《物流无人机操控技术》高职全套教学课件

物流工程设备操作

CONTENTS认识无人机无人机系统和构造无人机组装与调试的工具材料与操作安全多旋翼无人机组装流程任务一任务二任务三任务四任务五多旋翼无人机飞控系统项目一：无人机构造及拆装训练项目一：无人机构造及拆装训练任务一：认识无人机一、无人机的定义：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”（UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。二、无人机的应用：03军事侦查RQ-4全球鹰

''全球鹰''无人侦察机航程达到26000km，飞行高度18000M，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。全球鹰是第一架得到美国联邦航空局（FAA）认证可以在美国民航机空域飞行的无人机。这算是无人机产业一大革命，日后可能出现不需驾驶员操纵的商用飞机。无人机的应用：03军事打击翼龙-Ⅱ无人机

翼龙II无人机是由中航工业研制的一种察打一体无人机。翼龙无人机不仅具备对敌目标进行精确打击的能力，还能够携带侦察设备对敌方目标进行远距离长航时侦察，总体性能已经达到了国际上同类型无人机的先进水平。无人机的应用：03农业植保任务一：认识无人机植保无人机

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。无人机的应用：03农业植保植保无人机无人机的应用：03航拍摄影航拍无人机

无人机航拍具有视角独特、地理限制小、运动灵活、成本低、携带方便等诸多优点。无人机的应用：03物流配送京东物流无人机

物流无人机在空中运行路径近乎于直线，运输距离短，几乎无视地形限制，没有传统快递物流的运输路线局限性，效率更高，能省去大量人力成本和时间成本。我国物流无人机的发展：03

2018年5月5日中国民用航空局在其发布的《民航局关于促进航空物流业发展的指导意见》中指出，支持物流企业利用通用航空器、无人机等提供航空物流解决方案，加快制定和完善有关运行规章制度和标准体系，规范市场秩序，制定货运无人机设计要求，创新开展无人机适航审定工作，推动新兴商业模式健康发展。2022年5月20日，顺丰同城在深圳试点上线无人机急送服务，为深圳南山和福田部分区域的跨区配送提供无人机急送服务。骑士配送需要1小时的路程，无人机只需13分钟。此次上线的丰翼ARK40无人机，单次最高可运送10KG物品，平均速度高达50KM/H，在运载量、速度与安全性上均位居行业前列。三、无人机的分类：（一）按平台构型分类：1、固定翼无人机2、无人直升机3、多旋翼无人机固定翼无人机无人直升机多旋翼无人机优点速度快灵活性强操纵简单、成本较低缺点起飞需要滑跑，受场地限制机械结构复杂、操纵较复杂现有电池容量有限，航程和航时受到限制三、无人机的分类：（一）按平台构型分类：伞翼无人机扑翼无人机垂直起降固定翼无人机三、无人机的分类：（二）按用途分类：1、军用无人机2、民用无人机

指用于除执行军事、海关、警察飞行任务外的民用航空活动的无人机

军用无人机对灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括用于侦察、诱饵、电子对抗、通信中继的机型以及靶机和无人战斗机等机型三、无人机的分类：

民用无人机按使用领域又可分为工业级无人机与消费级无人机民用无人机（工业级）民用无人机（消费级）

工业级无人机，主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，用户更注重无人机数据采集的精准化，以及在此基础上形成的资源分析与利用价值。

消费级无人机，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景，具有产品标准化、应用同质化特征。三、无人机的分类：（三）按大小分类：微型：空机重量＜0.25kg轻型：空机重量≤4kg，最大起飞重量≤7kg，但不包括微型无人机小型：空机重量≤15kg，最大起飞重量≤25kg，但不包括微型、轻型无人机中型：空机重量＞15kg，25kg≤最大起飞重量≤150kg大型：最大起飞重量＞150kg三、无人机的分类：（四）按速度分类：低速无人机：速度一般小于0.3Mach（Mach为马赫数）亚声速无人机：速度一般在0.3~0.7Mach跨声速无人机：速度一般在0.7~1.2Mach超声速无人机：速度一般在1.2~5Mach高超声速无人机：速度一般大于5Mach三、无人机的分类：（五）按活动半径分类：超近程无人机：活动半径在5~15km之间近程无人机：活动半径在15~50km之间短程无人机：活动半径在50~200km之间中程无人机：活动半径在200~800km之间远程无人机：活动半径大于800km三、无人机的分类：（六）按实用升限分类：超低空无人机：实用升限一般在0~100m之间低空无人机：实用升限一般在100~1000m之间中空无人机：实用升限一般在1000~7000m之间高空无人机：实用升限一般在7000~20000m之间超高空无人机：实用升限一般大于20000m三、无人机的分类：（七）按续航时间分类：正常航时无人机：续航时间小于24h长航时无人机：续航时间大于或等于24h无人机“八不飞”原则：1.人口稠密的上空不飞;2.机场中心20公里范围内不飞;3.客机起降航线范围内不飞;4.军事、边境等敏感地区不飞;5.明确禁止飞行的场所不飞;6.存在安全隐患，或没有做好充分准备的飞行器不飞;7.精神状态不好不飞;8.基本功练习还未成熟时，不做复杂飞行动作，尤其不要接近人。课堂小结固定翼机多旋翼机按用途分类直升机按平台构型分类优点：速度快缺点：起飞需要滑跑，无法悬停，受场地限制优点：操纵简单、成本较低缺点：现有电池容量有限，航程和航时受到限制军用：执行军事、海关、警察等飞行任务民用：植保、测绘、航拍、物流优点：灵活性强缺点：机械结构复杂、操纵较复杂固定翼无人机直升无人机多旋翼无人机项目一：无人机构造及拆装训练任务二：无人机系统和构造一、多旋翼无人机的优缺点及其特性：

多旋翼无人机不仅可以自由悬停，而且成本也不高，可以实现有效控制。然而，最大的缺点是其载荷小，续航时间多，使用普通的锂电池通常一次充满电耗费一小时时间仅能满足半小时的飞行任务，这是最大的短板。即便如此，综合以上多方面的因素考虑，多旋翼无人机仍然是目前民用无人机的首选。

二、多旋翼无人机系统的组成要素：（一）机架机身（二）动力系统（三）飞行控制系统（四）遥控系统（五）辅助设备系统（一）机架机身：机架、机臂、云台、脚架（二）动力系统：螺旋桨、电机、电调（电子调速器）、电池螺旋桨电机电调电池（三）飞行控制系统：飞控、分电板、GPS飞控分电板GPS飞控系统包括了飞控软件，主控芯片以及飞行控制器，加速器，气压计，传感器以及地磁仪等等用于定位，飞行，数据记录以及飞行控制的设备。飞控系统是无人机中最重要的一环，决定了无人机飞行的质量。二、多旋翼无人机系统的组成要素：（四）遥控系统：遥控器、接收器、解码器、伺服系统遥控接收器二、多旋翼无人机系统的组成要素：（五）辅助设备系统：云台等云台谢谢大家THAKNS物流无人机操作基础

