交通安全巡查劝导新型机器人技术说明

交通安全巡查劝导新型机器人技术说明一、项目背景拟通过购置1台四足机器人及2台轮式机器人，分别在市内长隧道及在划定区域的人行道上开展安全巡查、劝导；通过运用四足机器人在道路试点或市内长隧道，进行日常巡查与监测，在面对道路突发的车辆起火的事件，可通过四足机器人进行对话与前期处置并将事件信息与指挥中心对接；或可在面对道路存在异常停车的事件时，通过四足机器人进行喊话并对车辆进行驱离；通过轮式机器人在划定区域的人行道上开展巡视，实现对特定区域的日常交通巡查及违法劝导、固定交通违法证据；机器巡视镜头可以直接视频、语音远程连接到后台指挥中心，并通过数据接口将各类事件信息与指挥中心对接，接收指挥中心下达的指令开展有关工作；车辆货舱内可以根据工作需要，装配必要交通管理工具及设备，远程开启协助前端开展有关紧急工作；或可在道路存在违停等违法时，通过远程喊话、抓拍后短信告知对车辆进行劝离纠正；通过轮式机器人的展示大屏进行常态化政策宣传；货物需求明细序号货物名称数量单位备注1四足机器人1台2轮式机器人2台技术要求1、任务要求须提供1台四足机器人及2台轮式机器人，可通过四足机器人进行对话与前期处置并将事件信息与指挥中心对接；或可在面对道路存在异常停车的事件时，通过四足机器人进行喊话并对车辆进行驱离；通过轮式机器人在划定区域的人行道上开展巡视，实现对特定区域的日常交通巡查及违法劝导、固定交通违法证据；机器巡视镜头可以直接视频、语音远程连接到后台指挥中心，并通过数据接口将各类事件信息与指挥中心对接，接收指挥中心下达的指令开展有关工作；车辆货舱内可以根据工作需要，装配必要交通管理工具及设备，远程开启协助前端开展有关紧急工作；或可在道路存在违停等违法时，通过远程喊话、抓拍后短信告知对车辆进行劝离纠正；通过轮式机器人的展示大屏进行常态化政策宣传；2、具体技术要求序号设备名称技术参数数量单位一、四足机器人1基础硬件1.整机重量（带电池）≥55kg；1台2.长宽高（站立时）≥1098mm*450mm*645mm，负载：站立≥120kg，持续行走≥40kg；3.最大关节扭矩≥360Nm；4.所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内，防护等级≥IP67；5.电池采用锂电池，电池BMS（电池管理模块）由机器狗制造商自主研发，确保稳定可靠；6.电池容量≥45Ah，额定能量≥2250Wh，空载持续时间≥4h；7.机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池；单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗；8.电机散热翅片可快速拆卸，拧下四颗螺栓即可拆下对应电机的翅片，方便更换升级；9.最大运动速度≥6m/s；10.最大爬坡角度可≥45°；11.最大攀爬落差高度≥40cm；12.跳跃距离≥0.5m；13.续航能力：无负载情况下以≥1.2m/s的速度连续不停行走，续航时间大于4小时，且续航里程大于21km；20kg负载情况下以≥1.2m/s的速度连续不停行走，续航时间大于4小时，且续航里程大于17km；14.内置2组深度相机、内置2组高清相机；15.工作温度:-20℃-55℃；16.配置32线车规级激光雷达，含导航算法及技术支持；2硬件加载订制1.定制化改装结构：为适应隧道环境和特定任务需求，对四足机器人进行结构改装，包括防护外壳、防水处理等；1套2.特殊功能模块：远程音视频通话设备，确保民警前期处置并将事件信息与指挥中心对接，与车主能够即时沟通；3.四足机器人本体：高性能的四足机器人平台，具备稳定的行走能力和一定的负载能力，以适应隧道等道路交通复杂环境；4.传感器设备：高清摄像头，用于自动发现异常停车、车辆起火等事故情况，具备高分辨率和夜视功能；温度传感器、烟雾传感器等，用于检测火灾隐患；5.通信设备：稳定的无线通信模块，实现远程控制和数据传输；6.警示设备：可远程控制的警示标志如警示灯、警示标语等；3软件集成订制智能控制管理平台是整个智能巡检系统的核心；该平台针对设备现场巡视无人化、数字化、智慧化的应用需求，对四足机器人采集的数据进行实时处理和分析，通过与历史数据对比、故障模式识别等方法，对设备的状态进行评估和预警，及时发现潜在的故障和隐患；平台对巡检数据进行统一管理和存储，方便后期对数据的追溯和分析；该平台达到多设备统一接入、三维可视化、自动巡检、智能分析、智能预警、智能联动、智能决策、应急处置的效果，实现设备现场无人化管控；1.实时监控实时监控视频，巡检地图、巡检路线机器人位置展示；机器人实时告警、机器人操作状态、任务状态显示等；2.任务管理巡检任务生成，任务执行方式、任务执行状态；任务优先级控制、任务列表展示等；3.数据分析设备告警确认、巡检结果浏览、巡检报表管理、数据对比分析报表生成导出等；4.智能告警异常告警、实时告警、声光告警、外呼告警、智能识别，设备红外测温、异物识别；5.巡检控制系统开发用于控制机器人行走、传感器数据采集和处理的软件系统；具备路径规划、自动避障等功能，提高巡检效率和安全性；6.事故检测与告警系统开发能够自动识别异常停车、事故车辆、车辆起火等交通事故情况的软件算法，并及时发出告警信号；7、远程控制与通信系统实现远程控制机器人发布声光警示和文字投影标志，提醒驾驶人并进行视频通话的软件功能；1项二、轮式机器人1基础硬件1.