《自动化立体仓库货架设计》10000字（论文）

IV自动化立体仓库货架设计目录TOC\o"1-2"\h\u4340摘要 1249021前言 2180441.1研究背景与意义 281341.2国内外研究现状 358461.3本文主要研究内容 340462立体仓库的基本知识 355322.1自动化立体仓库 3206112.2自动化立体仓库的主要优缺点 480742.3立体仓库的分类 4177142.4自动化立体仓库的组成 597803立体仓库的货架设计 7119513.1货架形式的选择 7282613.2货架的选择 8206713.3货架详细参数的设计 11323643.4传动装置设计 2029823.5转角机的设计 2291894结论 2621330参考文献 27摘要随着经济的发展，科学技术的提升，全球化和市场化进程加快，在此经济活动中，循环是生产与消费之间的联系。仓库已成为生产物流系统中重要且必不可少的环节。三维仓库利用其最小的占地面积和最佳的空间。利用率正逐渐以较低的利用率来取代旧的和过时的扁平仓库。论文基于上述研究背景，首先，在完整收集相关参考资料的基础上，了解当前的自动化3D仓库货架开发和操作原理，其次，为数不多的可进行功能性自动化结构设计的3D仓库货架来满足您的特殊需求。通过分析各种情况下自动化仓库的功能需求，并在结构上设计货架和运输系统的机械结构，并使用材料强度原理（即整个自动化仓库系统的硬件）检查强度。设计包括货架，输送机，转角机和仓库检修站。文中应用了理论力学和材料力学对文章中的各个部分构件进行了受力分析以及校核，并通过插图详细说明了3D仓库的结构。该系统可以通过软件模块适应不同存储规模或灵活生产线的需求。最后，使用CAD软件绘制3D仓库货架的蓝图，并使用UG3D软件建立整体模型。关键词：自动化立体仓库；货架；结构设计；物流1前言1.1研究背景与意义仓储是现代物流管理的重要组成部分，必须经过许多环节，也是物流的主要功能形式。仓储操作可以在一段时间内确保物品的安全，并更改物品的时间状态。这样，实现了供应链中商品上下环节之间的联系，调节了环节流的差异，保证了正常的生产和流通，社会重复的不断发展成为可能。将[1]仓库存储已从传统的物料存储和分配中心演变为现代的物流节点。作为物流过程的核心环节，它充当了整体物流协调并扩展了产品制造环节[2-3]。仓储在整个物流过程中的运输集成，分类，增值处理和库存管理的组合中发挥着作用。特别是，增值处理和库存管理是现代物流中仓库的重要角色。主要标志是：一些大型生产和分销公司选择出租或建立自己的区域分销中心作为自己的货运分销中心。大型货运公司投资于货场，货运分拣中心支持零担货运公司的业务发展。许多国际公司在税收备案地区建造和租用大型仓储设施，作为货物分配的物流平台。仓库设施在满足运输和配送满意度，及时供应，配送和配送，降低保税和配送成本等方面发挥着越来越重要的作用[4]。全球化和市场化是当前世界经济发展的两个主要趋势，物流配送中心集物流，信息流和资金流于一体，在全球化和市场化时代进一步促进了世界经济和贸易的发展[5]。物流配送中心代表了21世纪国际物流的前沿技术，其特点是自动化，计算机化，计算机化，网络化，智能化，灵活性，电子商务，标准化和社会化。自动化仓库在现代物流护送中心中发挥着重要作用。没有自动化仓库，就不会有现代物流系统[6]。在全球化和市场化的国际经济活动中，周期是生产与消费之间的联系。只有通过商品的分配，我们才能反映出商品的价值及其使用价值。流通是国民经济运行的主要动力。自动化3D仓库可促进货物分配，减少货物损坏，降低分配成本并节省土地空间，人力资源和财务资源。它还可以提高库存周转率，运营灵活性和工作效率。它以最快的速度，最低的价格和最好的服务满足用户的需求，从而获得最大的利润[7-8]。