比亚迪E5 课件全套 项目1-7 纯电动汽车的认识与安全操作 - 空调、转向故障

项目一、纯电动汽车的认识与安全操作任务一、用电安全与紧急应对任务二、纯电动汽车E5总体结构认知任务三、纯电动汽车高压安全操作任务四、新车PDI检查项目描述车辆售前检查的主要任务是确保新车交给客户时处于完好状态，相关资料、物料齐全，并向客户介绍新车的操作方法及车辆的保修政策和服务范围等。高压安全维修操作与防护的主要任务是在对车辆进行检修时，严格按照高压安全操作规程操作，正确使用防护设备，避免因违规操作导致人身伤亡和设备损坏等事故的发生。项目目标1.能结合教材和常识，说出电对人体的危害以及触电的急救知识。2.能按规范流程执行新车PDI检查作业，对纯电动汽车进行性能检查，并记录检查结果。3.能查阅维修手册，小组合作，对纯电动汽车进行高压安全操作。4.能查阅维修手册，小组合作，对纯电动汽车进行一万公里保养*任务一、用电安全与紧急应对

教学流程*一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务一、用电安全与紧急应对任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。*比亚迪E5纯电动汽车保养维护教学目标能够完成E54万公里维护保养常规检查、更换减速器油、更换PTC三大任务一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价教学流程一、任务描述小虎在BYD4S店,接到一张任务工作单：对一辆BYDE5纯电动汽车做4万公里保养。主管要求小虎按照BYD规定的项目和流程对车辆进行保养。4万公里保养，做哪些项目，具体要怎么执行呢？二、任务分析任务准备：1.BYDE5纯电动汽车用户手册;2.BYDE5纯电动汽车整车;3.纯电动汽车维修保养工具。二、任务分析任务分解：1.了解BYDE5的保养维护保养的周期及内容；2.掌握各类电动汽车维保工具设备的使用；3.掌握电动汽车维护保养流程。三、收集信息1.BYDE5车辆各个元件质量担保期限

核心部件：8年/15万公里整车部件：3年/12万公里A类：3个月/5000公里B类：6个月/5000公里C类：1年/20000公里D类：3年/80000公里特殊部件三、收集信息2.BYDE5维护保养的周期

三、收集信息2.定期保养人员配置结构检测电池组、高压线束检测技工1名机械部件保养技工1名维修品质监控经理1名人员结构保养内容制动系统空调系统底盘部分检查车身部分检查动力电池系统检查冷却系统检查转向系统检查附加项目充电系统三、收集信息3.保养内容检查+更换检查分为调整、清理和拧紧更换---油液三、收集信息4.BYDE5车辆维护保养项目三、收集信息4.BYDE5车辆维护保养项目三、收集信息5.BYDE5车辆维护保养的工具与设备三、收集信息5.BYDE5车辆维护保养的工具与设备数字万用表三、收集信息5.BYDE5车辆维护保养的工具与设备高电压防护套装绝缘手套耐碱手套护目镜二氧化碳灭火器万用表绝缘胶布警示版绝缘鞋三、收集信息5.BYDE5车辆维护保养的工具与设备四、制定方案在自学的基础上，随机抽取各组成员上台介绍相关概念和防护设备的使用方法。3BYDE5车辆维护保养第一步：外观检查。电动汽车保养首先要进行外观检查，包括方向盘、安全带、车内各开关、组合仪表是否正常，车灯与喇叭功能是否正常，雨刷等部件的老化程度，轮胎充气情况及有无损坏和磨损等。五任务实施第二步：液体检查。电动汽车需检查防冻液、制动液和玻璃水。电动汽车也有防冻液，一般更换周期为2年或4万公里，而防冻液的种类与传统汽车完全相同。齿轮油一般更换周期为1年或2万公里。防冻液、制动液和玻璃水BYDE5车辆维护保养五任务实施第三步：底盘检查。底盘检查包括底盘破损、变形、螺丝松动、油液渗漏等问题。BYDE5车辆维护保养五任务实施第四步：系统检查。主要是检查电池组，电池组是底盘检查的重中之重，电池组出现故障时一般由厂商进行维修。在保养时，专业人员会目视检查电池破损、接线等情况，并连接电脑查看电池有无故障记录。BYDE5车辆维护保养五任务实施第五步：机舱检查。电动汽车的特殊性，基本都是控制器件和线束，虽然有一定的防水保护，但机舱绝对不能够用水冲洗清理。可用吹气、擦拭或用专用清洗液进行清理。BYDE5车辆维护保养五任务实施保养费用：

制动液保养周期为2年或4万公里，更换费用约150元。齿轮油保养周期为1年或2万公里，更换费用约220元。其它如刹车液、防冻液等更换或添加一次费用比较低，几十块钱。BYDE5车辆维护保养五任务实施六总结评价任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。七课后学习1、教学拓展：1）根据平台资料，查阅比亚迪E5保养的相关信息。

2）根据所学的内容，完成所学内容的测试。2、下节课的内容：新能源汽车载充电器的故障检修。3、理实一体化智能教室的6S管理谢谢！任务1、认识动力电池一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务1、认识动力电池一、任务描述：车主黄先生购买的一辆比亚迪e5纯电动汽车，行驶里程50000km，黄先生驾驶该车在高速公路上行驶时被后方车辆追尾，导致汽车中后部严重损毁并且无法启动。经过4S店的初步检测，确定为动力电池故障，需要更换高压动力电池。在更换动力电池前，我们先进行动力电池的学习？任务1、认识动力电池二、任务分析：1.电动汽车动力电池作用是什么2.电动汽车动力电池有哪些类型3.电动汽车动力电池的具体参数是什么任务1、认识动力电池三、收集信息1.动力电池概述纯电动汽车与传统燃油汽车的不同之处在于纯电动汽车没有了发动机和燃油箱，用电机取代了发动机，动力电池取代了燃油。纯电动汽车以动力电池作为蓄能动力源，通过电机等动力装置转化为机械能，从而驱动汽车行驶。任务1、认识动力电池2.动力电池的分类任务1、认识动力电池电动汽车常见的动力电池主要有：类型铅酸蓄电池镍氢电池三元锂电池磷酸铁锂电池氢燃料电池应用

单体电压2V1.2V3.7V3.2V0.9V寿命1-2年1000次500-1000次1000-2000次5000小时价格低中等较高较高高比能量低低高中等高温度影响大中等较大大小任务1、认识动力电池工作电压··在规定条件下测得的并由制造商标明的电池容量值放电终止电压··动力电池在一定放电条件下所能输出的电量开路电压··动力电池充满电时的电压充电上限电压··动力电池在开路状态下的端电压标称容量··动力电池正常放电时所规定的放电终止时的负载电压实际容量··根据动力电池活性物质的特性计算出的最高理论值额定容量··动力电池接上负载后处于放电状态下的电压理论容量··用来鉴别动力电池是否适用的近似容量值任务1、认识动力电池1.铅酸蓄电池