电机电调电池飞控分电板接收器CONTENTS认识无人机无人机系统和构造无人机组装与调试的工具材料与操作安全多旋翼无人机组装流程任务一任务二任务三任务四任务五多旋翼无人机飞控系统项目一：无人机构造及拆装训练项目一：无人机构造及拆装训练任务三：无人机组装与调试的工具材料与操作安全一、工具：

螺丝旋具：一字形·十字形螺钉旋具内六角螺钉旋具内六角圆头螺钉

螺钉旋具使用注意事项如下：①使用时，右手握住旋具，手心抵住柄端，旋具和螺钉同轴心，压紧后用手腕扭转，松动后用手心轻压旋具，用拇指、中指、食指快速扭转。②使用长杆旋具，可用左手协助压紧和拧动手柄。③刀具应与螺钉槽口大小、宽窄、长短相适应，刀口不得残缺，以免损坏槽口和刀口。④不可用锤子敲击旋具柄或当錾子使用，不可当作杠杆使用，刃口不可磨削，以免破坏硬化表面。⑤不可把旋具口端用扳手或者其他工具增加阻力，以免破坏旋杆，螺钉旋具不可放在衣服或者裤子口袋，以免碰撞或跌倒时造成人身伤害。

水口钳和斜口钳：水口钳斜口钳水口钳刃口比较薄且锋利斜口钳刃口比较厚，可以剪粗一点的铜线和铁线

水口钳和斜口钳使用注意事项如下：①禁止剪钢丝、粗铁丝及较硬的物品。②禁止敲打、用作撬棒。③使用时，尽量避免对准身体，防止打滑伤人。④用完后清理脏污，并涂油保养，可以防止刃口老化氧化。

剥线钳：剥线钳用来剥除电线头部的表面绝缘层，使电线被切断的绝缘皮与电线分开

万用表：数字式万用表主要功能是测交直流电压、电阻和直流电流等

万用表使用注意事项如下：①在使用万用表之前，应先进行机械调零，即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。②万用表在使用时，必须水平放置，以免造成误差。③要注意避免外界磁场对万用表的影响。④在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确；另一方面也可以保证人身安全。⑤在测量时，不能在测量的同时换挡，尤其是在测量高电压或大电流时更应注意。否则，会使万用表毁坏。如需换挡，应先断开表笔，换挡后再去测量。⑥万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大挡。如果长期不使用，还应将万用表内部的电池取出，以免电池腐蚀表内其他元器件。

电烙铁：电烙铁用来焊接电子元器件和导线

电烙铁使用注意事项如下：①电烙铁使用前应检查使用电压是否与电烙铁标称电压相符。②电烙铁应该接地。③电烙铁通电后不能任意敲击、拆卸及安装其电热部分零件。④电烙铁应保持干燥，不宜在过分潮湿或淋雨环境中使用。⑤拆烙铁头时，要关掉电源。⑥关掉电源后，利用余热在烙铁头上上一层锡，以保护烙铁头。⑦当烙铁头上有黑色氧化层时，可用砂布擦去，然后通电，并立即上锡。⑧海绵用来收集锡渣和锡珠，用手捏刚好不出水为宜。⑨电烙铁用完要及时保养。

风枪焊台：风枪焊台一体机主要是利用发热电阻丝的枪芯吹出的热风来对元器件进行焊接与摘取元器件的工具

热风枪使用注意事项如下：①禁止将热风枪用作取暖，操作结束或者离开时确定已经切断工具电源。②操作时严禁出风口朝向人员，或易燃易爆的物品。③操作时发现严重打火、怪声、异味、冒烟等应停止使用。④操作时严禁人员触摸出风口位置。⑤暂停使用，放置一旁时必须将加热口朝上垂直放置。

用电安全：①认识了解电源总开关，学会在紧急情况下关断总电源。②用电设备使用完毕后应拔掉电源插头，插拔电源插头时不要用力拉拽电线，以防止电线的绝缘层受损造成触电。电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘胶布包好。③发现有人触电要设法及时关断电源，或者用干燥的木棍等物将触电者与带电的电器分开，不要用手直接救人。如触电者神志昏迷、停止呼吸，应立即施行人工呼吸，或马上送医院进行紧急抢救。④不用手或导电物（如铁丝、钉子、别针等金属制品）去接触、探试电源插座内部；不触摸没有绝缘的线头；发现有裸露的线头要及时与维修人员联系。⑤使用插座的地方要保持干燥，不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器。发现电器周围漏水时，暂时停止使用，并且立即通知维修人员做绝缘处理，等漏水排出后，再恢复使用。要避免在潮湿的环境（如浴室）下使用电器，更不能让电器淋湿、受潮或在水中浸泡，以免漏电，造成人身伤亡。

用电安全：⑥不要在一个多口插座上同时使用多个电器，用电不可超过电线、断路器允许的负荷能力；增设大型电器时，应经过专业人员检验同意，不得私自更换大断路器，以免起不到保护作用，引起火灾。⑦不要将插座电线缠绕在金属管道上，电线延长线不可经由地毯或挂有易燃物的墙上，也不可搭在铁床上。⑧电器插头务必插牢，紧密接触，不要松动，以免生热。⑨使用电器过程中造成跳闸，一定首先要拔掉电源插头然后联系维修人员查明跳用原因，并检查电器故障问题，而后确定是否可以继续使用，以确保安全。⑩遇到雷雨天气，要停止使用电器，防止遭受雷击。电器长期搁置不用，容易受、受腐蚀而损坏，重新使用前需要认真检查。购买电器产品时，要选择有质量认定的合格产品。要及时淘汰老化的电器，严禁电器超期服役。

用电安全：⑪不要随意拆卸、安装电源线路、插座、插头等。⑫不要破坏楼内安全指示灯等公用电器设备。⑬如果看到有电线断落，千万不要靠近，要及时报告有关专业部门维修。当发现电器设备断电时，要及时通知维修人员抢修。⑭当电器烧毁或电路超负载的时候，通常会有些不正

常的现象发生，比如，冒烟、冒火花、发出奇怪的响声，或导线外表过热，甚至烧焦产生刺鼻的怪味，这时应马上切断电源，然后检查用电器和电路，并找到维修人员处理。⑮当用电器或电路起火时，一定要保持头脑冷静，首先尽快切断电源，或者将室内的电路总闸关掉，然后用专用灭火器对准着火处喷射。如果身边没有专用灭火器，在断电的前提下，可用常规的方式将火扑灭；如果电源没有切断，切记不能用水或者潮湿的东西去灭火，避免引发触电事故。

