版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
项目11
管线部分安装教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对管线部分安装的要求。（2）熟悉机器手管线部分组成机构。2）技能：（1）认识机器手管线部分组成的各零部件及其装配、检测工具。（2）了解螺栓拧紧规则并能正确拧紧螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确安装密封圈。（4）了解销的装配要求并正确安装销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求装配机器手底座，并对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手管线部分的装配。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手管线部分装配工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手管线部分的装配工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的装配步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨装配工艺的合理性和可能存在的问题。实训步骤（1）4、5、6轴电机配端子实训步骤（2）线束扎线板和支撑板管线包固定座用螺钉2分别将扎线板1、支撑板1和支撑板2安装在转座上如图2用螺钉6将3个管线包固定座分别安装大臂和转座上。实训步骤（3）4、5、6轴配端子如图将4、5、6轴电机的动力线和和编码器线配好端子。实训步骤（4）管接头如图取一套管线包，然后拧下一端的KGM螺母，将穿线板装上最后用KGM螺母压紧。实训步骤（5）定位环如图将管线拉直，从穿线板开始用卷尺量取两端长度并用记号笔做好记号，用自带的螺钉将2个定位环安装在记号处，然后将最后一个定位环安装在波纹管另一端处实训步骤（6）波纹管及线缆如图用螺钉9将穿线板安装在电机座上，然后如图10将管线包另一端穿过大臂，将定位环固定在管线包固定座上。实训步骤（7）1、2轴电机电源线及编码线如图先用防火布和呢绒扎带将裸露在外的线缆包好，然后将1、2轴电机电源线及编码线接在1、2轴电机端口上，粗的为电源线、细的为编码线，如图11-7安装时注意缺口应该对好。实训步骤（8）航插板如图取动力线航插和编码线航插，然后用自带的螺钉和螺母将航插安装在盖板Ⅱ上，将动力线端子和编码线端子安装用自带螺钉安装在航插上，然后用螺钉11将盖板Ⅱ安装在底座上。实训步骤（9）4轴电机后盖板如图用呢绒扎带将过线套处的线缆固定在线束捆扎板1和支撑板1
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 古典书架采购合同范本
- 乙方转让合同范本
- 医疗配件运输合同范本
- 协助收购合同范本
- 中学体育教师先进事迹材料
- 中国大学生自强之星事迹材料
- 世界湿地日宣传活动总结
- 个人转让鲜奶配送合同范本
- 叉车 转让合同范本
- 集控运行初级工模拟练习题及答案
- 办公室装修方案计划书模板
- 工会法人变更登记申请表
- 中心静脉压测量技术-中华护理学会团体标准2023
- 呼吸性碱中毒的病例分析
- 秒的认识 全国公开课一等奖
- ct增强扫描中造影剂外渗课件
- 苗木采购服务方案以及售后服务方案2
- 高中英语-Studying abroad教学课件设计
- 6kvfc真空接触器试验报告
- 医疗广告法律制度
- 2023年06月北京市地质矿产勘查院所属事业单位公开招聘39人笔试题库含答案详解析
评论
0/150
提交评论