是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。正极主要成分为二氧化铅PbO2，负极主要成分为铅Pb；一个单格铅酸电池的标称电压是2.0V,能放电到1.5V,能充电到2.4V；在应用中，经常用6个单格铅酸电池串联起来组成标称是12V的铅酸电池，还有24V、36V、48V等。常见的铅酸蓄电池用于老年代步车，景区观光车，快递车等。任务1、认识动力电池铅酸蓄电池工作原理放电时稀硫酸即会与阴、阳极板上的活性物质产生反应,生成新化合物『硫酸铅』。充电时在阳极板，阴极板上所产生的硫酸铅会在充电时被分解还原成硫酸,铅及过氧化铅,任务1、认识动力电池镍氢电池镍氢电池正极活性物质为Ni（OH）2（称NiO电极），负极活性物质为金属氢化物，也称储氢合金（电极称储氢电极），电解液为6mol/L氢氧化钾溶液。单体电压1.2V，循环寿命1000次，工作温度-20℃～70℃。通常用于丰田混动车系。任务1、认识动力电池镍氢电池工作原理充电时正极的Ni(OH)2和OH-反应生成NiOOH和H2O，同时释放出e-一起生成MH和OH-，总反应是Ni（OH）2和M生成NiOOH，储氢合金；放电时MH释放H+和e-，H+和OH-生成H2O，NiOOH、H2O和e-重新生成Ni（OH）2和OH-。任务1、认识动力电池3.三元锂电池三元锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰三元正极材料的锂电池（Li（NiCoMn）O2）。三元锂电池主要由正极、负极、电解液、隔膜等组成。锂离子电池的额定电压为3.7V，终止充电电压为4.2V；终止放电电压为2.5V。凭借优秀的性能，三元锂电池在电动汽车上的使用不断增加。任务1、认识动力电池三元锂电池的工作原理充电时，电池的正极上有锂离子和电子生成，生成的锂离子经过电解液运动到负极，电子经过电流回路运动到负极。而作为负极的碳呈层状结构，它有很多微孔，达到负极的锂离子就嵌入到碳层的微孔中，嵌入的锂离子越多，充电容量越高。放电时，嵌在负极碳层中的锂离子脱出运动回正极，电子经电流回路回到正极。回正极的锂离子越多，放电容量越高。任务1、认识动力电池4.磷酸铁锂电池磷酸铁锂电池是用磷酸铁锂（LiFePO4，简称LFP）材料作电池正极的锂离子电池。LiFePO4作为电池的正极，由铝箔与电池负极连接；中间是聚合物的隔膜，磷酸铁锂电池标称电压3.2V，充电终止电压3.6V，放点终止电压2.0V。常用于比亚迪汽车和北汽新能源上。任务1、认识动力电池磷酸铁锂电池工作原理电池充电时正极材料中的锂离子脱出来，经过电解液，穿过隔膜进入到负极材料中；电池放电时锂离子又从负极中脱出来，经过电解液，穿过隔膜回到正极材料中。锂离子在充放电时来回迁移，所以锂离子电池又称“摇椅电池”。任务1、认识动力电池氢燃料电池氢燃料电池是使用氢这种化学元素，制造成储存能量的电池。氢气从燃料电池的阳极进入，氧气（或空气）则由阴极进入燃料电池。经由催化剂的作用内，氢气H2经过质子交换膜分解成H+和电子e-，H+继续移动和氧气O2结合变成水，电子则经由外电路形成电流后，到达阴极。目前氢燃料汽车主要由丰田MIRAI和本田clarity汽车上使用。任务1、认识动力电池四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定动力电池种类及其性能学习方案；任务1、认识动力电池五、任务实施：1.测量动力电池电压2.台架上检修动力电池故障任务1、认识动力电池任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务1、认识动力电池任务2、更换动力电池组一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价教学流程任务2、更换动力电池组一、任务描述：车主黄先生购买的一辆比亚迪E5纯电动汽车，行驶里程50000km，黄先生驾驶该车在高速公路上行驶时被后方车辆追尾，导致汽车中后部严重损毁并且无法启动。经过4S店的初步检测，确定为动力电池故障，需要更换高压动力电池。如果你是该4S点售后服务中心的维修人员，应该如何进一步检修该故障呢？二、任务分析：1.能说出动力电池包的类型是什么2.比亚迪e5动力电池的主要技术参数3.比亚迪的结构组成是什么任务2、更换动力电池组三、收集信息1、动力电池系统是EV车动力能源，它为整车驱动和其他用电器提供电能。动力电池布置在整车地板下面，位置如下图所示：任务2、更换动力电池组本车的动力电池系统由动力电池模组、电池信息采集器、串联线、托盘、密封罩、电池采样线组成。额定总电压为653.4V，总电量为42.47KWh。任务2、更换动力电池组内部结构：电池模组、动力连接片、连接电缆、采集器、采样线，电池组固定压条，密封条）任务2、更换动力电池组任务2、更换动力电池组电池组连接方式13个模组串联组成。（电池包接口：1#电池负极、13#电池正极）任务2、更换动力电池组动力电池包内部含有4个接触器，1#正极接触器，2#、3#分压接触器和4#负极接触器，控制电池串联的通断性。任务2、更换动力电池组任务2、更换动力电池组两类电池模组（单列和双列模组：电压采样线板，温度采样线板、电芯保护盖）单列模组结构图--电池模组尾端装有信息采集器任务2、更换动力电池组单列模组：BIC—电池信息采集器（电压采样、温度采样、通讯端口）任务2、更换动力电池组双列模组结构图--电池模组尾端装有信息采集器任务2、更换动力电池组双列模组：BIC—电池信息采集器（电压采样、温度采样、通讯端口）任务2、更换动力电池组低压接口任务2、更换动力电池组动力电池包高压端接口：拆装高压接口时，注意锁止机构锁片的字母提示；任务2、更换动力电池组动力电池包高压母线：带高压互锁端子任务2、更换动力电池组四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定比亚迪e5动力电池更换方案；任务2、更换动力电池组五、任务实施：Step1断开12V蓄电池电源负极。Step2拆开储物盒上盖，戴上绝缘手套拔掉维修开关Step3将车辆举升到合适的高度，使用专门的支撑支架托着电池包。Step4拆除电池包前端底盘副车架上的加强杆。Step5拔掉动力电池包进出水口液冷管路接头。Step6戴上绝缘手套、拔掉动力电池包端的低压接插件、高压接插件。Step7使用M18的套筒将电池包周边的10个紧固件拆掉，拆下动力电池包。Step8将动力电池包使用举升设备落下或是使用电池承托架的，请将车辆举升后）将电池推出。Step9安装以倒序进行。任务2、更换动力电池组任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务2、更换动力电池组*任务3、认识电池管理系统