主导航方式为3D激光；定位精读±5cm；采用激光雷达+视觉避障+超声波传感器+防撞条方式避障；2台2.充电时长3h，支持接触式无线充电和手动充电；巡逻时长8h，值守时长12h；具备过流保护和过压保护功能；3.具备一体化云台，集成可见光相机、热成像仪、全景摄像机及四路红蓝警示灯，共含有六路摄像机；红外热成像机分辨率256*192；可见光成像机分辨率1920*1080；全景摄像机配备4个分辨率1920*1080的高清摄像机；支持垂直转动范围为（-30°）～30°；4.具备自主巡逻、值守站岗、一键到达、自主充电、远程控制、音视频回传、语音对讲、异常告警、数据报表、数据存储、视频宣传、语音播报、SOS求助、口罩检测、图片抓拍、热源温度检测、温湿度监测等功能；5.变焦、广角、热成像三路视频回传，让任何行径无所遁形；6.颈部可折叠系统，身高可在最适合监控的145-170cm之间进行灵活变化，并在运动时使用与身高相适应的行进速度；低身高保证机器人的高速运动，升高高度保证机器人的优秀视野；7.机身前部的单线tof10米补充雷达，可提前预警、避障；8.所见即所得的SLAM自主地图建立，可根据路线进行智能自主的巡逻任务；9.全地形通用底盘可做到原地自转，承重：200KG，越障能力：10cm，沟壑10cm，爬坡能力：30度，抗风能力：8级，涉水：10cm,轻松应对各种复杂路线，室内外通用；10.MDS复合数据链路，数据在传输过程中有选择的在云端进行存储管理；11.智能自主充电长时间不间断巡逻；12.一键告警；13.黑白名单管理；14.语音播报（宣讲）；15.语音交互；16.远程对话；17.火情识别；18.自主模式&手控模式；19.防护等级IP54；20.工作温度：-20～+55℃；2硬件加载订制1.轮式机器人本体及充电等配套设备：高性能的轮式自动行驶机器人，具备稳定的自动驾驶和一定的负载能力，能够在各种复杂路面环境开展设定路线的行驶巡查，包含配套充电设备、保险保养维护等；2套2.传感器设备：全景摄像头，用于自动发现路面各类异常情况等，具备高分辨率和夜视功能；3.通信设备及日常流量服务：稳定的无线通信模块，实现远程控制和数据传输及日常流量服务保障；4.自动驾驶控制系统及感应设备：用于控制机器人行驶、传感器数据采集和处理的硬软件系统；-确保具备路径规划、自动避障、自动行驶等功能；5.可在集成指挥平台实现对设备的可视化音视频指挥调度；通过将警务通、执法记录仪，对讲机、智慧铁骑等设备接入同一群组，实现群组内部音视频呼叫，及时沟通，了解最新情况；6.北斗实时定位，实时上报车辆位置信息到集成指挥平台，可随时通过平台查看车辆位置信息，并结合实际情况，进行下一步的指挥调度；3软件集成订制1.支持10多种道路交通违法的识别抓拍，数据自动上传，支持对接集成指挥平台、视频专网；1项2.采用智能防抖技术，在车辆行驶过程中，能检测到抖动并自动进行位移补偿，有效提升画质，避免照片模糊；3.事件监测、提醒告知、违法抓拍等执法系统：开发能够自动识别各类交通违法、交通异常等情形的软件算法，发出提醒告知，采集违法证据图片，违法信息接入视频网融合通信平台；4.可通过集成指挥平台实时调取车辆的实时视频数据，进行实时的远程视频监控，实现对路面情况、警情现场的直观、准确的掌握和把控，进行远程指挥；5.对重大活动或对人员密集区域进行监控管理时，部署车辆定点停留，同频查看多个车辆回传的全方位实时视频信息，使现场情况一览无遗；6.平台交互方式；平台后台服务需采用Linux操作系统，支持程序的单独部署和管理；支持B/S模式访问，以便于适应各种应用情况；7.具备实时视频查看功能；8.具备录像功能：可设置所有机器人视频的录像时段和保留天数等存储策略；9.具备机器人基本信息查看功能：具备人脸识别功能、实时告警功能、具备告警联动功能和SOS接警功能；10.具备机器人管理功能：巡逻动作组设定功能、巡逻路线绘制功能和记录查询功能；11.违停自动检测：利用摄像头和图像识别技术，自动识别道路上的违停车辆；通过车牌识别系统，获取违停车辆的注册信息；12.AI语音互动劝离：AI通过车辆的蓝牙或车载系统，自动拨打车主预留的联系方式；使用自然语言处理技术，劝离车主；通过智能语音互动，提高车主主动移车的意愿，减少二次劝离和执法介入；多语言支持：支持多种语言，包括普通话、英语等，以适应不同车主的语言习惯；13.智能学习与数据记录分析：通过机器学习算法，不断优化对话策略，提高劝离成功率；记录每一次违停劝离的对话内容和结果，用于后续的数据分析和系统优化；14.保密性要求：加载保密算法，优化数据分析，确保信息不泄露给第三方，符合国家保密要求；15.包含三路视频监控；slam导航规划，基于linux系统的二次开发接口，包括巡航设置、运动控制、基础识别、音视频信息以及各种传感器信号的获取和控制等；四、免费保修期内售后服务要求1免费保修期货物免费保修期2年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算；2维修响应及故障解决时间在保修期内，一旦发生质量问题，保证在接到通知5个工作日内赶到现场进行修理或更换；3发生质量问题的处理方式免费保修期内，如果有因质量问题而引起的损坏，中标人应对产品予以维修或更换，全