3-智慧港口北斗智慧化方案V1.0-0320

智慧港口北斗智慧化方案构建物联网时代基础设施助力万物精准互联行业应用部CONTENTS目录02产品介绍01公司简介04案例分享03建设方案公司简介–六分科技北京六分科技有限公司，成立于2018年3月，是GNSS高精度定位服务产品专业提供商。公司基于虚拟参考站技术原理，依托在全国自建的约2900个CORS基站，自研终端RTK算法与组合导航算法，以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务。基于“北斗+车用电子地图+互联网生态+云平台+大数据+移动互联网”公司简介–专业的商业级定位服务“运营与解决方案提供商”以“高精度GNSS差分数据、高精度定位技术”为核心，提供面向用户需求的“高精度定位应用解决方案”六分科技全国基站网络，2,900+CORS基站7*24*365,全天候连续服务厘米级、分米级定位服务服务以GNSS高精度定位能力为核心，基于互联网，融合大数据，云计算，移动通讯等技术，成为国内专业商业级定位服务“运营与解决方案提供商”目标以精准定位，助力万物互联使命公司简介–资质证书ASPICEL2证书中关村高新技术企业国家高新技术企业证书北京市“专精特新”中小企业甲级测绘资质证书ISO9001证书ISO27001证书公司简介–公司优势行业资深CORS专家带队参与公司技术研发、运维、数据解算等人员规模占比82%，核心研发团队研究生学历及以上占比超过85%自研GNSS基站接收机自研GNSS基站接收机，接收机性能与网络解算充分匹配，基站问题排查与解决完全可控CORS站点多机备份监测完善，具备实时告警及自动修复能力，高可靠性与稳定性，站点电信级运维云计算模式基于腾讯云的运营平台，高效、可靠、安全。多中心模式建设，冗余备份，负载均衡，支持海量并发服务位置与地图匹配高精度定位和高精度地图精准匹配个性化定制高效、灵活的个性化服务与应用，满足不同行业的差异化需求公司简介–高精度解决方案应用场景代表场景共享出行共享出行应用场景无人机、智慧农机等作业机器人智慧交通、车辆监管等智能驾驶等应用场景智能手机智慧物流RTK测量终端应用场景收敛监测地灾、桥梁、建筑、坝体智慧港口智慧机场智慧公交智能网联智慧工厂工程机械精准农业智慧城市智慧港口智慧工厂智能驾驶车道级导航智慧物流智慧机场智能网联测量测绘地质灾害监测形变监测智慧公交工程机械公司简介–合作伙伴CONTENTS目录02产品介绍01公司简介04案例分享03建设方案产品介绍–产品与服务体系公司提供软、硬件一体化解决方案产品线逻辑从软件到硬件同时提供硬件终端引擎和软件定位服务，形成软硬件一体化解决方案从专业场景到大众场景定位精度：实时厘米级延伸至实时亚米级定位引擎：车规级延伸至消费级从低配到顶配每种产品提供低配到顶配系列产品，提供成本性能差异化的灵活方案产品及服务类型与具体方案服务产品实时厘米级高精定位服务六分厘清Locate-CM事后厘米级高精定位服务六分厘享Locate-PCM实时亚米级高精定位服务六分分明Locate-DM事后毫米级高精定位服务六分毫致Locate-MM车规级高精定位引擎用户端定位引擎解决方案六分随行WithAuto工业级高精定位引擎六分随物WithIoT消费级高精定位引擎六分随步WithPace六分巡天AGNSS加速定位服务其他六分星璨PPP-RTKPPP-RTK技术与高精度定位服务高精度定位模组高精度定位终端定位模组和终端双频原始观测量模组多模双频RTK模组车规级高精度定位模组工业级单频/双频RTK终端高精度RTK组合导航终端便携式高精度定位终端高精度定位服务–高精度定位原理高精度定位服务–定位服务覆盖情况完成北斗地基增强系统“全国一张网”建设，云平台技术成熟，已提供覆盖全国的商业化高精度位置服务高精度定位服务–北斗地基增强站CORS站特点与架构：冗余备份——双接收机、双通讯链路厘米级高精度定位服务产品系列中配高配高配顶配顶配顶配