实训室安全操作规程：①学生必须在有关教师带领或同意下方可进入实训室。②学生实训前必须穿好工作服，按规定的时间进人实训室，到达指定的工位，未经同意，不得私自调换。③不得穿拖鞋进人实训室，不得携带食物、饮料等进人实训室，不得让无关天员进入实训室，不得在室内喧哗、打闹、随意走动，不得乱摸乱动有关电器设备。④上课时要注意保持实训室内卫生，不许在实训室内吸烟、喝水、吃零食以及随地吐痰、乱扔纸屑杂物。⑤室内的任何电器设备，未经验电，般视为有电，不准用手触及，任何接拆线操作都必须切断电源后方可进行。⑥设备使用前要认真检查，如发现不安全情况，应停止使用并立即报告教师，以便及时采取措施；电器设备安装检修后，须经检验后方可使用。

实训室安全操作规程：⑦实训操作时，思想要高度集中，操作内容必须符合教学内容，不准做任何与实训无关的事。⑧要爱护实训工具、仪表、电器设备和公共财物，凡在实训过程中损坏仪器设备者，应主动说明原因并接受检查，填写报废单或损坏情况报告表。⑨保持实训室整洁，每次实训后要清理工作场所，做好设备清洁和日常维护工作。经教师同意后方可离开。⑩实训室内的机器设备由任课教师指导使用，未经允许不得随意动用别的机器设备。⑪不得随意开关电源及重启设备，发现异常时应及时与任课教师联系。⑫下课后每位同学应正常关闭设备，并做好工位卫生工作。

实训室安全操作规程：⑬实训人员要树立“安全第一”的思想，严格遵守安全操作规程。⑭实训时，严格按照实训步骤逐一进行操作，确认一切正常后，由教师检查正确后方可进行通电实训。实训始终，板上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和导线等，以免发生短路等故障。⑮实训装置上的直流电源及各信号源原则上仅供实训使用，一般不外接负载或电路。如作他用，要注意使用的负载不能超出本电源或信号源允许的范围。实训完毕后，及时关闭实验桌和仪器设备的电源，将仪器设备和元器件整理好整齐地摆放在实验桌上，并填好学生实训登记表。⑯认真学习实训指导书，掌握电路或设备工作原理，明确实训目的、实训步骤和安全注意事项。

实训室安全操作规程：⑰学生分组实训前应认真检查本组仪器设备及电子元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师或实训室管理人员处理。⑱无人机组装时要注意细小零部件的摆放，以免滚落地面造成损坏。⑲无人机组装实训过程中使用焊台时，应注意打开电源时风枪必须放在风枪架上，保持出风口畅通，不能有阻碍物；作业完毕后，必须把加热手柄放在加热架上；烙铁头温度不宜长时间过高，间歇不用时应把温度调低；切勿用身体任何部位接触仪器加热部分及风枪热风口；机器在工作后，必须冷却方能存放，机器附近不能有易燃、易爆的物品。

案例：参考资料：中国民用航空局编《民航航空器飞行事故汇编（九）2011~2015》P172~P181页

2013年7月14日13时40分，2名民航飞行学院广汉分院的飞行学员乘车来到广汉民航飞行学院机场，下车后走向一架塞斯纳172“天鹰”型轻型通用飞机，二人当天要进行的科目是机长转场训练，飞行路线为广汉机场起飞、飞越绵阳机场（不降落）降落在南充机场，随后再飞越遂宁机场（不降落）返回广汉机场，预计飞行时间4小时30分钟。按照分工，1名学员坐在左座负责操纵飞机，另1名学员坐在右座从事PNF职责（不把杆飞行员，负责监视仪表和对地联络），等到从南充返程时二人再对调位置。

案例：塞斯纳172飞机

案例：

一路上飞行顺利，飞行了一个多小时后，2人驾驶着B-7906号机于15时55分顺利地在南充高坪机场降落。

飞机在南充机场降落后，还在跑道上滑行时，右座学员感觉内急，提出要上洗手间，因洗手间位于南充机场的航站楼内，因此还得把飞机滑行至停机坪。16时02分，在南充机场塔台管制的引导下，左座学员将B-7906号机滑行至4号停机位停稳，机头向西停放，方向240°。因为按照科目要求，飞机在南充机场停留时发动机不停机。所以左座学员按照要求设置了停留刹车，并将发动机设置到慢车功率（约每分钟1000转）。随即右座学员开门下机，可能因为内急过甚，下了飞机连舱门都没来得及关，匆匆忙忙地就走了。机门还是由左座学员费力地越过右座帮忙把右侧舱门关上。

案例：

但没过多久，才回身坐正的左座学员突然感觉机身前部的发动机震动了一下，于16时04分通过无线电呼叫塔台并报告：“发动机抖了一下，请求关车进行检查。”在得到塔台的同意后，左座学员关闭了发动机，随即在16时06分打开左侧舱门下机准备进行检查，当他走到机头前时忽然发现原本应该去上洗手间的右座学员面朝下侧躺在螺旋桨下方，身下已经流了一大滩鲜血，他的左下臂已经不在原位，留下了骇人的、血肉模糊的断切口；同时左肩附近也皮开肉绽了一大片，鲜血已经将衣服浸透了。

案例：

但没过多久，才回身坐正的左座学员突然感觉机身前部的发动机震动了一下，于16时04分通过无线电呼叫塔台并报告：“发动机抖了一下，请求关车进行检查。”

在得到塔台的同意后，左座学员关闭了发动机，随即在16时06分打开左侧舱门下机准备进行检查，当他走到机头前时忽然发现原本应该去上洗手间的右座学员面朝下侧躺在螺旋桨下方，身下已经流了一大滩鲜血，他的左下臂已经不在原位，留下了骇人的、血肉模糊的断切口；同时左肩附近也皮开肉绽了一大片，鲜血已经将衣服浸透了。

大惊失色的左座学员大声呼叫同学的名字并拍打他的脸部，“喂喂，醒醒，醒醒！”但看右座学员毫无反应，左座学员面朝南充机场塔台拼命挥动双手并大声呼救，但根本没有人响应。见挥手呼救无用，左座学员便回到飞机上，于16时10分打开电源，通过无线电向塔台说明情况并请求救援