因此，对3D仓库货架的研究不仅将有助于该技术的发展，而且将加速货物的分配，减少货物的损坏，降低分配成本，并提高物流平台的经济价值。1.2国内外研究现状现代物流中心的核心技术设备是自动化仓库，发达国家在1960年代初开始使用自动化仓库。自1990年代以来，它以合资企业和独立开发的形式在我国得到推广和应用。随着我国经济的持续发展，市场呈现出持续的扩张势头[9]。高层货架仓库也就是自动化3D仓库。它是一种高层3D架子存储材料，由计算机控制和控制，并由堆垛机自动控制以进行存储和搜索操作。仓库的功能是纯存储和物料存储。开发用于处理物料接收，分类，测量，包装，分类，分配，存储和其他功能。这可以实现高效的物流和大容量存储，以适应现代生产和产品需求。循环。它由三个主要系统组成：货物存储系统，货物存储系统和输电系统，控制和管理以及辅助电源系统，空调系统，火灾报警系统，称重系统和信息通信系统[10]。世界主要工业化国家都致力于开发性能可靠的新产品并采用先进技术。我国的自动化仓库正处于不断发展和完善的阶段。近年来，国内外的物流系统和自动化仓库更加重视实用性和安全性[11]。大型自动化仓库系统不再是发展的方向。Hallmark在美国安装的120车道系统已经达到顶峰，甚至10-20车道系统通常也不是首选。为了适应工业发展的新环境，已经出现了规模更小，响应速度更快和多功能性更高的自动化仓库系统。将先进的控制技术应用于分段和计划的线路运输中，以保持高度的灵活性和生产率，并满足工业库存处理的要求。1.3本文主要研究内容在比较了国内外各种类型的自动化3D仓库技术之后，分析了每种技术的优缺点，并在此基础上整合了每种优势，从而创建了一种新型的自动化3D仓库。在设计之前，有必要深入考虑每个关键部分的组成和工作原理，仔细考虑一下，然后进行详细的设计。使用货物位置机架设计表格来计算各种相关的组件参数。在完成基本计划的整个设计之后，请使用UG进行3D建模。根据创建的3D模型执行零件设计图的详细设计。2立体仓库的基本知识2.1自动化立体仓库自动化三维仓库（AS/RS）包括三维机架，跟踪道堆垛机，仓库内外的托盘输送系统，尺寸检测条形码读取系统，通信系统，自动控制系统，一台计算机监控系统和一台计算机。管理系统和其他系统复杂的自动化系统，由诸如电缆桥架配电柜，货盘，调节平台和钢结构平台之类的辅助设备组成。2.2自动化立体仓库的主要优缺点优势：（1）仓库操作完全机械化和自动化（2）通过利用高层架子和三维存储，可以有效地利用10个地方的空间，减少占地面积，并降低购买成本。（3）通过使用托盘和容器来存储产品，大大降低了产品的损坏率。（4）货物位置集中，便于计算机使用，不仅可以实现控制和管理，特别是操作过程的自动控制，还可以进行信息处理。缺点：（1）结构复杂，支撑设施多，资金投入大。（2）机架安装要求高精度，施工困难，施工周期长。（3）对存储项目的类型有一定的限制。对于大件物品或需要特殊存储条件的物品，您需要设置单独的存储系统。（4）仓库管理和技术人员要求相对较高，需要接受专门培训才能胜任。（5）较高的过程要求，包括在制造和使用过程中根据过程设计建立库和进行操作之前的过程设计。（6）弹性小，在高峰时段难以满足存储需求。（7）必须注意存储和维护设备，并与设备提供商保持长期联系。（8）由于自动化仓库要充分展示其经济优势，因此需要将其与诸如采购管理系统，分销管理系统和销售管理系统之类的咨询系统相结合。投资[12]根据存储项目的特征进行分类。2.3立体仓库的分类a.按照储存物品的特性进行分类。（1）室温自动3D仓库系统。（2）低温自动化仓库系统。（3）防爆自动化仓库系统。b取决于架子结构的类型分类。（1）单元位置类型：使用最广泛，最实用的类型。（2）通过类型。（3）水平循环式。（4）垂直旋转型。C根据自动化仓库设备的类型分类。