3星6频4星11频4星13频

（私有协议版）5星14频5星16频

（私有协议版）5星16频

（公有协议版）定制版配置BDS：B1IB2I

GPS：L1L2

GLO：G1G2BDS：B1IB2IB3I

GPS：L1L2L5

GLO：G1G2

GAL：E1E5aE5bBDS：B1IB2IB3IB1cB2a

GPS：L1L2L5

GLO：G1G2

GAL：E1E5aE5bBDS：B1IB2IB3I

GPS：L1L2L5

GLO：G1G2

GAL：E1E5aE5b

QZSS：L1L2L5BDS：B1IB2IB3IB1cB2a

GPS：L1L2L5

GLO：G1G2

GAL：E1E5aE5b

QZSS：L1L2L5BDS：B1IB2IB3IB1cB2a

GPS：L1L2L5

GLO：G1G2

GAL：E1E5aE5b

QZSS：L1L2L5灵活

配置流量(KB/s)0.490.710.800.780.87————坐标框架端口：8001对应坐标框架ITRF2014参考历元2020.0

端口：8002对应坐标框架WGS84参考历元2010.0

端口：8003对应坐标框架CGCS2000参考历元2000.0

……（与高精度地图匹配的坐标系统）状态已发布已发布已发布已发布已发布待发布——覆盖全国覆盖全国覆盖部分覆盖全国覆盖部分覆盖——

高精度定位服务–厘米级定位服务厘清高精度定位服务–亚米级定位服务分明亚米级高精度定位服务产品系列高配顶配其它配置4星5星定制版配置BDS:B1I

GPS:L1

GLO:G1GAL:E1BDS:B1I

GPS:L1

GLO:G1GAL:E1QZSS:L1灵活

配置流量(KB/s)0.510.57——坐标框架坐标框架ITRF2014参考历元2020.0/2018.0

坐标框架CGCS2000参考历元2000.0坐标框架WGS84参考历元2005.0/2010.0

……（与高精度地图匹配的坐标系统）状态已发布已发布——覆盖全国覆盖全国覆盖——高精度定位服务–定位服务特点优势5系统16频点自适应组网算法7*24小时网内全覆盖完好性监测多场景适应性99.9%数据可用归算历元统一保护用户位置隐私功能特点技术参数双频原始观测量模组LH1010多模双频片内解算RTK模组车规级双频高精度定位模块模组—龙竹智能硬件终端–高精度定位模组LH1010是一款高性能的多系统双频原始观测量定位模块，支持新一代北斗三号信号体制,同时支持全球所有民用导航卫星系统。LF-HY36-A是一款多模双频片内解算RTK定位模组，低功耗和低成本。基于高性能SOC位置引擎，具有卓越的灵敏度和采集时间，具有干扰抑制措施。龙竹LG69T系列是车规级双频高精度定位模组，同时接收并追踪多个GNSS星座多个频段。内置IMU算法，结合车辆车速、方向等信息，实现弱信号或者无信号条件下持续的定位。智能硬件终端–高精度车载定位终端工业级单频/双频RTKS12单/双频RTK（可扩展惯导）T-BOX高精度RTK组合导航系统S658高精度RTK组合导航系统