教学流程*一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生的比亚迪e5纯电动汽车因涉水过深导致车辆无法行驶，经4S店初步检测后，判断为动力电池管理系统故障，现需进一步检修以确认故障原因。进行维修前，先一起学习了解动力电池管理系统吧？*任务3、认识电池管理系统二、任务分析：1.电池管理系统的组成2.电池管理系统的监测功能3.电池管理系统的功能和工作原理*任务3、认识电池管理系统三、收集信息1.动力电池管理系统简称BMS，它的主要功能包括数据采集、状态分析、均衡控制、热管理和安全保护。数据采集··采集每个电池模块电压、充放电电流及温度等信息状态分析··准确地对电池SOC和SOH这两个方面进行估测均衡控制··保证动力电池系统的整体性热管理··电池进行热管理，将电池包的温度控制在合理的范围内安全保护·电流保护、过充过放保护、过温保护和绝缘监测*任务3、认识电池管理系统*工作原理图任务3、认识电池管理系统*2.SOCSOC，全称是StateofCharge，电池荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示。电池电量管理是电池管理的核心内容之一，对于整个电池状态的控制，电动车辆续驶里程的预测和估计具有重要的意义。任务3、认识电池管理系统*SOC的作用1)保护蓄电池。准确控制电池SOC范围，可避免电池过充电和过放电2)提高整车性能。SOC不准确，电池性能不能充分发挥，整车性能降低3)降低对动力电池的要求。准确估算SOC，电池性能可充分使用，降低对动力电池性能的要求4)提高经济性。选择较低容量的动力蓄电池组可以降低整车制造成本由于提高了系统的可靠性，后期维护成本降低任务3、认识电池管理系统*影响SOC的原因(1)充放电电流大电流可充放电容量低于额定容量，反之亦然。(2)温度不同温度下电池组的容量存在着一定的变化。(3)电池容量衰减电池的容量在循环过程中会逐渐减少。(4)自放电自放电大小主要与环境温度有关，具有不确定性。(5)一致性电池组的一致性差别对电量的估算有重要的影响。任务3、认识电池管理系统*SOC的方法SOC估计直接计算方法安时积分开路电压电池内阻智能估算方法神经网络卡尔曼滤波状态观测器支持向量机方法简单、易于实现，但精度较差，需要定期校正根据输出实时更新SOC，具有较高的精度，但计算相对复杂任务3、认识电池管理系统*（1）开路电压法随着放电电池容量的增加，电池的开路电压降低。可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应曲线，通过测量电池组开路电压的大小，插值估算出电池SOC的值任务3、认识电池管理系统*(2)容量积分法容量积分法是通过对单位时间内，流入流出电池组的电池进行累积.从而获得电池组每一轮放电能够放出的电量，确定电池SOC的变化。任务3、认识电池管理系统*(3)电池内阻法电池内阻有交流内阻(常称交流阻抗)和直流内阻之分，它们都与SOC有密切关系。准确测量电池单体内阻比较困难，这是直流内阻法的缺点。在某些电池管理系统中，内阻法与Ah计量法组合使用来提高SOC估算的精度。任务3、认识电池管理系统*（4）模糊逻辑推理和神经网络法模糊逻辑接近人的形象思维方式，擅长定性分析和推理，具有较强的自然语言处理能力；神经网络采用分布式存储信息，具有很好的自组织、自学习能力。共同的特点：均采用并行处理结构，可从系统的输入、输出样本中获得系统输入输出关系。神经网络法适用于各种电池，其缺点是需要大量的参考数据进行训练，估计误差受训练数据和训练方法的影响很大。任务3、认识电池管理系统*（5）卡尔曼滤波法核心思想：对动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估算。适用于各种电池，不仅给出了SOC的估计值，还给出了SOC的估计误差。缺点：要求电池SOC估计精度越高，电池模型越复杂，涉及大量矩阵运算，工程上难以实现该方法对于温度、自放电率以及放电倍率对容量的影响考虑的不够全面。任务3、认识电池管理系统*3.均衡管理均衡系统的目的为了平衡电池组中单体电池的容量和能量差异，提高电池组的能量利用率。均衡系统如何分类能量耗散型均衡和能量非耗散型。任务3、认识电池管理系统*（1）.能量耗散型均衡管理通过单体电池的并联电阻进行充电分流从而实现均衡电路结构简单，均衡过程一般在充电过程中完成由于均衡电阻在分流的过程中，不仅消耗了能量，而且还会由于电阻的发热引起电路的热管理问题只适合在静态均衡中使用，其高温升等特点降低了系统的可靠性，不适用于动态均衡仅适合于小型电池组或者容量较小的电池组。任务3、认识电池管理系统*（2）非能量耗散型均衡管理1）能量转换式均衡通过开关信号，将电池组整体能量对单体电池进行能量补充，或者将单体电池能量向整体电池组进行能量转换。2）能量转移式均衡利用电感或电容等储能元件，把电池组中容量高的单体电池，通过储能元件转移到容量比较低的电池上任务3、认识电池管理系统*3.动力电池的热管理由于过高或过低的温度都将直接影响动力电池的使用寿命和性能，并有可能导致电池系统的安全问题，并且电池箱内温度场的长久不均匀分布将造成各电池模块、单体间性能的不均衡，因此电池热管理系统对于电动车辆动力电池系统而言是必需的。可靠、高效的热管理系统对于电动车辆的可靠安全应用意义重大。任务3、认识电池管理系统*动力电池热管理的功能①电池温度的准确测量和监控；②电池组温度过高时的有效散热和通风；③低温条件下的快速加热；④有害气体产生时的有效通风；⑤保证电池组温度场的均匀分布。任务3、认识电池管理系统以低温空气为介质，利用热的对流，降低电池温度的一种散热方式，分为自然冷却和强制冷却(利用风机等)。