案例：

案例：

但由于左座学员过于紧张失措，说话语速急促，因此塔台管制员听不清具体内容，随即指令另一架即将降落的同学院的同型飞机B-7932号机在落地后协助查看情况。

当左座学员挥手呼救的时候，南充机场航务值班员注意到了呼救声，走到窗台观察到停机坪呼救的左座学员，且看见了机头处躺着一人，遂联系机场急救和塔台后往现场赶。B-7932号机落地后，机上的1名教员和1名学员首先到达出事现场，也当场被现场的惨状惊到，并不敢轻易触动，只是用衣服将其上身覆盖。随后机场急救、消防和公安部门陆续抵达现场，120急救人员对右座学员进行抢救后当场宣布抢救无效，人已经死亡。死亡原因为创伤性缺血性休克，心肺损伤，左胸有大面积切割伤，左上肢离断伤，并有多处骨折。

该事故构成一起通用航空一般事故，事故由民航西南地区管理局组织调查。

案例：

按照《民航飞行学院广汉分院三大队飞行训练管理规定》第六章第7条提及“人员在接近或撤离飞机时，必须沿飞机纵轴从飞机后方接近或撤离，不得在飞机之间穿插行走，不得靠近运行中的螺旋桨”的规定，下机后的安全行走路线，应是向后绕过机尾，走向飞机左侧，到达停机坪边线，再沿停机坪边线向候机楼。但是现场遗体侧卧位置位于紧靠机头方向右侧，飞机滑行线旁边，证明死者当时并不在安全路线上。

案例：

根据左座学员在事后向调查组反映：死去的右座学员在7月13日下午的本场飞行中曾经向他提及他刚和女友分手，不过看上去情绪并未出现较大异常，13日飞行训练完毕后还和同学一起踢了一场球，又在寝室看了一场电影，和往常并没有什么不同。但是在14日做飞行准备时又提到了被女友甩了一事，颇为唏嘘。在飞行过程中，右座学员的精神状态明显不佳，在飞行时出现了漏报话的情况，虽经左座学员提醒，但仍未履行好PNF（不把杆飞行员）职责。在平飞阶段，右座学员甚至还靠在座椅上后仰睡觉，看上去十分疲惫。

案例：

调查组对事故因果关系进行了分析，认为导致事故的因素如下：1、死者在的精神状态可能受和女友分手的影响，在飞行过程中存在着注意力不集中、精神疲惫的情况。2、当天南充机场地面温度高于38℃，空地温差较大，对右座学员的身体状态可能造成不利影响。3、候机楼的洗手间位于当时飞机停放位置的左前方，是导致内急的右座学员急于走“捷径”的因素。4、在事发时面向停机坪西侧或候机楼的方向对着太阳，影响视觉。

综上所述，调查组得出结论：这是一起通航训练飞行学员在地面被螺旋桨桨叶击中死亡的通用航空一般事故。导致事故发生的最大可能是该飞行学员下机后未按安全行走路线绕行飞机。

案例：

墨菲定律：原文：

如果有两种或两种以上的方式去做某件事情，而其中一种选择方式将导致灾难，则必定有人会做出这种选择。根本内容：

如果事情有变坏的可能，不管这种可能性有多小，它总会发生。项目一：无人机构造及拆装训练任务四：多旋翼无人机组装流程

无人机实训系统各部件：

无人机实训系统各部件：脚架（组装后）：底板及飞控减震板安装板：脚架与底板的组装：电机与电机座的组装：机臂与电机的组装：装上电调（电调安装用尼龙扎带固定在电机固定板下方：机臂安装：盖上顶板（机头要始终朝前）：分电板：电调延长线：电源分线板的组装：电源分线板的组装：电调标号旋转（1和2为逆时针，3和4为顺时针）：电池仓组装：电池仓组装：底板、上板和减震板组装后：飞控：PIX飞控的安装方式-接线、固定接收器和GSP：组装好的无人机：谢谢大家THAKNS物流无人机操作基础

CONTENTS认识物流无人机遥控器物流无人机飞行模拟器物流无人机模拟飞行训练任务一任务二任务三项目二：物流无人机模拟飞行训练任务一：认识物流无人机遥控器

遥控器要想达到与无人机通信的功能需要有两部分配合完成，即：发射器与接收机。遥控器的工作原理如下：首先，遥控器将操纵杆的作业转为无线电波发送给接收机；然后，接收机通过接收该无线电波，读取遥控器上操纵杆的读数；最后，又将该读数转为数字信号发送到无人机的控制器中。

富斯遥控器富斯遥控器是深圳市富斯遥控模型技术有限公司的产品。深圳市富斯遥控模型技术有限公司是一家专业从事电子遥控模型研发生产及销售的高新技术企业，生产的电子遥控模型以精美的外观和高稳定的性能赢得国内外消费者的青睐。常见的富斯遥控器型号有富斯i6、富斯i6s、富斯i10等。图2-6所示为富斯i6遥控器。富斯i6遥控器飞机主要操作舵面遥控器的操控模式：（1）日本手遥控器日本手遥控器是流行于亚洲地区的主流操作方式，起源于日本，因此称为“日本手”(又称“亚洲手”)，是目前国内使用最多的遥控器操控模式。其操控是：左操作杆在竖直方向为升降舵控制、水平方向为航向控制;右操作杆在竖直方向为油门控制、水平方向为副翼舵控制，遥控器的操控模式：（2）美国手遥控器美国手遥控器主要流行于殴美国家，近几年国内的使用者也渐增多，占20%~30%，俗称“美国手”或“欧洲手”。其操控是：左操作杆在竖直方向为油门控制、水平方向为航向控制;右操作杆在竖直方向为升降舵控制、水平方向为副翼舵控制。遥控器的操控模式：（3）反美国手遥控器反美国手遥控器应用较少，其操控与美国手遥控器刚好相反。视频：无人机基础操作

注意事项：(1)飞行前务必检查电池电量以及进行舵面动作测试。(2)飞行中不能握住遥控器的天线，否则会影响遥控器输出信号(3)飞行中天线的末端不要朝向飞机机身的方向。(4)飞行中，在发动机或电机运转过程中不可以关闭电源开关。(5)飞行结束后，关闭电源时,要确保发动机或电机已经停止运转。电调标号旋转（1和2为逆时针，3和4为顺时针）：任务三：物流无人机飞行模拟训练打开遥控器：（1）所有开关键拨到最上面位置；（2）将左操作杆拨到最下面位置，右操作杆保持中立位置；（3）第三步，打开电源键，遥控器无异常声响，表明可正常使用。将无人机调为多旋翼无人机：点击“选择模型”-“更改模型”-“Multi-rotors”-选择任意一款飞机，如“Blade350-QX”。选择训练场地：点击“选择场地”-“场地布局”“F3C区域”。1、起飞：缓慢向前推动左操作杆增加油门，螺旋桨慢慢转动，多旋翼无人机安全起飞。2、降落：