根据自动化仓库设备的形式，自动化仓库系统可以分为单位负荷自动化三维仓库，开放式钢架，封闭式钢架，后推式钢架，重力式钢架，卧式钢架母车系统等。d就结构形式而言，自动化仓库可分为集成和分离两种类型。整体式是将仓库和货架集成在一起的仓库结构。仓库和高层货架相互连接，形成一个不可分割的整体[13]。单个仓库是一种仓库结构，其中多个仓库货架分开放置并分别安装在仓库建筑物中。不论形状如何，高级搁板都是具有灵活性优势的主体，可以随时将其卸下。2.4自动化立体仓库的组成自动化仓库是机械和电气，强电流控制和弱电流控制的组合。它由三个主要系统组成：货物存储系统，货物存储和运输系统，控制和管理以及辅助电源系统，空调系统，火灾报警系统，称重系统，信息流通系统[14]。（1）储物系统：由三维货架行李架（托盘或行李箱）组成。3D机架的机械结构可分为三种：分离式，集成式和机柜式。它的高度分为高层架子（12米及以上），中层架子（5至12米）和底部架子（小于5米）。根据架子的类型，它可以分为单元架子，重力架子，活动架子和拣选架子。（2）货物储存和转移系统：该系统负责货物的储存和存储，由卡车或无卡车堆垛机，储存输送机，装卸机等组成。堆高机有多种结构，通常是：它分为单列结构和双列结构。跟踪和无轨施工，手动操作，非手动操作，人为控制，PC控制，远程控制等方法。步行功率分为电力，电池，内燃动力等。它的运动方式包括线性和旋转运动，可以将其组合成4个自由度和多达6个自由度。根据产品的特性，可以采用输送带式输送机，电动辊式输送机，链传动式输送机等作为进出输送机，主要用于将产品输送到堆高机的卸货位置以及进出货物的目的。仓库，我会的。装卸机负责将货物装卸到仓库或从仓库中卸下，通常由车辆，起重机，叉车和其他机械组成。货架升降设备主要是堆垛机。堆纸机不是本论文的重点，因此仅一步之遥即可提及。（3）管理管理系统：根据自动化仓库的具体情况采用各种管理方法。一些仓库使用单个PLC控制，并且机器之间没有连接。一些仓库在一台机器上执行网络和分布式控制。也就是说，它直接由管理计算机，中央控制计算机，堆栈器以及入站和出站传输控制。可编程控件构成了控制系统。自动化3D仓库管理系统和自动控制采用三种管理方法：上层管理层，中层监视层和下层管理层。除了处理所有货物数据外，管理系统中的计算机还需要在货物进出仓库时为仓库中的相关设备发出各种操作命令。主终端是通用服务器，通常由系统管理员操作。最高权限来管理和控制整个系统：客户端1、2，...，n是每个工作站，可以设置为仓库中的入站，出站或相关部门。设备1、2，...，n位于以下位置：该系统的堆栈器通常由其自己的可编程逻辑控制器（PLC）控制。中间位置监视机器由IBM10C组成。在全自动模式下操作时，观察者可以控制堆叠器与PLC的通信完成。（1）监视机器，工作站和服务器组成一个局域网。工作站执行数据库操作，例如登录，查询，删除和添加到服务器中的货物和货物位置数据库，并将操作过程和操作地址发送到监视机器。（2）RS232串行通讯用于显示器和下位PLC之间的通讯。与PLC通信的交换信息包括任务信息，响应信息，查询信息等。任务信息包括作业说明（入站，出站）和作业地址（源地址，目标地址）。响应信息是从属计算机接收到从监视计算机发送来的命令字之后返回到监视计算机的信息。一段时间（非常短）后，每次监视计算机在所有较低级别计算机的标志区域中运行一轮查询时，都会给出查询信息。查询的主要内容包括任务完成信息，失败信息等。监视器和PLC采用主从通信模式，PLC仅响应监视器的命令，不会主动发送数据。当堆垛起重机在运行时，观察者需要实时查询运行状态，以确定下一步工作。监视计算机是多任务实时操作，它必须控制底层计算机，同时还要接收从管理级别发送的数据。3立体仓库的货架设计如果将自动3D仓库与人体进行比较，那么架子就是人体的骨骼。