通过液体对流换热，将电池产生的热量带走，降低电池温度。利用制冷剂(R134a等)蒸发潜热的原理，在整车或电池系统中建立空调系统，将空调系统的蒸发器安装在电池系统中，制冷剂在蒸发器中蒸发并快速高效地将电池系统的热量带走，从完成对电池系统冷却的作业。*按照传热介质分空冷、液冷和相变材料冷却动力电池热管理设计的分类：液冷直冷风冷任务3、认识电池管理系统*按照是否有内部加热或制冷装置可分为被动式和主动式两种被动加热与散热-外部空气流通被动加热与散热-内部空气流通主动加热与散热-外部和内部空气流通任务3、认识电池管理系统*动力电池热管理设计电池列前后缠绕硅胶加热线电池列间添加电热膜任务3、认识电池管理系统*电池本体上包覆电热膜电池上、下添加加热板任务3、认识电池管理系统四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定BMS功能验证试验方案；*任务3、认识电池管理系统五、任务实施：Step1安装维修开关、闭合台架总开关、打开点火钥匙Step2观察BMS显示屏的电池参数有无异常Step3开启面板台功能设置按钮，设定故障Step4观察BMS显示屏的电池参数有无异常Step5测试动力电池单体电池电压并确定故障点Step6故障排除，恢复台架功能*任务3、认识电池管理系统任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。*任务3、认识电池管理系统*任务4、E5电池管理系统故障检修

教学流程*一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生的比亚迪e5纯电动汽车因涉水过深导致车辆无法行驶，系统提示检查动力系统。经4S店初步检测后，判断为动力电池管理系统故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是该4S店售后服务中心的维修人员，应该如何检修该故障呢？*任务4、E5电池管理系统故障检修二、任务分析：1.比亚迪e5电池管理系统的组成有哪些2.比亚迪e5电池管理系统的功能和工作原理3.检修比亚迪e5电池管理系统的常见故障是哪些*任务4、E5电池管理系统故障检修三、收集信息本车采用分布式电池管理系统，由电池管理控制器（BMC）、电池信息采集器、电池采样线、分压接触器组成。*任务4、E5电池管理系统故障检修电池管理控制器的主要功能有充放电管理、接触器控制、功率控制、电池异常状态报警和保护、SOC/SOH计算、自检以及通讯功能等；电池信息采集器的主要功能有电池电压采样、温度采样、电池均衡、采样线异常检测等；动力电池采样线的主要功能是连接电池管理控制器和电池信息采集器，实现二者之间的通讯及信息交换。*任务4、E5电池管理系统故障检修电池管理器的结构*任务4、E5电池管理系统故障检修端子定义*任务4、E5电池管理系统故障检修*任务4、E5电池管理系统故障检修电池信息采集器BIC（电压采样、温度采样、通讯端口）*任务4、E5电池管理系统故障检修分压接触器*接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。（比继电器控制的载荷更大。）任务4、E5电池管理系统故障检修BMS检测功能--监测动力电池电压数据*任务4、E5电池管理系统故障检修*监测动力电池电流数据任务4、E5电池管理系统故障检修*监测动力电池温度数据任务4、E5电池管理系统故障检修检测碰撞、漏电数据*任务4、E5电池管理系统故障检修工作原理简图*任务4、E5电池管理系统故障检修*任务4、E5电池管理系统故障检修四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定比亚迪e5BMS故障检修方案；*任务4、E5电池管理系统故障检修五、任务实施：Step1使用故障诊断仪读取故障代码Step2断开蓄电池负极Step3找到并拆下KxK45（BMC03）插接器，使用专用工具连接KXK45-10#。Step4找到动力电池kxk51插接器，使用专用工具连接KXK51-16#。测量KXK45-10#和KXK51-16#电阻值Step5同样方法测量KXK45-20#和KXK51-5#电阻值Step6安装KXK51测量KXK45-20#和搭铁电阻值。Step7KXK45和蓄电池负极复位，拆下KXK51,用万用表红表笔接10#，黑表笔接16#，打开ON档测量其电压。*任务4、E5电池管理系统故障检修任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。*任务4、E5电池管理系统故障检修任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测

教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生的比亚迪e5纯电动汽车行驶过程中电池过热报警灯亮起，经4S店初步检测后，判断为动力电池冷却系统故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是该4S店售后服务中心的维修人员，应该如何检修该故障呢？任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测二、任务分析：1.动力电池热管理系统的功能是什么2.动力电池热管理系统的种类及其设计原理是什么3.动力电池热管理系统的常见故障是哪些任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测三、收集信息1.车辆在不同的行驶状况下，电池系统由于其自身有一定的内阻,在输出功率、电能的同时产生一定的热量，使电池温度升高，当电池温度超出其正常工作温度区间时会影响电池的寿命。对于电动汽车来说，高效可靠的动力电池热平衡系统对汽车的安全性和稳定性十分重要。任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测2.电池热管理系统的功能有①电池温度的准确测量和监控。②电池组温度过高时的有效散热和通风。③低温条件下的快速加热。④有害气体产生时的有效通风。⑤保证电池组温度场的均匀分布。任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测以低温空气为介质，利用热的对流，降低电池温度的一种散热方式，分为自然冷却和强制冷却(利用风机等)。

通过液体对流换热，将电池产生的热量带走，降低电池温度。利用制冷剂(R134a等)蒸发潜热的原理，在整车或电池系统中建立空调系统，将空调系统的蒸发器安装在电池系统中，制冷剂在蒸发器中蒸发并快速高效地将电池系统的热量带走，从完成对电池系统冷却的作业。按照传热介质分空冷、液冷和相变材料冷却3.动力电池热管理设计的分类：液冷直冷风冷任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测按照是否有内部加热或制冷装置可分为被动式和主动式两种被动加热与散热-外部空气流通被动加热与散热-内部空气流通主动加热与散热-外部和内部空气流通任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测4.动力电池热管理设计电池列前后缠绕硅胶加热线电池列间添加电热膜任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测电池本体上包覆电热膜电池上、下添加加热板任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测5.比亚迪e5采用的是液冷式冷却系统，称为智能温控系统。工作时，电动冷却液泵工作，带动冷却液流向动力单元，在动力单元吸收热量后流向冷却单元，利用空调系统进行散热冷却液后经过电动水泵工作流向动力电池再次进行冷却，依此循环。任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测膨胀水箱电动水泵冷却液管道/交换阀任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测6.智能温控系统工作电路图任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测读图作答1.电池冷却系统主要由（）、电池冷却控制器，水泵，电子膨胀阀等组成。（多选）A、水温传感器B、压力传感器C、旋变传感器D、液位传感器2.水泵由（常电/IG电）供电，经过保险丝额定电流