缓慢推动左操作杆，减小油门，使多旋翼无人机安全下降。

当多旋翼无人机离地面30cm时，停止下降动作,使多旋翼无人机保持稳定姿态。

继续减小油门使多旋翼无人机安全降落。3、对尾定点悬停：

（1）选择训练场地：点击“选择场地”-“场地布局”“F3C方框”3、对尾定点悬停：

（2）操纵多旋翼无人机向着定点位置（左边柱子）对尾缓慢起飞。（注：①当多旋翼无人机向左偏航时,应往右推动左操作杆，使多旋翼无人机修回正方向；②当多旋翼无人机向右偏航时，应往左推动左操作杆，使多旋翼无人机修回正方向。③当多旋翼无人机向前移动时，应往后推动左操作杆，使多旋翼无人机修回正方向；④当多旋翼无人机向后移动时，应往前推动左操作杆，使多旋翼无人机修回正方向。）

3、对尾定点悬停：

（3）最终使多旋翼无人机悬停在定点位置（左边柱子），左右操作杆回归原位，多旋翼无人机静止不动。

3、对尾定点悬停：

（3）最终使多旋翼无人机悬停在定点位置（左边柱子），左右操作杆回归原位，多旋翼无人机静止不动。

3、矩形航线：

（1）1号位置定点悬停：多旋翼无人机在原点O起飞后，向着1号位置，对尾飞行，并悬停在1号位置处。（注意:多旋翼无人机飞行时高度应保持一致，速度保持匀速，不得出现过大偏移。在到达点位转向时应注意偏航速度保持匀速。）3、矩形航线：

（2）多旋翼无人机在1号位置，调整姿势，头朝向前方,保持匀速直线飞行，飞往2号位置。3、矩形航线：

（3）至第2点后，向右缓慢推左操作杆，使机头旋转90°后，缓慢向前推动右操作杆，到达第3点。3、矩形航线：

（4）重复前面的步骤飞到第4点，再飞回1点，再飞回原点O处。物流无人机操作基础

CONTENTS项目三：物流无人机视距内飞行【知识目标】1.认知物流无人机飞行前环境的检查要求；2.认知物流无人机飞行前机械部分的检查要求；3.认知物流无人机飞行前电子部分的检查要求；4.认知物流无人机飞行前通电后的检查要求；5.认知物流无人机飞行过程中的注意事项。6.了解物流无人机遥控器操作手法；7.了解物流无人机视距内起降注意事项；8.了解物流无人机视距内悬停的理论知识；9.了解物流无人机视距内圆形飞行的理论知识；10.了解物流无人机视距内矩形飞行的理论知识；11.了解物流无人机视距内“8字”飞行的理论知识；12.了解物流无人机视距内“米字”飞行的理论知识。【技能目标】1.学会判断当前飞行环境是否适合物流无人机飞行；2.掌握物流无人机飞行前检查的注意事项；3.掌握物流无人机起飞、降落操作；4.掌握物流无人机视距内悬停的操作技能；5.掌握物流无人机视距内圆形飞行的操作技能；6.掌握物流无人机视距内矩形飞行的操作技能；7.掌握物流无人机视距内“8字”飞行的操作技能；8.掌握物流无人机视距内“米字”飞行的操作技能。无人机的飞行环境大气天气气候大气：

大气是指在地球周围聚集的一层很厚的大气分子，称之为大气圈。像鱼类生活在水中一样，人类生活在地球大气的底部，并且一刻也离不开大气。大气为地球生命的繁衍，人类的发展，提供了理想的环境。它的状态和变化，时时处处影响到人类的活动与生存。天气：

天气（weather）是指某一个地区距离地表较近的大气层在短时间内的具体状态。气候：

气候(Climate)是指一个地区大气的多年平均状况，主要的气候要素包括光照、气温和降水等，其中降水是气候重要的一个要素。气候是大气物理特征的长期平均状态，与天气不同，它具有一定的稳定性。1.大气成分与结构（1）大气成分大气是环绕地球并贴近其表面的一层空气包层。大气成分指组成大气的各种气体和微粒。包括干洁空气，水蒸气，尘埃。大气杂质是指悬浮于大气中的固体微粒或水汽凝结物。固体微粒包括烟粒、盐粒、尘粒等。烟粒主要来源于物质燃烧，盐粒主要是溅入空中的海水蒸发后留下的盐核，而尘粒则是被风吹起的土壤微粒和火山喷发后在空中留下的尘埃。水汽凝结物包括大气中的水滴和冰粒。在一定的天气条件下，大气杂质常聚集在一起，形成各种天气现象，如云、雾、雨、雪、风沙等，它们使大气透明度变差，并能吸收散射和反射地面和太阳辐射，影响大气的温度。此外，固体杂质还可充当水汽的凝结核、在云、雾、降水等的形成过程中起着重要的作用。（1）大气成分大气成分是指组成大气的各种气体和微粒，包括干洁空气，水蒸气，尘埃等。大气的化学成分一般指干洁空气的化学成分，按照各气体体积所占百分比大小依次为氮气N2（78.1%）、氧气O2（20.9%）、稀有气体（1%），稀有气体包括氩气、氦气、氖气、氪气、氙气等。（2）大气层的结构整个大气层的厚度相当大，从垂直方向来观察，不同高度层的空气性质是不同的，所以依据大气层气温的垂直分布，把大气层分为对流层、平流层、中间层、暖层和散逸层，再往上是星际空间。

对流层：对流层位于大气的最低层，从地球表面开始向高空伸展，直至对流层顶，即平流层的起点为止。它的高度因纬度而不同，在低纬度地区平均高度为17～18千米，在中纬度地区平均为10～12千米，高纬度地区平均为8～9千米，并且夏季高于冬季。由于地球引力的作用，对流层集中了约3/4的大气质量，90%以上的水汽质量，以及几乎全部的气溶胶粒子。近地面的水汽通过对流运动向上输送，容易成云致雨，大气中主要的天气现象都发生在这一层，因此对流层与人类活动最为密切。

对流层特点：（1）温度随高度的增加而降低：靠近地面的空气受热多，远离地面的空气受热少。每升高1千米，气温约下降6.5度。（2）空气对流：因为岩石圈与水圈的表面被太阳晒热，而热辐射将下层空气烤热，冷热空气发生垂直对流，又由于地面有海陆之分、昼夜之别以及纬度高低之差，因而不同地区温度也有差别，这就形成了空气的水平运动。（3）温度、湿度等各要素水平分布不均匀：大气与地表接触，水蒸气、尘埃、微生物以及人类活动产生的有毒物质进入空气层，故该层中除气流做垂直和水平运动外，化学过程十分活跃，并伴随气团变冷或变热，水汽形成雨、雪、雹、霜、露、云、雾等一系列天气现象。