没有骨头，人类将失去最基本的支持，而人体将衰竭。自动化3D仓库货架起着与骨骼相同的作用。它没有，但是它是自动仓库执行其仓库功能的最基本，最重要的部分之一。这是自动化仓库效率和实用价值的最基本部分。没有理想的存储条件，因为在实际过程中很难达到理想的粗加工条件，但应将库存保持在尽可能低的水平。仓库应建在特定区域。堆用于增加货物的存储能力。堆垛机肯定比将它们放在地面上要好得多。由于产品是堆叠式的，因此如果您离开仓库时从底部或内部取出产品，则取出顶部产品将花费很长时间。先进先出是非常困难的。将不同的产品放在标准货盘上，然后放在三维货架上，可以解决上述问题。在架子上放置不同物品时，架子越高，它们占用的存储空间越小，并且对架子的要求也更高[15]。3.1货架形式的选择架子有很多类型。悬臂式货架：主要用于存储金属棒和金属管等长物料。可移动的货架：货物可以从货架的一端进入，并且可以在重力的作用下从另一端移走。适用于存储大型，小型和快速移动的物品，例如用于存储特定电子产品的3D仓库。位置式机架；这种类型的机架在我国最普遍，也更普遍。它主要用于大容量仓库，例如以装载单位为单位的3D仓库。水平或垂直旋转架：一种旋转或循环存储设备，适合于存储小型和轻型物品。暂停运输和存储：它们主要放置在工作区或车间设备的顶部，并且可以根据需要随时手动卸下和安装货物。整个存储系统始终以低速运行。被动式滚轮架可用于存储相对较重且笨重的物品。这种架子的单位货物空间中有许多无动力的滚筒。使用存储设备（通常是大型道路堆高车）的动力来驱动这些滚筒，从而可以存储或移走大型货物。我们处理很多机场货物。使用这种类型的架子。从产品研究和分析来看，似乎更适合使用世界上普遍使用的搁板式搁板。下面的图3-1是CAD建模的屏幕截图。图3-1CAD模型图3.2货架的选择3.2.1货架的材料的选择高层货架是3D仓库的主要结构，通常由钢或钢筋混凝土制成。钢架的优点是零件尺寸小，仓库利用率高，生产方便，安装和施工时间短。钢筋混凝土货架的主要优点是优异的耐火性，强耐腐蚀性和易于维护。....从表3-1中可以看出，钢具有最高的强度，是混凝土的2.3倍以上。因此，钢是建筑中使用最广泛的钢。在物流行业中，几乎所有建筑框架均由断面钢制成，地基由钢筋混凝土制成。大部分横截面钢形状是I形的圆形和正方形，其中圆形和正方形是最有效的，并且是主要使用的形状。表3-1典型材料的强度材料抗压强度/MPa比率木材91.0钢16017.7混凝土202.3在该图中，应力和应变之间的关系由曲线表示。在图中屈服点以下是弹性极限。即，该结构在外力作用下处于材料的容许应力内，并且根据容许应力进行设计。图3-2应力和应变的关系钢材的弹性模量E是结构设计的基础，其值为应力除以应变，，钢材弹性模量E=。因此，此设计的主要材料是钢。根据您的架子需求，此设计不需要架子太坚固。因此，本文的货架主要采用中空结构，可以节省大量成本。3.2.2货架高度的选择货架高度是与自动3D仓库关联的全局参数。架子钢结构的成本随着其高度的增加而迅速增加，尤其是当架子高度超过20m时。同时，诸如堆垛机之类的设备的结构成本增加了。在具有恒定的存储容量的情况下，较高的架子高度可降低仓库的基本成本，并减少操作导轨的投资。架子板可以用冷轧钢，热轧角钢和工字钢焊接到“架子板”上，形成三维架子。为此，您需要采取步骤以确保基本设计，架子部分的选择和支持系统的布局。架子的高度通常是8-50m。结合实际情况，这里选择约10米的架子。3.2.3货架单元设计正确确定货物空间的净空尺寸是3D仓库设计中的重要设计。对于特定尺寸的货物单元，货物空间的大小取决于需要留在该单元周围的空间大小。同时，它在某种程度上受到架子结构的影响。此大小很重要，因为它直接影响仓库的面积和空间利用率，但是由于许多影响因素，因此确定起来更复杂。