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文档简介

4机械设计部分任务4机械设计部分任务（1）五人/六人一个小组，绘制机械手Solidworks模型，并渲染（建议用Kshot渲染），可自行进行优化设计。4机械设计部分任务（2）五/六人一组，绘制整个机械手AutoCAD工程图纸，需标注尺寸，包括：整体图纸、每个构件的图纸（不包含抓手）。（3）每一个人设计并绘制一个Solidworks抓手模型，并渲染（建议用Kshot），并每个人均需绘制自己设计的机械抓手的工程图纸，并进行标注。4机械设计部分任务4机械设计部分任务设计部分需要提供的材料：小组：整个机械手本体的SW模型、工程图纸（整体图纸、各构件图纸（包括：底座、关节臂、机械手等关键构件），组内自行分工）。个人：个人设计的机械手，SW模型，渲染、工程图纸。

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