自动控制原理知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春青岛大学

自动控制原理知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春青岛大学绪论单元测试

本门课程的难点是加强工程背景认知，从工程实际角度思考问题。

A:错B:对

答案:对

第一章单元测试

自动控制，就是在没有人参与的情况下，控制装置对被控对象施加操作，使得系统能够按照预定流程或状态运行，这种控制称之为自动控制。

A:对B:错

答案:对自动控制系统一定是反馈控制系统。

A:错B:对

答案:错线性系统可分为时变系统和定常系统。

A:对B:错

答案:对稳定性是自动控制系统中受关注的重要性能。

A:对B:错

答案:对自动控制方式有（）

A:开环控制B:反馈控制C:复合控制

答案:开环控制###反馈控制###复合控制

第二章单元测试

开环控制系统的特征是没有（）

A:给定环节

B:反馈环节

C:放大环节

D:执行环节

答案:反馈环节

系统的传递函数()

A:与输出信号有关

B:既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

C:完全由系统的结构和参数决定

D:与输入信号有关

答案:完全由系统的结构和参数决定

传递函数的概念适用于线性定常系统。（）

A:对B:错

答案:对非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(s)时，则从输入端定义的误差E(S)为（）。

A:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)

B:E(S)=R(s)*G(S)

C:E(S)=R(s)*G(S)-H(S)

D:E(S)=R(s)*G(S)*H(S)

答案:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)

两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式连接，则其等效传递函数G(S)为（）

A:G1(S)/G2(S)

B:G1(S)-G2(S)

C:G1(S)+G2(S)

D:G1(S)G2(S)

答案:G1(S)+G2(S)

通勤妆的特点是自然、简洁。（）

A:错B:对

答案:对晚宴妆的妆容可以比通勤妆更浓重。（）

A:错B:对

答案:对通勤妆和晚宴妆的底妆要求是一样的。（）

A:对B:错

答案:错通勤妆的眼妆通常（）

A:色彩鲜艳B:有很多亮片C:很夸张D:比较自然

答案:比较自然晚宴妆的口红颜色一般选择（）

A:鲜艳的颜色B:与肤色相近的颜色C:透明的颜色D:淡雅的颜色

答案:鲜艳的颜色以下哪种化妆品不太适合通勤妆（）

A:眉笔B:大颗粒闪粉C:粉底液D:腮红

答案:大颗粒闪粉通勤妆的要点包括（）

A:眼妆自然B:整体简洁C:底妆清透D:唇色淡雅

答案:眼妆自然###整体简洁###底妆清透###唇色淡雅晚宴妆的特点有（）

A:搭配华丽的配饰B:色彩鲜艳C:强调立体感D:妆容浓重

答案:搭配华丽的配饰###色彩鲜艳###强调立体感###妆容浓重以下哪些因素会影响通勤妆和晚宴妆的选择（）

A:服装B:个人风格C:肤色D:场合

答案:服装###个人风格###肤色###场合打造晚宴妆时，可以使用（）

A:艳丽的口红B:高光粉C:深色眼影D:假睫毛

答案:艳丽的口红###高光粉###深色眼影###假睫毛

第三章单元测试

在已知单位负反馈系统的开环传递函数为

则该系统稳定时的值范围为（）。

A:0＜K＜14

B:0＜K＜6

C:0＜K＜12

D:0＜K＜8

答案:0＜K＜14

调节时间同时反映响应速度和阻尼程度。（）

A:错B:对

答案:对影响系统稳态误差的因素为（）。

A:初始条件

B:系统型别v

C:输入信号R(s)的形式和幅值

D:开环增益K

答案:系统型别v

###输入信号R(s)的形式和幅值

###开环增益K

如果要求系统对于阶跃输入作用不存在稳态误差，则必须选用I型及I型以上的系统。（）

A:错B:对

答案:对

设单位负反馈系统的开环传递函数为则系统在单位阶跃输入下的超调量为（）。

A:16.2

B:15

C:18.2

D:17.2

答案:18.2

第四章单元测试

常规根轨迹也称为180度根轨迹。（）

A:错B:对

答案:对根轨迹离开系统开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角。（）

A:对B:错

答案:错当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有n-m条根轨迹分支沿渐近线趋向无穷远处。（）

A:错B:对

答案:对控制系统闭环极点只与开环零点、开环极点有关。（）

A:对B:错

答案:错根轨迹只有180度根轨迹。（）

A:错B:对

答案:错

第五章单元测试

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标中的（）

A:峰值时间

B:超调量

C:调整时间

D:稳态误差

答案:超调量

开环对数幅频特性的高频段决定了系统的（）

A:稳态精度

B:抗干扰性能

C:快速性

D:稳定性

答案:抗干扰性能

三频段适用的前提是系统闭环稳定。（）

A:错B:对

答案:对对于不稳定的系统，频率特性能通过实验方法进行确定（）

A:对B:错

答案:错一阶微分环节G（s）=1+Ts，当频率w=1/T时，则相频特性为（）

A:90度

B:45度

C:-90度

D:-45度

答案:45度

系统响应包括_____和_____组成（）

A:暂态分量

B:输入分量

C:态分量

D:输出分量

答案:暂态分量

###态分量

频率特性图示法包括（）

A:尼科尔斯图

B:奈奎斯特曲线图

C:对数坐标图—伯德图

D:根轨迹

答案:尼科尔斯图

###奈奎斯特曲线图

###对数坐标图—伯德图

利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A:精确性

B:动态性能

C:稳态性能

D:稳定性

答案:稳定性

频域分析中，相角裕度越大，系统的_____越高。（）

A:调节时间

B:峰值时间

C:相对稳定性

D:稳态误差

答案:相对稳定性

惯性环节对数幅频特性曲线越接近转折频率误差越大。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

线性系统的运动过程（输出），与系统的初始状态无关，而非线性系统的运动过程（输出）与系统的初始状态有关。

A:对B:错

答案:错非线性系统可能存在的平衡状态中，有的是稳定的，有的可能是不稳定的。