（可扩展UWB）K3105

S12高精度亚米级车载定位终端是针对车载通信和导航应用推出的一款支持北斗/GPS功能的车载一体机。内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控等功能单元，可实现RTK高精度亚米级定位等功能。一款亚米级定位终端，4G通讯，GPS/BDS双模定位，内置RTK算法。具备ACC检测、有线断油电、震动报警、外电电压检测、断外电报警（选配）等功能。接口齐全，高端铝合金外壳。S658是基于工业级IMU平台和全系统多频点双天线RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。内置阵列式IMU传感器，支持外接里程计，提供RTK原始观测量的记录并结合时空同步的IMU采样机制，方便用户进行高精度后处理。K3105是一款高精度组合导航（GNSS/INS/UWB）定位终端，其内置多系统GNSS模块、4G通信模块和高精度EMS陀螺仪与加速度计。支持RTCM数据接入，支持外接里程计和UWB模块进行辅助定位，深度融合IMU/GNSS/RTK/UWB等数据源，实时输出载体位姿等导航数据，实现全场景厘米级高精度定位。高精度智能安全帽本产品是一款4G厘米级定位终端，多系统双频RTK高精度定位：支持GPSL1/L2，BDSB1/B2，QZSSL1/L2，GalileoE1/E5a，支持北斗三号卫星定位系统，定位精度为厘米级。终端电池与终端定位部分采用分体式设计，可拆卸安装等特点，满足定期更换安全帽帽体的需求，能有效降低更换成本。WIFI/4G通讯、语音播报、蓝牙、一键SOS求救等功能。三防手持高精度定位终端爆闪高精度定位终端高精度人员定位卡高精度三防手持终端采用MTK67658核处理器；4G+64G内存，支持前800W摄像头后1300W摄像头，5.85寸HD+分辨率1512*720刘海显示屏，支持多点触摸，支持安卓11系统，单频RTK定位模组，结合地基系统纠偏。外置四臂螺旋天线，使定位精度高达分米级。亚米级人员定位终端，4G全网通通讯，GPS/BDS双模RTK定位，内置RTK算法，搭配地基增强系统，开阔地带最高精度可达分米级。具备电池电压检测，多种报警功能，公网对讲/WIFI/BT（选配项），语音播报，高亮闪烁警示灯等功能。内置3000mAh大容量电池，续航能力强，内置4G通信天线，四臂螺旋形态天线。IP67防水等级。产品支持LTECat.1全网通，集成自研高精度RTK定位模块，支持BDS+GPS+WIFI+基站四重定位，定位精度可达亚米级，产品内置蓝牙和WIFI功能，支持语音通话、语音播报、SOS呼叫功能，配合系统管理平台，可以实现设备在线管理。智能硬件终端–高精度便携定位终端CONTENTS目录02产品介绍01公司简介04案例分享03建设方案建设方案–需求分析数据不互通，无法全局管控现状：集团各作业公司多套GPS系统相互独立，GPS基础数据不互通，不支持系统间设备调配，无法全局灵活管控和调配设备，增加沟通和调配成本系统维护成本高，与业务不符现状：原有GPS系统老旧，设备供应商的软件维护能力不足，原有系统功能不适应当前业务需求信息非动态，调度效率低现状：各作业公司船舶作业、库区作业和作业设备等信息多通过CAD、GPS系统静态展示，需手动更新实时性不足，生产作业指挥、调度效率低缺乏统一基础数据平台现状：没有统一的基础数据平台，GPS数据分散，缺乏生产资源和任务的动态信息，易造成资源浪费，缺乏智慧港口建设的基础建设方案–建设思路搭建一张网一个用于感知港口运行动态的感知网打造一个平台一个基于真实地理空间的，实现多业务数据融合的数据平台建设一张图一张多维度数据在综合展示的港口孪生地图赋能N个应用实现对N个场景的赋能和变革依托北斗高精度融合定位网络，融合地理信息、物联网、大数据、云计算等技术，结合港口业务现状，建设时空一体化的港口GIS管控平台建设方案–方案概述与优势方案概述建设港口GIS管控平台，全域厘米级绝对精度高精度地图采集制作，作为港区数字孪生应用的数据底座，实现内部运输系统和港区人员的实时精细化呈现和监控，包括港区内各类静态和动态设施设备。平台具备承载海量数据、实时数据等存储、展示、分析、应用等能力，同时还体现了数据的精细化应用高精度，全覆盖室外实时厘米级高精度定位，根据情况选择实时亚米级定位精度室内外无缝切换一体化定位终端+地图，完美匹配，精准定位无缝切换专有服务支持专网方案建设，可提供私有化部署服务，保证位置数据安全高效管理高精度位置管理、调度和监控，提升作业效率方案优势建设方案–方案整体架构平台应用感知网内部局域网3G/4G/5G设备专网卫星通信网车辆监测轨迹跟踪人员定位船舶识别船员/船舶定位视频监测安全保障体系统一运维体系标准规范体系展示层大屏可视化个人PC工作终端移动APP任务管理任务监控位置管理告警管理片图管理围栏管理后台管理路线管理港口设备管理高精度车载定位设备

（厘米/分米）CORS基站便携式定位终端高精度定位工卡高精度船舶定位设备数据支撑数据接入汇聚物联接入引擎规则引擎消息引擎通信引擎设备管理业务集成引擎数据采集与汇集数据整合与处理数据交换共享二三维GIS引擎数据标准与数据治理数据深度挖掘渔船信息库视频信息库预案库知识库专家库渔船实时动态库船员信息库数据集成数据直连数据发布数据门户融合展示空间查询空间分析工作流引擎消息引擎图表引擎防灾减灾信息库基础地理信息库分析告警信息库执法信息库地图展示信息查询基础地图操作图层管理车辆管理任务查询轨迹记录分析设备管理司机管理电子围栏告警统计告警查询路线管理货垛管理电子图片授权组织管理区域统计规划时长管理建设方案–建设内容1室内外一体化的高精度定位网室内定位：UWB定位,<10cmBLE定位,<1mWIFI定位:<3mRFID定位:<10m…智能定位融合算法室外定位：NRTKPPP-RTK…统一坐标基准高精地图服务高精定位服务建设方案–建设内容2高精度定位CORS基站自主建设独立的GNSS基站并配备数据处理软件，完成对数据的采集、备份、分流、分析等一些列处理，最后通过通信网络，向港区的终端播发空间位置信息服务建设方案–建设内容3港口车辆高精度定位终端S12高精度车载一体机是针对车载通信和导航应用推出的一款支持北斗/GPS功能的车载一体机。S12高精度车载一体机内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控等功能单元，可实现对港区铲车，倒运车等工程车辆的RTK高精度定位S12高精度车载一体机港口工程车辆定位终端安装建设方案–建设内容4港口人员高精度定位终端支持TTS语音播报、SOS一键求救、脱帽报警、静默报警、登高报警、跌倒报警单点：水平<2.5米