10A,经过继电器K3-4，经水泵工作后搭铁。3.电池冷却控制器

（常电/IG电）供电，经过保险丝额定电流7.5A,根据传感器信息，与空调子网通讯后控制水泵的继电器的通断进而控制水泵的运转。ABC常电F1/9IG电F4/2任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定比亚迪e5新车PDI检测方案；任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测五、任务实施：Step1使用故障诊断仪读取故障代码Step2检测保险丝F1/9的通断并测量其对车身的电压值Step3测试继电器K3-4是否正常工作Step4拔下插接器B44（B）和水泵插接器B66，测量线束通断Step5测量水泵能否正常工作Step6使用故障诊断仪读取数据流，液位传感器，、水温传感器工作数据。任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务5、纯电动汽车电池冷却系统检测任务1、认识驱动电机教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务1、认识驱动电机一、任务描述：车主黄先生驾驶一辆比亚迪e5纯电动汽车行驶时显示驱动电机故障，仪表显示报警灯。经过4S店的初步检测，确定为驱动电机内部故障，需要拆检驱动电机。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？在拆检前先认识一下驱动电机。任务1、认识驱动电机二、任务分析：1.电动汽车驱动电机有什么作用2.电动汽车驱动电机有哪些类型3.电动汽车驱动电机结构与工作原理是什么任务1、认识驱动电机三、收集信息1.驱动电机概述——定义驱动电机，是一种将电能转化成机械能（动能），用来驱动其他装置的电气设备。而电动汽车驱动电机是应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。驱动电机对于新能源汽车来说就像人的心脏一样重要，它负责给整车提供驱动力，是新能源汽车驱动系统的核心部件之一。任务1、认识驱动电机电动汽车的驱动电机要求有以下几个共性特点：■宽广的恒功率范围，满足汽车的变速性能；■启动扭矩大，调速能力强；■效率高，高效区广；■瞬时功率大，过载能力强；■功率密度大，体积小，重量轻；■环境适应性高，适应恶劣环境；■能量回馈效率高；任务1、认识驱动电机2.驱动电机常见类型驱动电机直流电机有刷直流电机无刷直流电机开关磁阻电机交流电机三相交流电机永磁同步电机永磁直流电机交流异步电机同步电机励磁同步电机励磁直流电机（方波、正弦波）任务1、认识驱动电机电动汽车常用的驱动电机类型有以下几种：（1）有刷直流电动机（2）无刷直流电动机（3）交流异步电动机（4）永磁同步电动机（5）开关磁阻电动机任务1、认识驱动电机(1)额定功率。额定功率是指额定运行情况下轴端输出的机械功率(W或kW)。(2)额定电压。额定电压是指外加于线端的电源线电压(V)。(3)额定电流。额定电流是指电动机额定运行(额定电压、额定输出功率)情况下电枢绕组(或定子绕组)的线电流(A)。(4)额定频率。额定频率是指电动机额定运行情况下电枢(或定子侧)的频率(Hz)。(5)额定转速。额定转速是指电动机额定运行(额定电压、额定频率、额定输出功率)的情况下，电动机转子的转速(r/min)。任务1、认识驱动电机电动机的参数选择包括电动机额定功率、峰值功率、额定转速、最高转速以及额定电压等。项目直流电动机异步电动机永磁电动机开关磁阻电动机过载能力效率寿命转速范围功率范围可靠性转矩/电流比结构坚固性电动机外形尺寸电动机质量电动机成本驱动控制成本转矩/惯量比中中中较宽宽中中差大重高低中好较高好较宽宽好中较好中中中高中较好高好宽小较好高中小轻中高较高好中好较宽较宽好高好小轻低中高任务1、认识驱动电机3.有刷直流电动机——基本结构直流电动机主要由定子（固定）与转子（转动）两大部分构成，定子和转子之间的间隙称为气隙。在两个磁极（N极和S极）中间，装有一个可以转动的线圈，线圈的首末两端分别连接两片圆弧型的换向片（铜片），两个换向片之间、换向片与转轴（与线圈一起旋转）之间均相互绝缘。为了把电枢绕组和外电路接通，在换向器上安置了两个固定不动的电刷。如下图

有刷直流电机的典型结构图b)直流电机横剖面结构图a)直流电机纵剖面结构图电枢槽电枢铁芯电枢绕组底脚换向绕组换向极主磁极励磁绕组轴风扇端盖轴承机座(磁轭)励磁绕组电刷极身机座(磁轭)电枢绕组极掌电枢齿主磁极电枢铁芯换向器任务1、认识驱动电机（1）定子定子由主磁极、换向极和机座三部分组成，其主要功用是用来产生磁通和进行机械固定。主磁极：作用是产生主磁场。磁极可以是永磁也可以是励磁式的。换向极：作用是改善换向，使电动机运行时电刷不产生有害的火花。如同主磁极一样，换向极也是由铁心和绕组两部分组成并固定在磁轭上。机座:也称机壳，用以固定主磁极、换向极和端盖等，也为其磁通路。任务1、认识驱动电机（2）转子转子由电枢铁心、电枢绕组及换向器三部分组成。电枢铁心:在旋转时被交变磁化，为了减少损耗，铁心一般由0.35~0.5mm的硅钢片叠装而成。换向器:起整流作用，它由楔形铜片所组成。铜片与铜片之间以及铜片与压圈之间均用云母绝缘。两个换向片与电枢绕组的各个线圈分别相接。电枢绕组:由按一定规律联接的线圈组成，是直流电动机中复杂而重要的电路部分，也是通过电流和产生感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。任务1、认识驱动电机有刷直流电动机——特点(1)调速性能好。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。(2)起动和制动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节，易于快速起动和停车。(3)控制比较简单，价格低廉。一般用斩波器控制，它具有高效率、控制灵活、重量轻、体积小、响应快等优点。(4)有易损件。由于存在电刷、换向器等易磨损器件，所以必须进行定期维护或更换。这种电机在电动汽车上应用在逐年减少任务1、认识驱动电机有刷直流电动机——工作原理基本原理分别以电磁感应为基础。电机外圈主磁极固定南S、北N极永磁铁，之间安装空芯筒状电枢铁芯；铁芯与磁极间为气隙；铁芯空筒内安放电枢绕组；绕组两端接在换向器的半圆形铜片上；再由两个电刷A、B连接外电路；电机运转时电枢铁芯、电枢绕组及换向器旋转，而主磁极和电刷在空间固定不动。电流正极从电刷A流入线圈，方向为a→b、c→d，再经电刷B返回电源负极。有刷直流电动机工作原理示意图任务1、认识驱动电机无刷直流电机是随着电子技术的发展而出现的一种新型直流电动机。

它以电子换向装置代替了直流电动机的电刷和换向器，其特性与普通直流电动机相类似，但是在性能上保持了普通直流电动机的优点而克服了其缺点。无刷直流电动机主要由电动机本体、电子换相器和转子位置传感器三部分组成。(1)电动机本体。无刷直流电动机的电动机本体由定子和转子两部分组成。