平流层：平流层也称同温层，位于对流层之上，中间层之下，在不同纬度地区平流层的高度也是不同的，在中纬度地区，平流层位于离地表10～50km的高度，而在极地地区，平流层位于离地表8km左右。平流层主要适用于民航飞机飞行。平流层亦称同温层，是地球大气层里上热下冷的一层，其顶部吸收了来自太阳的紫外线而被加热，故在这一层，气温会因高度而上升。

中间层：中间层，是指自平流层顶到85千米之间的大气层。该层内因臭氧含量低，同时，能被氮、氧等直接吸收的太阳短波辐射已经大部分被上层大气所吸收，所以温度垂直递减率很大，对流运动强盛。

电离层：电离层又称暖层、热层，是从中间层顶到1000公里高度之间的大气层。电离层的范围为从离地面约50km开始一直伸展到约1000km高度的地球高度大气空域。在电离层中存在相当多的自由电子和离子，能使无线电波改变传播速度，发生折射、反射和散射，产生极化面的旋转并可以被不同程度的吸收。

散逸层：散逸层是地球大气的最外层。这层空气在太阳紫外线和宇宙射线的作用下，大部分分子发生电离；使质子和氦核的含量大大超过中性氢原子的含量。逃逸层空气极为稀薄，其密度几乎与太空密度相同，故又常称为外大气层。由于空气受地心引力极小，气体及微粒可以从这层飞出地球致力场进入太空。散逸层的下界距离地表800km以上，散逸层的上界在哪里还没有一致的看法，而实际上地球大气与星际空间并没有截然的界限。逃逸层的温度随高度增加略有增加。

2、气象要素：气象要素是表明大气物理状态、物理现象以及某些对大气物理过程和物理状态有显著影响的物理量，包括气温、气压、密度、降水、风向、风速、云量、大气湿度等。其中气温、气压和空气湿度是三大基本气象要素。（1）气温：大气温度简称气温，是表示大气冷热程度的物理量。气温的标定方法有摄氏温度、华氏温度和绝对温度。大多数国家用摄氏温度来表示，单位是摄氏度（℃）；少数国家和地区使用华氏温度，单位是华氏度(℉)。（换算公式：华氏度=32+摄氏度×1.8）天气预报中所说的气温，是在观测场中离地面1.5米高的百叶箱中的温度表上测得的，由于温度表保持了良好的通风性并避免了阳光直接照射，因而具有较好的代表性。气温对飞行的影响：无人机使用的锂聚合物电池最佳工作温度是20℃～30℃，电池对温度很敏感，温度越低电池容量损失非常快，甚至会导致电池损坏。高温影响电机的散热，小微型无人机多使用风冷却（而不是水冷却）控制温度，风冷对主板和电池的温度调节能力有限。当气温高于35℃时，应该注意适当减少作业时间，避免主板和电池过热。同时，无人机的部分塑料部件在高温的烘烤下容易老化，甚至变软、变形。

（2）气压：气压是大气压强的简称，是作用在单位面积上的大气压力，即等于单位面积上向上延伸到大气上界的垂直空气柱的重量。气压大小与高度、温度等条件有关。一般随高度增大而减小。在水平方向上，大气压的差异引起空气的流动。表示气压的单位，习惯上常用水银柱高度。例如，一个标准大气压等于760毫米高的水银柱的重量，它相当于一平方厘米面积上承受1.0336公斤重的大气压力。国际上统一规定用"百帕"作为气压单位。经过换算：一个标准大气压=1013百帕（1013hpa）。

气压高度表：气压高度表是以气压敏感元件作为传感器感受大气压力，再根据气压与高度的函数关系确定高度值的间接测量仪器。气压高度表可以测量飞行器的相对高度、绝对高度以及标准气压高度。

气压对飞行的影响：无人机飞起来是因为机翼上面的压力小于下面的压力，在机翼上下表面形成了压力差。在大气中，气压是随着高度的增加而减小的，这就导致无人机越往高空飞行，飞行所获得的升力就越小。提升无人机飞行高度的方法如下。①增大机翼面积。当机翼面积增大后，所获得的总升力也会相应增大，但是机翼增大也增加了无人机的稳定性，失去了灵活运动的特点。②增大发动机的功率。发动机的威力增大后，无人机获得的推力也就越大。

（3）空气湿度：空气湿度，是表示空气中的水汽含量和潮湿程度的的物理量。

露点（dewpoint）：露点/露点温度Td，在空气中水汽含量不变，保持气压一定的情况下，使空气冷却达到饱和时的温度。实际温度（t）与露点温度（Td）之差表示空气距离饱和的程度。当t>Td时，表示空气未饱和，当t=Td时，已饱和，当t<Td时为过饱和。

METARZGGG010800Z05004MPS280V1007000-TSRAFEW033CB31/24Q1013TEMPO2000TSRASCT026CBBKN030机场通波（例行观测报）

（4）大气密度：大气密度是单位体积内的空气质量，即空气稠密的程度。在飞机飞行的范围内，空气密度随着飞行高度的升高是逐渐减小的。气压、密度、气温三者的关系如下：1）开放环境下，气温越高，空气受热膨胀，气压越低，所以气温与气压成反比。2）高度越高，密度越低，气压越低，空气越来越稀薄，所以密度与气压成正比。3）温度升高，气体膨胀，密度变小，所以温度与密度成反比。

大气密度对飞行的影响：空气密度变大会导致无人机所受到的升力和阻力都会变大。科学研究证明，空气密度增大为原来的两倍，升力和阻力也增大为原来的两倍，即升力和阻力与空气密度成正比。显然，由于高度升高，空气密度减小，升力和阻力也就会减小。3、气象对飞行的影响：（1）云：云是大气中的水蒸气遇冷液化成的小水滴或凝华成的小冰晶等混合组成的飘浮在空中的可见混合体。云是地球上大气中水循环的产物。太阳照在地球的表面，水蒸发形成水蒸气，一旦水汽过饱和，水分子就会聚集在空气中的微尘周围，由此产生的小水滴或小冰晶聚集起来就形成云。云对飞行活动的影响很大，许多对飞行有影响的因素中，大都与云的存在有关。

层云：指云体均勾成层，呈灰色，似雾，但不与地接，常笼罩山腰，主要由小水滴构成，云底离地面高度常在2000米以下，层云的云底模糊不清，看不出任何结构，很像大雾，云底的高度通常只有50～500m，云层较薄，厚度只有200～600m。由于夜间降温，或者水汽流入，或者大雨后蒸发，大气的下层潮湿阴冷时能够形成层云。太阳升起后地面加热后大雾也有可能抬升成为层云。薄的层云一般在天亮后，或者在白天逐渐消散。

层云：由于层云云底很低，在沿海地区，云底常会低于决断高度，造成无人机在降落时无法正常通过摄像头目视跑道，从而造成无人机复飞。而且层云云体较薄，甚至在层云之上时可以透过层云看到跑道，但无人机降落进入云中能见度突然下降，从而无法目视跑道安全降落。