“牛腿”是货架上的重要结构，在此货架上将货箱或货盘放置在牛腿上。提货时，堆高车的货叉从托梁下方抬起，捡起集装箱，然后收集货叉并取下集装箱。库存时，货叉支撑容器并从托梁的顶部下降。如果低于托梁，则在高处货物将由托梁支撑。如图3-3所示；图3-3货架和货箱的关系图中A为托盘宽度，b为货叉宽度，d为牛腿间距，c为货叉与牛腿间距，e为牛腿宽度，a为托盘立柱间距，b为牛腿货箱高度差，上述参数的关系为b=0.7A;d=(0.85-0.9)A;c=（0.75-0.1）A（大货箱取最大值）;e=60-125mm（大货箱取最大值）;a=25-60mm（大货箱取最大值）;h=70-150mm（大货箱取最大值）。3.2.4货架的刚度和精度货架作为一种承重结构，架子必须具有足够的强度和稳定性，在正常工作条件下和特殊的非工作条件下，不会受到损坏，同时，作为一种设备，高层架子必须对于具有自动和半自动控制的三维仓库，货架精度是仓库成败的决定性因素之一。自动和半自动包括货架的垂直度，托梁的位置精度和水平度，为了满足设计要求，需要对设计的架子进行力学计算，目前在架子设计中经常采用刚度假设，即在基础作用下基础不会发生弹性变形。她但这与实际结构的力学性能相差甚远，可以将弹性地基梁的假设用于架子设计：将钢筋混凝土层视为弹性地基梁或平板，将其下的土层视为地基。一个等效的弹簧，从而可以同时考虑土壤混凝土的影响，从而更好地反映实际情况。3.3货架详细参数的设计3.3.1货架整体参数的设计基于以上考虑，并结合产品的生产工艺，纸张所涉及的货架为：托盘尺寸：1000mmx80mmx40mm；托盘堆放负荷：平均200N，最大250N；架子尺寸：4行x9层x10行=360个托盘（或货物处所）；柱向柱的中心尺寸：5500mm；柱向柱的外部间距：1200mm；柱的横截面尺寸：10mmx8mm；行：在垂直于堆高机的方向上的货物数量；行：在堆高机的方向上的货物数量；层数：货架高处的货物数量；货架的自重：200N/空间；如图3-4所示。图3-4货架布局简图3.3.2货架地面强度的计算架子的基础是支撑架子及其物品的基础，必须具有足够的强度，对于应力的种类，架子的满度如表3-2所示：表3-2货架充实率应力种类外力和应力的假定状态货架的充实率长期常时100%短期地震时80%图3-5受载尺寸图载荷计算∶（1）长期载荷∶（对每一根柱子）P=一个托盘的堆放载荷+货架自重=200N+200N=400N;D=层数=9;支撑柱根数=2;则每根支撑柱承受的载荷力为;PD/根数=400N×9/2=1800N/根。（2）地震时的水平力∶（对一根柱）震度系数K=0.2;垂直力∶P'=200N×0.8+200N=360N;则地震时的水平力为∶KP'D/2=0.2×360N×9/2=810N/根。（3）短期载荷∶（交变动载荷）则加在支柱上的压缩力为∶长期载荷+短期载荷=773N;加在支柱上的拉伸力为∶长期载荷-短期载荷=27N。（4）车所受载荷设堆垛机自重位10000N，最大物重3000N，车轮数2个，则（堆垛机+货物重）÷车轮数×1.2=7800/车轮。（5）面受载荷全部货位数∶4排×9层×10列=360个托盘;货物重∶（含托盘自重，单位货位的货架重）=P=400N;货架全长∶11m;货架全宽∶39.00m;堆垛机总重∶10000×2=20000N;轨道总重∶10000×2=20000N。地面的平均载荷为∶3.3.3货架受力计算图3-6货架受力图参照上图3-6货重∶W=对盘堆放的最大重力×充实率所以W=250×0.8=200N;水平力∶F=W×震动系数=200N×0.2=40N托盘支撑所收的垂直力∶W/2+P=100N+400N=500N支柱上所受的水平力∶中间支柱∶F/2+F/2=40N;端支柱∶F/2=2ON3.3.4内力的计算。