2024自主式交通系统互操作传输协议

Autonomoustransportationsystem—Interoperationtransportprotocol 附录A（规范性附录）互操作传输协议交互过 YD/T3707—2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3340—2018基于LTET/CSAE53—2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE157—2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）T/CAMET04006.1城市轨道交通车地综合通信系统（LTE-M）接口规范第1部分：空中接口TB/T3324—2021铁路数字移动通信系统（GSM-R）总体技术要求TB/T3599—2024铁路LTETJ/DW246—2022铁路5G专用移动通信（5G-R）系统总体技术要求（暂行GB/T20068—2017船载自动识别系统（AIS）ITU-RM.2092-0:2015 VHF海上移动频段内的VHF数据交换系统的技术特性（TechnicalcharacteristicsforaVHFdataexchangesystemintheVHFmaritimemobileband）autonomoustransportationautonomoushighwaytransportationautonomousrailtransportationautonomouswaterwaytransportationtrafficinteroperationinteroperationinteroperationserviceaccesslarge-volume4G：第四代移动通信技术（The4thGenerationMobileCommunicationTechnology）5G：第五代移动通信技术（The5thGenerationMobileCommunicationTechnology）AIS：船载自动识别系统（AutomaticIdentificationSystem）ASM：特殊应用报文（ApplicationSpecificMessages）CBR：信道忙率（ChannelBusyDSM：专用短消息（DedicatedShortDSMP：专用短消息协议（DedicatedShortMessageETC-DSRC：用于ETC的专用短程通信技术(ElectronicTollCollection-DedicatedShortRangeGSM：全球移动通信系统（GlobalSystemforMobileCommunications）ICP：互操作控制协议（InteroperationControlIP：因特网互联协议（InternetITCP：互操作传输控制协议（InteroperationTransportControlProtocol）ITP：互操作传输协议（InteroperationTransportProtocol）LTE：长期演进技术（LongTermLTE-V2X：基于LTE的车用无线通信技术（LTEVehicletoEverything）LTE-M：城市轨道交通长期演进系统（LongTermEvolution-Metro）LTE-R：铁路宽带移动通信系统（LongTermEvolution-Railway）MAC：媒介接入控制（MediumAccessControl）MTU：最大传输单元（MaximumTransmissionUnit）NR：新空口（NewRadio）NR-V2X：基于NR的车用无线通信技术（NRVehicletoEverything）OBU：车载单元（On-BoardUnit）QoS：服务质量（QualityofService）RSU：路侧单元（RoadSideUnit）SAP：服务接入点（ServiceAccessTCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）VDES：甚高频数据交换系统（VHFDataExchangeSystem）VHF：甚高频（VeryHighFrequency）WiFi：基于IEEE802.11标准的无线局域网通信技术（WirelessLTE-V2X（YD/T3340-2018）作为接入层技术。同时，ITP/ITCP应支持配置使用UDP/IP等其他网络层技ITP/ITCPAI（GB/T2017VDE（ITU-12ITP3ITCP1ITP/ITCP息数据包由固定头(160bits)、可变头(64bits)和净荷构成，消息字段定义见表2。2ITPFragmentOffset0 FragmentOffset

012345678

012345678901：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。该数据包的传输可靠性要求，由应用设置。01为至少一次，由接收方发送ITCPNACK2-33：协议类型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITP04：总长(Length)，16bitsITPMTU5：本机标识(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的机标识(DestID)，64bits。OBU/RSU化数据；6-638：标志位(Flags)，2bits001（可能由底层协议负责分片），不能分片时无FragmentOffset10，19：包标识(PacketID)，8bits10：数据流标识(StreamID)，16bits。数据流唯一标识，ITCP1ms0-59999。6000012：片偏移(FragmentOffset)，16bits14：ITPA。3ITCPNACK012

012345678

012345678901：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。该数据包的传输可靠性要求。0；1丢包重传；2-3NACK消息的RL0。3：协议类型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITCP15：本机标识(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的机标识(DestID)，64bits。OBU/RSU7：净荷类型(PT)，4bits。ITCP0NACK1RR2CACK3-15NACK0。8：包标识(PacketID)，8bits9：数据流标识(StreamID)，16bits。数据流唯一标识，NACK10：首个丢失包标识(FstPktLost)，8bitsITP11：后续丢失包位图(FollowPktLost)，16bits。FstPktLost16，112：ITCPNACKAbits）和可变头（可变长度）4。 2 4 6 890234567890123467891：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。该数据包的传输可靠性要求。0；1丢包重传；2-3RR消息的RL0。3：协议类型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITCP14：总长(Length)，16bitsITCPRRMTU5：本机标识(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的机标识(DestID)，64bits。OBU/RSU7：净荷类型(PT)，4bits。ITCP0NACK1RR2CACK3-15RR1。8：包标识(PacketID)，8bits9：数据流标识(StreamID)，16bits。数据流唯一标识，RR10：累积丢包数(CumPktLost)，24bits11：丢包率(FracLost)，8bitsRR*25612：支持的网络承载数量(NetNums)，4bits0-1513：网络状态描述列表，每条网络状态描述包括网络序号(NetID4bits，信噪比(SNR8bits，平均往返时延(RTT8bitsBandwidth)10bits。NetID0-11LTE-V2X、NR-V2X、4G、5G、ETC-DSRC、WiFi、LTE-M、GSM-R、LTE-R、5G-R、AIS、VDES，12-15SNR*256RTT为通信链路的平均往返时间，单位为1ms，255表示无效值；Bandwidth为通信链路的平均带宽，范围为0-1023Mbps1Mbps。14：ITCPRRA头(160bits)和可变头(32bits)构成，消息字段定义见表5。5ITCPCACK01234

012345678

012345678901：版本(V)，2bitsITP/ITCP02：可靠性(RL)，2bits。该数据包的传输可靠性要求。0；1丢包重传；2-3CACK消息的RL0。3：协议类型(PR)，2bits。0ITP；1ITCP2-3ITCP15：本机标识(SourceID)，64bits。OBU/RSU6：目的机标识(DestID)，64bits。OBU/RSU7：净荷类型(PT)，4bits。ITCP0NACK1RR2CACK3-15CACK2。8：等待确认的消息类型(MT)，4bits。CACKCACKITCPRL=1(至少一次)的特定控3-15PT9：包标识(PacketID)，8bitsITCP4NetworkProtocolType,SourceMACaddress,(optional)PeerMACaddress,(optional)TrafficPeriod,(optional)ApplicationlayerIDchanged,(optional)6DSM.requestNetworkDSMDSMSourceMACMACPeerMACMACTrafficApplicationlayer层的ApplicationlayerIDDSMPVersion,SourceMACaddress,(optional)PeerMACaddress,(optional)CBR,Maxdatarate,7DSM.indicationDSMPSourceMACMACPeerMACMaxdataTTL,(optional)8UDP.requestUDPUDP8UDP.request（续UDPUDPTTL,(optional)CBR,Maxdatarate,9UDP.indication9UDP.indication（续Maxdata10VDES.request发送方的目标设备的表示消息类型为VDES.indication(11VDES.indicationPayloadType,StreamID,SourceVehicleID,PeerVehicleID,12ITP.request-PayloadStreamSourceVehicle8PeerVehicle8ITPVersi