雨层云（Ns）：低而厚很均匀的降水云层，呈暗灰色。水平分布范围很广，遮蔽全部天空，不能看出日月位置。雨层云云底很低、漫无定形，云体均匀成幕状。雨层云笼罩在空中，意味着4小时之内会有降雨，通常会持续几个小时。雨层云云层的中下部由水滴和过冷水滴组成，多数为冰水混合的混合云。雨层云的结构很不均匀，有时有大片稀薄的云层，甚至有大片完全无云的夹层。在雨层云中飞行，能见度恶劣，通常只有15～20m，在雨层云上部常能产生中度或强烈的积冰现象，并且在夏季，雨层云中有时还会隐藏有积雨云，在雨层云中飞行时，风险较大。

积云：积云是由水滴组成，但有时可伴有冰晶，它主要是由空气对流上升冷却使水汽发生凝结而形成的。因此，积云的外形特征与空气对流运动的特点紧密相联。淡积云

浓积云：浓积云是对流大气中不稳定的区域所特有的，通常具有轮廓分明，垂直发展显著的特征。因为浓积云是由强烈的上升气流引发的，故而它们的高度通常较其宽度要大，并且云顶可以达到6千米(20000英尺)的高度，在热带地区甚至可以达到更高。

浓积云：浓积云会产生剧烈的湍流和中等到大程度的阵雨。若清晨有浓积云发展，表明大气层结不稳定，会出现雷阵雨天气。在充足的不稳定条件下，浓积云会变成成熟的气积雨云。当出现平滑的，纤维状的，或者有条纹的假定为云上部的面时，可以看到以上的变换。这种云通常会产生丰富的降水。

积雨云：积雨云，云体浓厚而庞大，垂直发展极其旺盛，远看很像耸立的高山。云顶由冰晶组成，有白色毛丝般光泽的丝缕结构，常呈铁砧状或马鬃状，云底阴暗混乱，起伏明显，有时呈悬球状结构。

积雨云：积雨云内上升气流非常强烈，垂直速度可达20米/秒至30米/秒，最大可达60米/秒，比台风的风速还要大。在如此强烈的上升气流中，水滴不断增大，含水量也明显增大，局部地区每立方米可达10多克。如果水汽供应十分充足并源源不断，那么，这种剧烈的上升气流也就托不住不断增大的水滴，于是便会落下形成暴雨。

积雨云：积雨云内部对流强烈，因此体型高大，有时甚至可以突破平流层达到逆温层，进而形成平顶即所谓的“砧状云”。

积雨云：积雨云往往伴随有冰雹、闪电、大风、暴雨等天气，这对于飞行在积雨云内或附近的无人机的安全造成了很大威胁。特别是积雨云里强烈的上升和下沉气流，会对无人机的平衡与姿态造成严重影响，其中最著名的就是下击暴流。

风切变：风切变是一种大气现象，风矢量（风向、风速）在空中水平和（或）垂直距离上的变化。风切变可分为水平风切变、垂直风切变。发生在低空的风切变是飞机起飞和着陆阶段的一个重要危险因素，被人们称为“无形杀手”。下击暴流：下击暴流，是指一种雷暴云中局部性的强下沉气流，到达地面后会产生一股直线型大风，越接近地面风速会越大，最大地面风力可达十五级。属于突发性、局地性、小概率、强对流天气。下击暴流：根据外流的灾害性范围大小，下击暴流又分为(大)下击暴流和微下击暴流。灾害性风的范围小于4km称为微下击暴流，尽管水平尺度小，但灾害性风速可高达75m/s。其危害与陆龙卷相似，破坏力极大。下击暴流中的强下沉气流和下击暴流触地后的环状涡旋将引起两类不同的危害。强下沉气流产生的强低空风切变将使飞机在短时间内失去空速(升力小于飞机重量)，造成飞机意外失事；而环状涡旋常导致翻船。机载气象雷达：A320飞机气象雷达案例：空中浩劫：达美航空191号航班物流无人机操作基础

CONTENTS项目三：物流无人机视距内飞行【习题】1.关于物流无人机遥控器的使用，下面说法不正确的是（）A、飞行前务必检查电池电量，并进行相关动作测试B、飞行中不能握住遥控器的天线C、充电时若发现电池破损、老化、有漏液等现象，应立即停止充电D、遥控器长时间不用时，应将电池取出，保存在50℃左右的干燥环境中D【习题】2.国内外常用的物流无人机遥控器操控模式不包括（）A、日本手遥控器B、美国手遥控器C、反日本手遥控器D、反美国手遥控器C【习题】3.无人机使用的锂聚合物电池最佳工作温度是（）A.0℃～30℃B.10℃～30℃C.20℃～30℃D.15℃～30℃C【习题】4.锂电池单片的满电电压不能超过（）

A.3.8VB.4.0VC.4.2VD.4.5VC【习题】5.单片电芯的保存电压建议维持在（）A.3.8V左右B.3.9V左右C.4.0V左右D.4.2V左右A【习题】6.（