在计算内力时，由于各层的外力基本相同，所以唯一的区别是通过柱传递的内力，因此可以从第N层开始计算到相邻的第n-1层，并且以这种方式迭代到最低层，这是最危险的载荷表面所在的单位层。内力迭代的形成：分析第N层，从图中可以看出结构和载荷是对称的，因此一半结构可以用于计算，下面两个图a和b。根据结构力学位移法得典型方程为（3-1）式中各系数：（3-2）上式中所涉及的符号含义EI-为抗弯强度，L-横梁的线刚度，Q-横梁自重均布载荷，L-横梁长，B-托盘支承间距，Z-角位移，R1-由外在荷引起的角位移，Kd-地震载荷系数，则上式方程的矩阵表达式为∶（3-2）（3-3）分析第N-1层，与第N层相比，除了从第N层传递的三组广义力外，还存在一个集中载荷G.刚度矩阵不变，但X下的项具有变了(3-4）由以上方程可以解得：同理，N-1层向N-2层传递的弯矩为：如此循环迭代直最底层。第一层的分析（参见下图）考虑了根据线性刚度在同一刚性节点上弯矩的比例分布原理，第二层的弯矩也应分配到第一层因此，对于外列：图3-7第一层结构受力分析同理对于内侧立柱hn表示地板高度，A1表示柱的横截面面积，A2表示梁的横截面面积，P是钢的密度，g是在重力作用下的加速度。公式，n为变量，取值范围为（1-9）。h层的高度为常数，均为1000mm，EI为抗弯强度，i，=EI，/L表示梁的线性刚度。可以在《材料力学手册》中找到。图3-8立柱截面尺寸地震载荷系数Kd由上知为0.2，立柱截面面积A1，如图3-8，通过计算可以得出其横截面积。A2横梁截面面积A2，如下图3-9所示。图3-9横梁截面尺寸横梁长L由下图3-10可知为900mm图3-10横梁尺寸横梁的重量均匀分布，您可以获得托盘和货物的重量以及组合横梁的长度。q=400N/0.9m=44.4N/m通过输入以上参数，您可以获取需要计算的层的力。以上迭代方法用于计算机辅助计算中。3.3.4连接器设计与计算在此机架中，使用的连接主要是螺钉连接，而螺栓连接是最常用的连接。螺栓紧固分为拉力螺栓和剪切螺栓。每个螺栓都有其自身的强度要求，这会损坏螺纹。因此，在选择螺栓时必须进行强度检查。1）张紧螺栓连接：请参见下面的图3-11。图3-11受拉连接受力分析只受预紧力F'的紧连接，a、Fn作用下，板不滑移∶Fn≤F，而Fr—→F';b、按F'计算∶F'为螺栓轴向负荷—→拉应力;c、拧紧过程中，在7作用下螺栓受扭—→产生r∶（3-6）2）受剪螺栓的强度校验图3-12受剪链接的受力分析3.4传动装置设计3.4.1传送工具的选择有两种常用的传输设备。链轮传动和皮带传动。皮带传动是一种非常广泛的传动方法，因为它们的特点是减少了负荷影响，运行平稳且无噪音，并且制造精度低。但是，由于以下缺点，皮带传动并不完美：1）存在弹性滑移和滑移，这会降低效率并且无法维持准确的传动比。2）它需要非常大的扭矩并消耗大量能量。3），皮带的寿命很断。4）皮带运输速度相对较快，通常为5m/s至25m/s。对于此设计所需的运输设备，此速度过快。（皮带的细节将在下面介绍）对于链鼓驱动器，与皮带驱动器相比，主要优点是：1.没有弹性滑移。2.在相同的工作条件下，变速器的尺寸相对稳定紧凑。3.不需要很大的拉力，并且作用在轴上的负载很小。4.效率非常高，高达98％。5.可在高温高环境下使用。相比之下，链鼓式传动比较合理，因为链式传动速度通常小于18m/s，传动比小于8。请参阅下面的图3-13。图3-13传送装置CAD图3.4.2链的选择链条驱动器包括安装在平行轴上的主链轮和从动链轮，以及缠绕在链轮上的环形链条，如图3-14所示。链条用作中间柔性部件，连接链条和链轮齿。致力于传递运动和力量。图3-14链传动示意图传动链的主要形式是衬套链，滚子链，齿形链和模制链。滚子链由于使用寿命长且噪音低而被广泛使用。