(2)电子换相器。电子换相器是由功率开关和位置信号处理电路构成，主要用来控制定子各绕组通电的顺序和时间。

(3)位置传感器。位置传感器在无刷直流电动机中起着检测转子磁极位置的作用，为功率开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁极的位置信号转换成电信号，经位置信号处理电路处理后控制定子绕组换相。4.无刷直流电机任务1、认识驱动电机无刷直流电动机——基本结构电子换向电路产生方波驱动电流或正弦波驱动电流。在有效材料利用率相同的条件下，方波电动机的平均转矩比正弦波电动机的大，控制器和转子位置传感器成本也较低；但正弦波电机的脉动转矩较小。方波电流驱动的无刷直流电动机在电动汽车中的应用比较普遍。任务1、认识驱动电机无刷直流电机实物图任务1、认识驱动电机无刷直流电动机作为电动汽车用电动机，具有以下优点：(1)启动迅速，外特性好。非常符合电动汽车的负载特性，尤其是具有低速大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足电动汽车的加速要求；(2)调速范围宽。

可以在低、中、高宽速度范围内运行，而有刷电动机由于受机械换向的影响，只能在中低速下运行；(3)效率高，可靠性高。(4)过载能力强。(5)再生制动效果好。因无刷直流电动机转子具有很高的永久磁场，在汽车下坡或制动时电动机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹车负担；(6)体积小、重量轻、比功率大，可有效地减轻重量、节省空间；(7)无机械换向器，无换向火花，寿命长。(8)维护方便，噪音较低。缺点是电动机本身比交流电动机复杂，控制器比有刷直流电动机复杂。任务1、认识驱动电机无刷直流电动机的工作原理与有刷直流电动机的工作原理基本相同。它是利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，拖动电动机转子旋转。同时，随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，以不断的改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，这样就使电动机就旋转起来。任务1、认识驱动电机无刷直流电动机——工作原理任务1、认识驱动电机5.交流异步电动机基本结构交流异步电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，此外，还有端盖、轴承、机座和冷却装置等部件。任务1、认识驱动电机定子和转子之间存在气隙，根据电动机容量的不同，气隙一般在0.4～4mm的范围内。气隙过小，使电机装配困难，高次谐波磁场增强，附加损耗增加，启动性能变差以及运行不可靠。气隙过大，则电动机运行时的功率因数下降。任务1、认识驱动电机转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自交流电力系统；与其它电动机相比，交流异步电动机的具有以下优点：结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低，低转矩脉动和低噪音。交流异步电动机的局限性是，它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率，因而调速性能较差，最大缺点是驱动电路复杂，相对于永磁电机而言，交流异步电机效率和功率密度偏低。因此，在大功率、低转速场合不如用同步电动机合理。交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机异步电动机定子上有三相对称的交流绕组，三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场，转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力线，并产生感应电动势，电动势的方向由右手定则来确定。由于转子绕组是闭合通路，转子中便有电流产生，电流方向与电动势方向相同，而载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电动机旋转方向与旋转磁场方向相同。

不同时刻三相合成的旋转磁场位置0°n0NSABCXYZBZBYNSn0ABCXYZBYBX60°n0NSABCXYZBZBX120°n0SNABCXYZBZBY180°a)ωt=0°b)ωt=60°c)ωt=120°d)ωt=180°交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机交流异步电动机——工作原理任务1、认识驱动电机永磁同步电动机分为正弦波驱动电流的永磁同步电动机和方波驱动电流的永磁同步电动机。这里介绍的主要是三相正弦波驱动的永磁同步电动机。永磁同步电动机的结构示意图如图1所示，和传统电动机一样，主要由定子和转子两大部分构成。具体结构如图2：5.永磁同步电动机任务1、认识驱动电机基本结构任务1、认识驱动电机永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常相似，主要是转子的独特的结构与其他电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式（IPM）、面贴式（SPM）及插入式，如下图基本结构任务1、认识驱动电机永磁同步电动机与其它电动机相比，具有以下优点：(1)用永磁体取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷，以电子换向实现无刷运行，结构简单，运行可靠；(2)永磁同步电动机的转速与电源频率间始终保持准确的同步关系，控制电源频率就能控制电动机的转速，控制方便；(3)定子电流和定子铜耗小，效率高；(4)永磁电动机转子为永久磁铁无需励磁，因此电动机可以在很低的转速下保持同步运行，调速范围宽；(5)结构多样化，应用范围广。