）多旋翼无人机螺旋桨旋转获得的升力，与大气的密度、大气压力无关。F【习题】7.（

）气温的变化不会对无人机飞行产生影响。F【习题】8.（

）能见度是反映大气透明度的一个指标，影响能见度的因素主要有大气透明度、灯光强度和视觉感阈。T【习题】9.（

）飞行器通断电顺序，起飞前先上遥控器电源，再上飞行器电源；降落时先关飞行器电源，再关遥控器电源。T物流无人机飞行前检查物流无人机飞行前机械部分的检查（1）检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中无人机震动太大导致意外)。检查螺旋桨安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否顺畅等。物流无人机飞行前机械部分的检查（2）检查电机安装是否紧固，有无松动等现象(如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好)。用手转动电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净。物流无人机飞行前机械部分的检查（3）检查是否有异响，电机轴有无明显的弯曲。（4）检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。（5）检查飞行器的重心位置是否正确。物流无人机飞行前电子部分的检查（1）检查各个接头是否紧密，插头焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。（2）检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象。物流无人机飞行前电子部分的检查（3）检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做一些防护(如防水、防尘等)。（4）检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。（5）检查遥控器设置是否正确，遥控器电池电量是否充足，各挡位是否处在相应位置，各摇杆微调是否为0，上电前油门是否处于最低位置。物流无人机飞行前通电后的检查（1）飞行器通断电顺序，起飞前先上遥控器电源，再上飞行器电源；降落时先关飞行器电源，再关遥控器电源。（2）检查电调指示音是否正确，LED指示灯闪烁是否正常。（3）检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音、异常发热等）。（4）解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。物流无人机飞行过程中的注意事项(1)飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息；(2)确保飞行器和人员处于安全距离5米；(3)确保飞行器有足够的电量，能够安全返航；(4)若飞行器发生较大故障有坠机可能时，要首先确保人员安全；物流无人机飞行过程中的注意事项(5)飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞行器电源，再切断遥控器电源，最后关闭其他各类电子设备电源；(6)飞行完后检查电池电量、飞行器外观、机载设备；(7)整理设备。物流无人机飞行过程中的注意事项(8)电池维护注意事项①锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理，单片电芯的保存电压建议维持在3.8V左右，否则会对电池的使用寿命产生影响。②锂电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度地充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。③锂电池充电时应注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。④锂电池应远离易燃易爆物品存放。物流无人机飞行过程中的注意事项（9）特别注意事项调试飞行器时，一定确保螺旋桨未安装于电机上，禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试。物流无人机视距内飞行练习使用遥控器的操作手法遥控器常用操控方式有捏杆式和压杆式两种，具体操作步骤如下：捏杆式操纵方式：大拇指的指肚按在操纵杆上，食指的指肚放在摇杆，用大拇指和食指捏住摇杆，通过两个手指的运动来控制方向，让控制更加细腻、更容易掌控这种操纵方式适合刚开始飞行的新手。压杆式操纵方式：大拇指直接按在摇杆上部。此种操纵方式由于大拇指没有限位，所以要想很好地操纵无人机需要精准的带杆量。如果拇指带动摇杆运动的幅度偏大，无人机的姿态反应就会比较大，故需要操控人员长期练习，感受不同杆位的阻尼，才能更好地掌控无人机。使用遥控器解锁无人机的操作手法“内八”解锁起降训练步骤1：将无人机置于平垣空旷的场地，保证无人机一切正常且机头方向与操纵人员站立方向一致，远离无人机5～10米，先打开遥控器。步骤2：接通电源，对无人机进行内八解锁操作，听到提示音或者电机开始启动表示解锁成功，并将右摇杆归位，左摇杆放置正下方。步骤3：将油杆从正下方位置缓缓上推，并时刻观察无人机的状态。当无人机即将离开地面，达到临界起飞速度时，继续缓慢上推油门杆，无人机离开地面后，右手稳定无人机各方向姿态，使其进入水平稳定状态。起降训练步骤4：待无人机飞行高度达到与自己视线持平的高度，将油门杆居中使无人机进入悬停状态，起飞训练完成。步骤5：将无人机飞至降落点正上方并使其进入悬停状态，缓慢减小油门，使无人机进入缓慢下降状态，停止对油门杆的减小。步骤6：待无人机飞行高度距离地面小于一个螺旋桨的大小时，无人机进入地面效应，升力会略微增大，使无人机有上升的趋势，此时需要调整无人机航向及姿态位置，并再次矫正无人机待降地点。步骤7：此时稍减小油，无人机继续下降直至触地，迅速将油门收至最底部。待螺旋桨停转后，进行上锁操作，无人机降落训练完成。对尾悬停悬停操作需要达到的要求有保持无人机高度不变，保持飞行不会出现前移、后退，保持无人机不会左右摇摆。由于种种原因，在油门固定，其他摇杆都不动的情况下，无人机有可能会不停地乱飞，当然速度较慢，如果在遥控器没有校准好的情况下，这样飞行比较危险)。说到底，悬停操作需要凭感觉，需要多练习物流无人机对尾悬停训练步骤如下所示:步骤1：将无人机置于平垣空旷的场地，保证无人机一切正常且机头方向与操纵人员站立方向一致，远离无人机5～10米，打开遥控器，接通电源，进行起飞操作，待无人机飞行高度达到与自己视线持平的高度，将油门杆居中，使无人机进入悬停状态。步骤2：无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。时长为10S。步骤3：使无人机机尾部朝向飞手，能够以最直观的方式操控无人机，降低由于视觉方位给操控带来的难度。步骤4：完成对尾悬停操作后，对无人机降落操作。侧位悬停侧位悬停能够极大地增强飞手对无人机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为无人机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45°斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。在斜侧位对尾悬停完成后，逐渐将无人机转入正侧位悬停，会比较容易。对头悬停对于新手而言，对头悬停是异常困难的，因为除了油门以外，其他方向的控制对于飞手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比似乎都是相反的。尤其是前后方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。新手如果不适应犯错的话，是非常危险的。可以先尝试45°斜对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，这样可以慢慢适应操控方位上的感觉。无人机“圆形”飞行步骤1：远离物流无人机5-10米解锁飞控缓慢上升，起飞操作完成后，从视线斜上方观察物流无人机距离起降点高度是否适合，高度合适后保持无人机尾部朝向飞手。步骤2：同时操纵升降舵摇杆和方向舵摇杆。当向上推动升降舵摇杆时，同时向右推动方向舵摇杆，无人机则会沿着顺时针方向飞行；当向下推动升降舵摇杆时，同时向左推动方向舵摇杆，无人机则会沿着逆时针方向飞行。步骤3：当顺时针或逆时针飞行一圈后，升降舵摇杆和方向舵摇杆回正，无人机飞回起点，无人机尾部对着飞手，结束训练。矩形飞行1：无人机起飞，缓慢推动油门，将无人机飞至航线第一根标志杆（A）并保持无人机悬停且尾部朝向飞手。2：保持当前高度，继续保持油门，向上推动升降舵摇杆，使无人机沿直线向前飞,当飞行一定距离后，升降舵摇杆回位，向右推动方向舵摇杆，待无人机沿顺时针方向转过90°后回正摇杆，此时无人机飞至航线第二根标志杆（B）上空悬停。3：保持当前高度，操控升降摇杆，使无人机沿直线向前飞，同时副翼舵配合控制无人机左右位置，无人机从航线第四根标志杆开始，飞至航线第三根标志杆上空悬停并将机头逆时针旋转90°，继续执行沿航线飞行操作，重复上述步骤，直至无人机飞回航线第四根标志杆。4：无人机从第4根标志杆向右斜线飞到停机坪垫上面，将副翼摇杆和升降摇杆相互配合，并执行降落操作。“8字”飞行步骤1：起飞操作完成后，缓慢推动油门至50%，将无人机飞至航线第一点并保持无人机1.5至2米对尾悬停。步骤2：保持当前高度，操控升降摇杆且微左打航向舵，同时副翼舵配合控制位置，使无人机执行边前飞边左转的动作，保证无人机始终沿圆弧形航线匀速飞行。步骤3：在到达第二点上空时，机身左侧应朝向操纵者，继续推升降摇杆同时左打航向舵，同时副翼舵配合控制位置，使无人机继续执行边前飞边左转的动作，保证