RTK：水平<20厘米上报频率1Hz，持续工作时长约20小时智能定位安全帽支持语音通话、TTS语音播报、SOS报警/呼叫、低电报警、上班打卡、下班打卡、动静检测单点：水平<5.0米

RTK：水平<1.5米上报频率1Hz，持续工作时长约9小时六分定位工卡北+GPS+GLONASS+Galileo小型化全方向螺旋天线单点：水平<3米

RTK：水平<2厘米上报频率1-5Hz，持续工作时长约10小时手持、穿戴式终端北+GPS+GLONASS+Galileo+小型化全方向螺旋天线单点：水平<3米

RTK：水平<2厘米室内UWB：水平<10厘米持续工作时长约10-12小时便携式室内外一体定位终端（UWB）建设方案–建设内容5空间数据采集港区数据定位数据围栏数据作业数据…倾斜摄影精模三维数据BIM数据三维地下管线…精细化路网数据精细化港区基础设施…基础地图数据三维数据精细化地图数据建设方案–建设内容6港口管控GIS平台实现港区内车辆、人员、物资等精准定位，港区任务作业进度、库区及设备状态的实时监测，和运维管理调度等，便捷化管控，为港区作业可视化提供技术支撑。港口GIS管控平台任务管理围栏管理路线管理片图管理告警管理统计报表基础数据管理设备管理货垛牌管理人员管理定位终端管理数据字典后台管理权限管理日志管理任务监控监控首页车辆定位轨迹回放建设方案–建设内容6港口管控GIS平台功能监控首页监控首页实时动态展示港口区域内地理信息，人员车辆，物资设备等全要素信息功能模块列表任务监控任务管理路线管理围栏管理片图管理告警管理后台管理建设方案–建设内容6港口管控GIS平台功能车辆、人员、设施实时定位车辆人员等实时定位，包括对翻斗车、倒运车等进行实时定位，可在地图上查看各车辆或设备的实时位置，点击车辆可以展示车辆属性信息。车辆轨迹回放可以实现车辆轨迹回放，方便对于倒运车进行轨迹查询。并且能够根据轨迹计算里程数、油耗数、平均速度等基本数据。路线管理在列表中显示路线名称，在地图中以点线形状显示，可以根据管理需要进行车辆线路查看，编辑，规划最优线路等。围栏管理可在地图上绘制多种形状的围栏区域。片图管理系统能够根据跑垛形成的垛位信息自动生成电子片图。告警管理根据需求对报警类型进行选择，能够设置报警类型，对于重点类型进行重点监控，从而到达监管的目的。统计查询对各种告警信息进行统计，可根据关键词如车辆号，告警类型，时间等进行查询管理。建设方案–建设内容7运维保障体系业务数据更新远程支持地图数据更新港口GIS管控平台本地运维服务监控组建本地运维团队，提供远程技术支持团队建立服务监控、日志收集机制负责港内数据一年更新一次负责港外数据一年更新两次负责影像数据一年更新一次负责三维、BIM数据更新业务相关数据由本地团队维护CONTENTS目录02产品介绍01公司简介04案例分享03建设方案案例分享-唐山港GIS管控平台项目历程

2022年3月起，由唐山港各相关管理公司统一组织，搭建管理平台及外场场景（堆场、车辆路线、围栏区域、任务派发，告警追溯等），前端在各载体上进行高精度定位设备安装调试。

六分科技等多家公司参与部署测试，部署完成后，经过为期6个月的持续运行并对测试运行结果进行监测评估，从平台稳定性、设备定位精度、设备信号强度、抗干扰性和设备防护等级等6个维度进行技术比对，最终，六分科技在各指标测试成绩均列第一，成功承接了唐山港多场景车载定位服务提供，平台搭建及车载定位设备部署等项目内容。

项目交付后运行至今，各项交付成果运行良好，得到客户的高度好评与认可。交付部署与调试港口任务监控车辆、人员、设备定位片图管理