新示教该点D、增加一个示教点正确答案：A45.在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案：D46."按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：D47.机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、JB、LC、CD、L或C正确答案：A48.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C49.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：A50.以下选项中的（）不是FANUC机器人的备份/加载方法。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、自动模式正确答案：D51.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案：D52.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、运动附加指令C、定位类型D、运动类型正确答案：C53.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A54.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、30%B、10%C、70%D、50%正确答案：A55.外围设备输出信号UO[10]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：B56.在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。A、LB、JC、CD、A正确答案：B57.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A58.SR[i]是什么寄存器？A、码垛寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、数值寄存器正确答案：B59.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正确答案：B60.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正确答案：B61.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B62.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。A、具有平行平面B、易碎类C、球类D、棒类正确答案：A63.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正确答案：A64.FANUC工业机器人共有（）种坐标系。A、4B、5C、6D、7正确答案：B65.在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。A、可以B、不可以C、无所谓D、D，一定正确答案：B66.手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。A、DEADMAN+SHIIFT+运动键B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A67.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A68.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、11%B、FINEC、13%D、15%正确答案：D69.FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正确答案：B70.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C71.以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、1TestB、Test1C、Test_1D、Test_正确答案：A72.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套D、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势正确答案：C73."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：C74.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、3%B、5%C、1%D、FINE正确答案：C75.R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON正确答案：C76.在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A77.以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D78.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A79.创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D80.绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正确B、错误正确答案：A2.一段程序中码垛指令，码垛动作指令和码垛结束指令同时使用才有效A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人I/O地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效A、正确B、错误正确答案：A4.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%.A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。A、正确B、错误正确答案：A6.FANUC工业机器人TP