工业机器人离线编程测试题+参考答案

工业机器人离线编程测试题+参考答案一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正确答案：B2.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、A．物性型B、B．结构型C、C．一次仪表D、D．二次仪表正确答案：B3.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、加速度B、位移C、时间D、速度正确答案：C4.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、弧焊机器人B、装配机器人C、拧螺钉机器人D、抛光机器人正确答案：A5.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C6.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正确答案：C7.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、A位置与速度B、B姿态与位置C、C位置与运行状态D、D姿态与速度正确答案：B8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C9.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量小且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数大C、转动惯量小且转矩系数小D、转动惯量大且转矩系数小正确答案：A10.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A运动与控制B、B传感器与控制C、C结构与运动D、D传感系统与运动正确答案：A11.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、拇指B、薄指C、尖指D、长指正确答案：D12.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为A、编码B、采样C、保持D、量化正确答案：D13.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、A．无效B、B．有效C、C．延时后有效D、视情况而定正确答案：A14.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、B关节间隙C、C机械误差D、D连杆机构的挠性正确答案：C15.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A16.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密计算B、精密装配C、精密测量D、精密加工正确答案：C17.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、A．载波频率不一样B、B．信道传送的信号不一样C、C．调制方式不一样D、D．编码方式不一样正确答案：B18.下面哪个国家被称为“机器人王国”？A、A中国B、B英国C、C日本D、D美国正确答案：C19.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、动作级语言B、操作级语言C、任务级语言D、对象级语言正确答案：C20.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A速度为零，加速度为零B、B速度为零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度为零D、D速度恒定，加速度恒定正确答案：A21.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：A22.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、A．美国B、B．英国C、C．日本D、D．中国正确答案：C23.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正确答案：B24.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：C25.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A．精度B、B．重复性C、C．分辨率D、D．灵敏度正确答案：C26.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、B运动学逆问题C、C动力学正问题D、D动力学逆问题正确答案：B27.测速发电机的输出信号为（）。A、A．模拟量B、B．数字量C、C．开关量D、D．脉冲量正确答案：A28.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4正确答案：B29.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A30.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A．平面圆弧B、B．直线C、C．平面曲线D、D．空间曲线正确答案：B31.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B32.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力或力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D33.FMC是（）的简称。A、A．加工中心B、B．计算机控制系统C、C．永磁式伺服系统D、D．柔性制造单元。正确答案：D34.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正确答案：C35.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、滚珠丝杠B、曲柄滑块C、齿轮齿条装置D、普通丝杠正确答案：A36.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B37.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、手掌B、末端操作器C、手臂D、手腕正确答案：A38.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、力觉B、视觉C、压觉D、滑觉正确答案：B39.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫正确答案：D40.运动逆问题是实现如下变换（）。A、A从关节空间到操作空间的变换B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D从操作空间到任务空间的变换正确答案：C41.测速发电机的输出信号为（）。A、A模拟量B、B数字量C、C开关量D、D脉冲量正确答案：A42.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、A3个B、B5个C、C1个D、D无限制正确答案：C43.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、英国B、日本C、美国D、法国正确答案：C44.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、丝杠螺母机构B、连杆机构C、链轮传动机构D、齿轮传动机构正确答案：A45.工业机器人的()直接与工件相接触。A、A手指B、B手腕C、C关节D、D手臂正确答案：A46.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、可以提高产品质量C、能提高生产率D、适应汽车产品的多样化正确答案：A47.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正确答案：B48.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、速度信号C、力（力矩）信号D、加速度信号正确答案：C49.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B50.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C51.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、机器重量B、承载能力C、工作速度D、作业行程正确答案：A52.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量的过程称为A、保持B、采样C、编码D、量化正确答案：B53.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、A．X轴B、B．Y轴C、C．Z轴D、D．R轴正确答案：C54.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A．极间物质介电系数B、B．极板面积C、C．极板距离D、D．电压正确答案：C55.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A56.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动速度B、运动速度和运动时间C、位姿轨迹和运动速度D、定位精度和运动时间正确答案：D57.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、指力传感器C、关节力传感器D、腕力传感器正确答案：A二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B2.在if函数介绍后，必须要有else函数A、正确B、错误正确答案：B3.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。A、正确B、错误正确答案：B4.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误正确答案：B5.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（）A、正确B、错误正确答案：A6.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A7.交流电的初相位是当t=0时的相位，用ψ表示。A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A9.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误正确答案：B10.Smart组件中的通过Queue产生源源不断的产品源。A、正确B、错误正确答案：B11.判断直导体和线圈中电流产生的磁场方向，可以用右手螺旋定则。A、正确B、错误正确答案：A12.编程指令MovL走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：A13.进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误正确答案：B14.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）A、正确B、错误正确答案：B15.数组名实际上是此数组的首地址，所以数组名相当于一个指针变量。A、正确B、错误正确答案：B16.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A17.交流电的相位差（相角差），是指两个频率相等的正弦交流电相位之差，相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系。A、正确B、错误正确答案：A18.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A19.电流的热效应是对电气运行的一大危害。A、正确B、错误正确答案：A20.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A21.力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。A、正确B、错误正确答案：B22.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B23.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）A、正确B、错误正确答案：B24.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A25.电容器储存的电量与电压的平方成正比。A、正确B、错误正确答案：B26.程序中可变的值称为变量。A、正确B、错误正确答案：A27.在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B28.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A29.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。A、正确B、错误正确答案：A30.承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力。A、正确B、错误正确答案：A31.编程指令MovJ走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：B32.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B33.示教编程用于示教－再现型机器人中。（）A、正确B、错误正确答案：A34.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）A、正确B、错误正确答案：B35.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误正确答案：B36.在电容电路中，电流的大小完全决定于交流电压的大小。A、正确B、