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项目二

GNSS测量定位方法任务2.2伪距测量原理牛丽娟测距码及其特性01测码伪距测量原理02测码伪距测量特点03目录CONTENTE2.2伪距测量原理知识引入GNSS卫星定位的原理是：利用空间分布的卫星以及卫星到接收机测得的距离，按空间距离后方交会的方法计算出接收机的位置。观测瞬间卫星的位置观测瞬间测站点与卫星之间的距离导航电文中的卫星星历？

GNSS定位需解决的两个关键问题：C/A码P码周期1ms码长1023bit2.35x1014bit(6.19X1012bit)码元宽度0.97752μs(293.05m)0.097752μs(29.3m)数码率1.023Mbit/s10.23Mbit/s特性①码长短、易捕获；②码元宽度较大、测距精度较低（2.93m）；③结构公开、民用。①码长特长、不易捕获；②码元宽度为C/A码的1/10、测距精度较高（0.293m）。01测距码及其特性测距码是用于测定从卫星到地面测站（接收机）间距离的一种二进制码序列。GNSS卫星中所采用的测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。根据性质和用途不同，GPS测距码可分为粗码（C/A码）和精码（P码）。02测码伪距测量

x

公里？

Δt秒？𝝉

测码伪距测量的原理02测码伪距测量原理如何判断两组信号是否对齐？答：根据这两组信号的相关系数R是否为1来加以判断的。两组信号对齐时R=1两组信号未对齐时R＜102测码伪距测量原理

接收机接收到测距码后，通过不断延迟时间τ，最终可与自身复制的码对齐（R=1）。理论值实际值（两组信号完全对齐）（所有码总体上对得最齐）原因①卫星钟和接收机钟存在误差，引起两组信号的码宽度与理论值并不完全相同；②卫星信号在长距离传播过程中可能产生变形。R复制码测距码02测码伪距测量原理1.存在卫星钟和接收机钟误差。2.存在电离层、对流层延迟误差。3.卫星信号在大气中传播速度不等于光速c。GPS卫星轨道电离层对流层50100020200kmkmkm伪距

4.复制码与测距码未完全对齐。03测码伪距测量的观测方程伪距测量的观测方程为：设第i颗卫星观测瞬间在空间的位置为（xi，yi，zi），接收机观测瞬间在空间的位置为（X，Y，Z），则真实的站星距离为：顾及上述误差后，可得：04测码伪距测量特点测距码的独特结构01易于捕获微弱的卫星信号卫星信号20W卫地距20000km干扰信号kW离用户距离数km~数百km测码伪距测量的特点所有码分别测距取平均02可提高测距精度04测码伪距测量特点04测码伪距测量特点特定的伪随机噪声码03便于用码分多址技术对卫星信号进行识别和处理1号2号3号4号5号123451234504测码伪距测量特点公开公开或

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