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文档简介
项目4管线部分拆卸教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对管线部分拆卸的要求；（2）熟悉机器手管线部分组成机构。2）技能：（1）认识机器手管线部分组成的各零部件及其拆卸、检测工具；（2）了解螺栓拧出规则并能正确拧出螺栓；（3）了解销的拆卸要求并正确拆卸销；（4）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手底座，并对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手管线部分的拆卸。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手管线部分拆卸工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手管线部分的拆卸工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的装配步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨拆卸工艺的合理性和可能存在的问题。实训步骤（1）4轴电机后盖板如图用呢绒扎带将过线套处的线缆从线束捆扎板1和支撑板1上剪开，然后将螺钉13拧出并将4轴盖从电机座上拆卸。实训步骤（2）航插板如图将螺钉11拧出并将盖板Ⅱ从底座上拆卸，取动力线航插和编码线航插，然后将自带的螺钉和螺母拧出并将航插从在盖板Ⅱ上拆卸，将动力线端子和编码线端子从航插上拆卸。实训步骤（3）1、2轴电机电源线及编码线如图将防火布和呢绒扎带拆除，然后将1、2轴电机电源线及编码线从1、2轴电机端口上拆卸，粗的为电源线、细的为编码线。实训步骤（4）波纹管及线缆如图将螺钉9拧出并将穿线板从电机座上拆除，将定位环从管线包固定座上拆卸。实训步骤（5）定位环如图将管线拉直，然后将最后一个定位环从波纹管另一端拆除。实训步骤(6)4、5、6轴配端子如图将4、5、6轴电机的动力线和和编码器线从端子拆除。实训步骤(7)线束扎线板和支撑板管线包固定座将螺钉2拧出并分别将扎线板1、支撑板1和支撑板2从转座上拆卸，如图4-2将螺钉6拧出并将3个管线
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