(6)体积小、重量轻。特点任务1、认识驱动电机此外，永磁同步电动机还存在以下缺点：(1)由于永磁同步电动机转子为永磁体，无法调节，必须通过加定子直轴去磁电流分量来削弱磁场，这会增大定子的电流，增加电动机的铜耗；(2)永磁电动机的磁钢价格较高。任务1、认识驱动电机由于电机定子三相绕组接入三相对称交流电产生旋转磁场，根据磁极同性相吸，异性相斥原理，不论定子旋转磁极与旋转磁极起始相对位置如何，定子的旋转磁极总会拖着转子同步旋转。工作原理任务1、认识驱动电机开关磁阻电动机是主要由双凸极的定子和转子组成，其定子、转子的凸极均由普通的硅钢片叠压而成。定子极上绕有集中绕组，把沿径向相对的两个绕组串联成一个两级磁极，称为“一相”；转子既无绕组又无永磁体，仅由硅钢片叠成。基本结构任务1、认识驱动电机开关磁阻电动机与其它电动机相比，具有以下优点：(1)可控参数多，调速性能好。可控参数有主开关开通角、主开关关断角、相电流幅值、直流电源电压，控制方便，可四象限运行，容易实现正转、反转和电动、制动等特定的调节控制；(2)结构简单，成本低。开关磁阻电动机转子无绕组，也不加永久磁铁，定子为集中绕组，永磁电动机及感应电动机都简单，制造和维护方便；它的功率变换器比较简单，主开关元件数较少，电子器件少；(3)损耗小，运转效率高。开关磁阻电动机的转子不存在励磁及转差损耗，功率变换器元器件少，相应的损耗也小；控制灵活，易于在很宽转速范围内实现高效节能控制；(4)起动转矩大，起动电流小。在15%额定电流的情况下就能达100%的起动转矩。特点：任务1、认识驱动电机由于开关磁阻电动机的特殊结构和工作方式，也存在一些缺点：(1)转矩脉动现象较大；(2)振动和噪声相对较大，特别是在负载运行的时候；(3)电动机的出线头相对较多，还有位置检测器出线端；(4)控制复杂，依赖于电动机的结构。特点：任务1、认识驱动电机工作原理：任务1、认识驱动电机开关磁阻电动机的工作原理如图所示。图中，Sl、S2是电子开关；VD1、VD2是二极管，U是直流电源。工作原理：任务1、认识驱动电机工作原理：任务1、认识驱动电机四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定驱动电机的认识方案；任务1、认识驱动电机五、任务实施：Step1认识驱动电机输入电线，找到并标注三相交流电线UVW.Step2找到驱动电机定子Step3找到驱动电机转子Step4找到减速器输入轴Step5找到主齿轮Step6找到差速器Step7绘制驱动路线任务1、认识驱动电机任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务2、驱动电机的检修教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生驾驶一辆行驶里程为5000km的比亚迪e5纯电动汽车在公路上行驶时经过一个大坑后出现异响。经过4S店的初步检测，确定为驱动电机故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？任务2、驱动电机的检修二、任务分析：1.比亚迪e5驱动总成结构是什么2.能对比亚迪e5动力总成拆卸步骤是什么3.能对比亚迪e5旋变传感器怎样检测任务2、驱动电机的检修三、收集信息1.比亚迪驱动总成前驱动力总成主要配备比亚迪5AEV的纯电动汽车，采用单档无级变速。任务2、驱动电机的检修2.驱动总成参数任务2、驱动电机的检修任务2、驱动电机的检修动力总成设计尺寸如下任务2、驱动电机的检修3.驱动电机电动机驱动汽车前进后退，也可以在滑行、制动过程中将动能转化为电能。主要性能参数:任务2、驱动电机的检修电机的结构比亚迪e5采用的驱动电机是永磁同步电机，主要由转子+定子+旋变传感器+水温传感器等组成，电机采用水冷方式；任务2、驱动电机的检修1、旋变传感器检测数据：正旋阻值：16±1Ω；余旋阻值：16±1Ω；励磁阻值：8±1Ω；2、电机ABC三相阻值ABC三相：两两之间的阻值小于1欧姆，并且ABC三相分别于电机壳体绝缘。任务2、驱动电机的检修温度传感器旋变传感器正弦余弦励磁4.P档电机P档电机的主要组成有：输入轴、中间轴、减速器、差速器和车速传感器任务2、驱动电机的检修5.驱动总成拆装注意事项（1）电动总成1）单档变速箱采用浸油润滑方式，润滑油采用齿轮油SAE80W-90；对于环境温度低于-15℃时，推荐使用SAE75W-90齿轮油。2）动力总成在分解修理后，再重新装到车上，变速箱需要加入1.8L润滑油。(或观察油位至注油口位置处即停止加油。)3）电动机和变速箱组装时，必须确保变速器前箱体导向端口和电机端口对正。注意保护变速器前箱体O型圈和变速器主轴密封圈任务2、驱动电机的检修（2）螺栓、螺母电机端盖和总成合箱壳体上的螺栓或螺母，按对角线松开和拧紧，如果螺栓有裂纹或者损坏，请及时更换。（3）轴承1）安装时要用变速器润滑油润滑所有的轴承。也可以在内外圈与轴、箱体座孔结合的柱面上涂抹润滑脂。(黄甘油也可。)2）安装过程时，采用规定的工装进行工作。3）同样尺寸的轴承外圈与内圈不可以更换。(但变速器主轴前轴承内外圈无需考虑调整垫片因素，且产品本身具有良好的加工一致性，故条件紧张时，该轴承例外。)4）同一轴上承型号相同上的圆锥滚子轴承应同时更换，轴承型号应相同(包括副轴和差速器的轴承，而所用的四个轴的承型号相同。）任务2、驱动电机的检修四、制定方案通过刚才的学习，观看微课视频，请各小组进行讨论，制定驱动电机的拆装检修方案；任务2、驱动电机的检修五、任务实施：Step1打开放油螺栓，将变速箱内的润滑油排放干净，拧紧放油螺栓在壳体上，防止拆卸过程中异物掉入变速箱壳体内。任务2、驱动电机的检修Step2交错拧开用于固定变速箱箱体与电动机的六角法兰面螺栓，(紧固力矩79N.m)将变速箱与电动机分离。任务2、驱动电机的检修Step3将变速箱与电动机分离。任务2、驱动电机的检修Step4交错拧开用于连接固定变速器前后箱体的M8*45螺栓/15颗(5)和M8*60螺栓/1颗（1），将后箱体与前箱体(4)分离；拆分箱体时，前箱体上的磁铁会从磁铁槽中掉出，注意保管，副轴轴承外圈(3)可能从差速器轴承孔和副轴轴承孔脱出，属于正常现象。任务2、驱动电机的检修Step5拆下差速器组件。任务2、驱动电机的检修Step6拆下副轴组件。任务2、驱动电机的检修Step7拆下主轴组件。任务2、驱动电机的检修电机的拆装Step1电机拆卸前,要熟悉电机结构特点和检修技术要领,准备好拆卸所需工具和设备.另外,要清理现场工具,电机外表吹风清扫干净。任务2、驱动电机的检修Step2将固定接线盒盖的M6*16六角头螺栓（1）拧下，去除接线盒盖，通气阀就在接线盒盖上。用工具夹住通气阀的卡环将通气阀取下来。任务2、驱动电机的检修Step3用扳手将固定三相动力线束和接线座，铜排的螺栓（1）拧下。将固定三相动力线束法兰的M6*16六角头螺栓拧下拔出三相动力线束。任务2、驱动电机的检修Step4拆下旋变传感器接插件（棕色）和温控接插件，用扳手将M6*10六角头螺栓扭下来。将旋变接插件（2）取出来，斜口钳将旋变接插件中间部分取下任务2、驱动电机的检修Step6用扳手将法兰面螺栓M8*30扭下，拆下电机端盖。任务2、驱动电机的检修Step7利用提转子工具取出电机转子，注：直接用手抽出转子，较重的转子要考虑起重工具和起重设备。为了一次抽出，在检修现场往是在短轴端塞入一个“假轴”，将轴接长，便可一次抽出转子。任务2、驱动电机的检修Step8安装以倒序进行。任务2、驱动电机的检修3.检测旋变传感器测量旋变传感器电阻值励磁：Ω（8+1Ω）正弦：Ω（16+1Ω）余弦：Ω（16+1Ω）任务2、驱动电机的检修温度传感器旋变传感器正弦余弦励磁任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务2、驱动电机的检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价一、任务描述：车主黄先生的一辆比亚迪e5纯电动汽车出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障，仪表提示检查动力系统。经4S店检查旋变传感器故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修二、任务分析：1.比亚迪e5的电机控制器安装在哪里2.比亚迪e5的电机控制器的组成有哪些3.比亚迪e5的电机控制器电路控制原理是什么任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修三、收集信息1.比亚迪e5电机控制器采用的是双向交流逆变式电机控制器模块，集成在电控总成内。任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修2.高压电控总成主要功能：1、控制高压交/直流电双向逆变，驱动电机运转，实现充、放电功能（VTOG、车载充电器）；2、实现高压直流电转化低压直流电为整车低压电器系统供电（DC-DC）；3、实现整车高压回路配电功能以及高压漏电检测功能（高压配电箱&漏电传感器模块）；4、直流充电升压功能；5、另外包括CAN通讯、故障处理记录、在线CAN编写以及自检等功能，任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修3.双向交流逆变式电机控制器（VTOG）双向交流逆变式电机控制器（VTOG）控制器类型为电压控制器，利用IGBT将直流电转换为交流电，额定电压为330V，主要功能是采集油门、制动、档位、旋变信号等控制电机正向、反向驱动，正、反转发电功能；具有高压输出电压和电流控制限制功能，具有电压跌落、过流、过温、IPM过温、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能。

