电器与PLC控制技术 课件 项目三（任务二（1）） 链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试

项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令任务二：链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）

十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）机械工业出版社项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令项目概述项目三包含三个任务：任务一：电动机星三角降压启动控制编程任务二：链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）任务三：盘磨机系统控制编程学习重点学习难点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目概述学习重点：1.比较指令的编程格式和工作原理；2.比较指令的类型的选择和预设值的设定。3.比较指令的编程应用学习难点项目概述学习重点项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目概述学习难点：1.比较指令的编程应用。2.工程案例编程解析与实践。学习重点学习难点项目概述学习难点任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：掌握比较指令的编程格式和工作原理；掌握比较指令的类型的选择和预设值的设定；掌握比较指令的编程应用；能力目标：

1.掌握比较指令的应用，能够运用比较指令编写应用程序。2.根据任务要求，在计算机上完成比较指令控制程序编程并通过PLC仿真软件完成验证，或通过YL-235A1型光机电一体化实训装置上选择合适的电气控制模块完成任务。素质目标：培养学生从生活、生产入手，观察学习。培养分析问题、思考问题、解决问题的能力，在学习中探索并发扬团结互助的精神。任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价链板输送机的控制，任务如下：该系统分别由M1-M4四台电动机拖动，输送介质BCTMP到水力碎浆机进行生产处理。现需对设备进行运行前测试，按下启动按钮SB1，电动机M1拖动一级链板运行30S后自动停止，一级链板停止时，二级链板启动运行30S后自动停止，三级链板和四级链板也按上述规律运行，若没有按下停止按钮，则自动循环运行，任意时刻按下停止按钮SB2，链板输送机停止运行。根据任务描述和电气控制原理图，选择需要的电气模块，进行电动机控制电路连接，按照控制要求编写PLC控制程序。并在网孔板上安装调试电路。任务描述任务目标任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析本任务为典型的顺序控制电路，系统的启动由单一的按钮SB1控制，系统运行操作按时间顺序进行。四台电动机M1-M4按顺序以30s为间隔分别启停，并自动循环；停止由按钮SB2控制，通常由四个接触器控制四台电动机主电路，四个热继电器作为四台电动机的过载保护，即有六个控制信号、四个控制对象。分析可知采用比较指令指令进行控制编程，则程序简洁、逻辑关系易于分析，所以顺序控制类型的控制可优先考虑这一编程方法。任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价一、比较指令1.比较指令类型比较指令包括比较CMP和区间比较ZCP，比较结果用目的元件的状态来表示，具体操作如表3-2-1所列。比较指令CMP比较源操作S1和源操作数S2，比较的结果送到目标操作数中去。知识点一知识点二知识点三知识点四任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价2.比较指令格式（1）指令格式［S1.］和［S2.］———源操作数［D.]———目标操作数（2）比较指令解析1）该指令是将源操作数［S1.］和［S2.］中的代数值进行比较，结果送到目标操作数［D.]及其后面相邻的两个软元件中。[D.］由3个元件组成，指令中［D.］给出软元件首地址，其他两个为编号大于［D.］地址的相邻软元件，如图所示，［D.］由M10、M1、1M12三个标志位软元件组成，即目标首个地址开始的连续三个软元件M10、M1、1M12被自动指定和占用。知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价2）当执行条件由ON变为OFF时，CMP指令不执行，但［D.］中软元件的状态保持不变，如果要清除比较结果，需要用RST或ZRST指令复位3）该指令可以进行16/32位数据处理和连续／脉冲执行方式。4）如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。（3）比较指令动作过程分析：知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价1.当X1接通，若K100>C20,则M10被置“1”（接通），Y0输出；2.若K100=C20,则M11被置“1”，Y2输出；3.若K100<C20,则M12被置“1”，Y3输出。由上分析可知CMP指令执行后，三个标志位软元件中必有一个被置“1”，其余两个均为“0”，若X1断开，则CMP指令不执行，M10、M11、M12三个位元件保持原来的状态不变。知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价比较指令（CMP）应用实例验证图3-2-9比较指令（CMP）单按钮启停控制应用程序通过PLC仿真软件运行，观察运行过程和结果，进行一步理解和掌握比较指令（CMP）的功能、工作原理。观察要点：1、通过软件的监控功能观察C0当前值变化对Y0输出的控制。2、思考CMP与CMPP有什么不同。知识点一知识点三知识点三知识点一知识点二知识点四任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点二知识点一知识点三知识点四二、区间比较指令（ZCP）1.指令格式2.比较指令解析1）区间比较指令ZCP是将一个数据［S3.]与两个源数据［S1.］和［S2.］间的数据进行代数比较，比较结果送到目标操作数［D.]及其后面相邻的两个软元件中。2）ZCP指令中的［S1.］和［S2.］可以是所有字元件，[D.］为Y、M、S。3）源［S1.］的内容比源［S2.］的内容要小，如果［S1.］比［S2.］大，则［S2.］被看做与［S1.］一样大。4）若要清除比较结果，要采用复位指令RST。在不执行指令需清除比较结果时，也要用RST或ZRST复位指令。任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点二知识点一知识点四知识点三区间比较指令动作过程分析：区间比较指令动作与CMP指令动作原理相似，ZCP指令的数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按二进制数处理。如图5-17所示，在X1断开时，ZCP指令不执行，M1O、M11、M12保持在X1断开前的状态。在X1接通时，当C20的当前值小于十进制数K100时，M10被置“1”；当C2O的当前值小于等于K200且大于等于K100时，M11被置“1”；当C0的当前值大于十进制数K200时，M12被置“1”任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价

观察要点：1、通过软件的监控功能观察T1当前值变化对Y1、Y2、Y3输出的控制。2、观察M8013的工作方式任务实施五、实验验证:区间比较指令（ZCP）任务实施任务评价任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施探索思考比较指令（CMP）实例验证中的比较参数是C0，C0是什么指令？任务实施任务评价任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施六、实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务实施任务评价任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务实施六、练习与巩固1.定时值为100s，采用通用型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？2.定时值为0.1s，采用通用型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？3.定时值为50s，采用积算型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？4.定时值为0.01s，采用积算型定时器，定时器如何选择？预设置如何设置？清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务实施任务评价任务二链板输送机