滚子链主要由内链板，外链板，销轴，套筒，棒，销轴和外链板组成。如图3-15所示：图3-15链滚子将滑动摩擦变成滚动摩擦，这有助于减少摩擦和磨损。节距P是最基本的特性参数。链节距P越大，承载能力越大，但冲击，振动和噪音也越大。将多个单行链排列并通过长销连接的链称为多行链。以下3-16显示了两行链。链条的行数越多，承载能力越高，但是链条制造和安装的精度要求越高，对链条的每一行施加均匀的应力就越困难，使用寿命也就大大缩短。行数不应超过4，因为它是多行链。如果发射功率高，则可以使用两行或更多行的链或三行的链。图3-16双排链3.5转角机的设计如果货架是自动3D仓库的骨架，而输送机是自动3D仓库的容器，则转角机是容器内的分支。血液循环不成一直线。您可能需要旋转它。（或工作）在转移过程中，它不是直线运输的。因此，如果在转移过程中遇到拐角，则需要以一定角度旋转产品（或工件）的设备。这是一个转角机，如图3-17所示：图3-17转角机CAD模型该设备的工作过程如下：当工件移动到需要改变角度的位置时，当它碰到角磨机时，角磨机皮带轮就会开始移动并使工件前进。当工件触摸前部开关时，它由计算机控制。皮带轮停止移动。这时，转角机的下轴在电动机的作用下开始旋转（由于设计原因，通常旋转90度）。旋转完成后，皮带轮将开始工作并将工件运输到下一个滚筒。因此，工件将继续被加工。转角机配置：（请参见下面的图3-18和图3-19）:图3-18转角机组成图3-19转角机其中：电动机是整个设备的电源。该设备有两个电机。一个用于传递扭矩，它是执行“旋转角度”的工具，另一个用于旋转皮带轮并传递动力。皮带轮是用于运输工件的运输工具。在这里选择一个平皮带轮。角钢是一种用于连接下方支撑板不同部分的连接装置。轴用于传递扭矩，而轴承则起辅助作用。环城公路是一套省力的设备。这样，由电动机提供的转矩的滑动摩擦被环形导向装置的滚动摩擦所代替。这样可以节省大量能量并减少摩擦。如图3-20所示：图3-20环形轨道系统

4结论经过了几个月的努力，终于完成了毕业设计，该论文既费时又困难。以“自动3D仓库货架的结构设计”为主题，这是我相对不熟悉的概念。因为我还没有接触过像近年来出现的任何新事物，但最终我还是进行了自动化制造。学期系统的教科书虽然有点可理解，但它们都是不完整的或不完整的。我还没看过真正的外观，也没看过它是如何工作的。我参考了各种材料，在Internet上查看了照片，在图书馆中搜索了相关书籍，并整理和搜索了收集的材料。经过艰苦的努力，我们对自动化3D仓库有了初步的了解和了解，至少在总体布局和组件方面。在设计过程中，我遇到了许多困难。另一方面，这是设计结构的困难。这次创建CAD蓝图时，我开始满足安装和组装许多零件的标准。这意味着组装不标准化，特别是由于轴和轴承的安装非常不规则。我的基础知识薄弱，但是后来我在老师的指导下立即解决了这一问题，并且从这种设计中我意识到我的设计技能不足。此设计需要您自己设计的许多零件。我考虑了许多中等方案，但它们并不完美。但是，在老师的指导下，我的设计趋于合适。另一方面，在计算上也存在困难，例如计算架子之间的力。这里需要大量的力学知识，这不是简单的理论模型，而是实际的计算。这些问题发生后，我一开始无法开始。我还要求提供一些信息，但无法获取更多信息。能够解决实际的计算问题也是我论文的失败之处。计算是一个复杂的问题。面对计算问题，传统计算可能不够。因此，需要更多地使用计算机辅助设计。这方面的问题是：未来的研究工作将进行进一步的研究。我在这个毕业设计上遇到很多问题，但是我对我的设计仍然很满意。至少，我对3D仓库有了更好的了解，理解3D仓库，以期用于实践。参考文献[1].RangerDesign;PatentIssuedforFoldawayShelvingWithMovab