任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修主要功能有①控制电机正向、反向驱动，正、反转发电功能

②有高压输出电压和电流控制限制功能，保护电机使用③通过CAN网络与其他模块通讯和控制④能量回收控制⑤自身内部故障检测和处理⑥可以通过电机控制器用充电网对车充电，也可以用车上的电对充电网充电任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修电机控制器主要零件部功能任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修IGBT控制原理任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修逆变原理接受VCU的指令，将动力电池的高压直流电压逆变成电压、频率、相序可调的三相交流电逆变器的6个IGBT会从VD1～VD6依次间隔60°顺序导通或关断，U/V/W三相的相位差为120°，得到每一相间隔120°的循环输出产生交流电。任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修控制原理控制三相交流电的相位、电流或频率，实现对驱动电机的转速、转矩和旋转方向的控制任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修VWUIPM控制器IPMMGONON电机控制器--驱动任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修VWUIPMIPMMG控制器再生电压VWVW电机控制器--能量回收任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修监控原理接受电机和其他部件的信号反馈，实时进行状态和故障检测电机控制器依靠内置电机旋转变压器、电机温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供驱动电机系统的工作信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给电机控制器。

温度传感器

电流传感器

旋变传感器4.VTOG电路原理图任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修5.故障诊断码列表任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修6.低压插接件端子64pin

任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修低压控制端33pin任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定驱动电机控制系统故障检修方案；任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修五、任务实施：Step1使用故障诊断仪读取故障代码Step2断开蓄电池负极Step3拆下高压电控总成低压控制器B28A。Step4用万用表电阻档测量旋变传感器的电阻值。Step5检用万用表电阻档测量59#和搭铁的电阻值。Step6检断开解析器插接器B30。

Step7检测B28A和B30线束的电阻任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务总结：1.小组代表总结本组学习情况。2.老师总结，表扬优秀小组，指出任务过程中的不足。3.讲解本次学习工作任务的重点及注意事项。4.学生根据学习情况，填写任务考核表。任务3、比亚迪E5电机控制系统故障检修任务4、驱动电机的冷却系统故障检修教学流程一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务4、驱动电机的冷却系统故障检修一、任务描述：车主黄先生的一辆比亚迪e5纯电动汽车出现驱动电机过热报警灯常亮、报警音鸣叫的故障，他将车拖到4S店进行维修，4S店使用故障诊断仪初步检测为故障，现需进一步检修以确认故障原因。如果你是4S店售后服务中心的维修人员，应该如何排除该故障呢？任务4、驱动电机的冷却系统故障检修二、任务分析：1.电动汽车驱动电机有什么作用2.电动汽车驱动电机有哪些类型3.电动汽车驱动电机结构与工作原理是什么任务4、驱动电机的冷却系统故障检修三、收集信息1.冷却系统概述汽车电机在工作过程中，会不断产生热量，冷却系统的作用是维持驱动电机正常工作的情况下带走这些产生的热量。冷却系统按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷。如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系统。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系统。由于水冷系统冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前电动汽车上广泛采用的是水冷系统。任务4、驱动电机的冷却系统故障检修2.冷却系统的组成由电动水泵、散热器、双散热冷却风扇、水温传感器、膨胀水箱、水管以及其他附属装置等组成。双散热冷却风扇双散热冷却风扇膨胀水箱任务4、驱动电机的冷却系统故障检修（1）电动水泵：对冷却液加压，保证其在冷却系统中循环流动。（2）散热器：由进水室、出水室及散热器芯等三部分构成。冷却液在散热器芯内流动，空气在散热器芯外通过。热的冷却液由于向空气散热而变冷，冷空气则因为吸收冷却液散出的热量而升温，所以散热器是一个热交换器。（3）冷却风扇：当风扇旋转时吸进空气，使其通过散热器，以增强散热器的散热能力，加速冷却液的冷却。（4）水温传感器：水温传感器的作用是把冷却水温度转换为电信号，输入主控制器。（5）膨胀水箱：当冷却液受热膨胀时，部分冷却液流入补偿水桶；而当冷却液降温时，部分冷却液又被吸回散热器，所以冷却液不会溢失。任务4、驱动电机的冷却系统故障检修3.冷却液加注乙二醇型防冻液长效防锈防冻液（常温性：冰点-25℃，适用于南方全年及北方夏季；耐寒性：冰点-40℃，适用于北方冬季），用量6.2L。4.工作条件风扇工作条件：1）冷却液水温：40°～50°低速请求；>55°高速请求。2）IPM：53°～64°低速请求；>64°高速请求；>85°报警。3）IGBT：55°～75°低速请求；>75°高速请求；>90°限制功率输出；>100°报警。4）电机温度：90°～110°低速请求；>110°高速请求。任务4、驱动电机的冷却系统故障检修4.工作原理比亚迪驱动电机系统与高压电控总成共用一套冷却水系统，冷却系统由主控制器进行控制，通过对水温传感器的检测，并且参考空调请求状态共同决定对冷却风扇和冷凝风扇的控制，确保各系统在正常温度下工作。驱动电机散热器总成冷却风扇送风高温冷却液低温冷却液M电动水泵电控总成主控制器任务4、驱动电机的冷却系统故障检修5.电路图任务4、驱动电机的冷却系统故障检修①冷却系统由主控制器进行控制，通过对水温传感器的检测，并且参考空调请求状态共同决定对冷却风扇和冷凝风扇的控制，确保各系统在正常温度下工作。②电动水泵受主控制器控制，供电电源是常电，经过保险丝F4/1额定电流10A，完成工作后搭铁。③风扇系统的控制线是：低速风扇的控制线是K49B4#、高速风扇的控制线是K49B5#。任务4、驱动电机的冷却系统故障检修散热风扇电路图任务4、驱动电机的冷却系统故障检修四、制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定驱动电机过热故障检修方案；任务4、驱动电机的冷却系统故障检修五、任务实施：Step1检查电机冷却液液位是否正常，处于MAX-MIN之间。Step2打开汽