《埃夫特工业机器人拆装与维护》课件-12. 项目十二

项目12电机座分装教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对电机座分装的要求。（2）熟悉机器手电机座分装组成机构。2）技能：（1）认识机器手电机座分装组成的各零部件及其装配、检测工具。（2）了解螺栓拧紧规则并能正确拧紧螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确安装密封圈。（4）了解销的装配要求并正确安装销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求装配机器手底座，并对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手电机座分装的装配。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手电机座分装装配工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手电机座分装的装配工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的装配步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨装配工艺的合理性和可能存在的问题。实训步骤（1）4轴减速机与过线套的装配1）如图1所示,将O胶圈2放入过线套相应的O型槽内，如图所示位置；2）如图2所示，在过线套与减速机配合表面处均匀涂一层平面密封胶，然后用螺钉3将过线套装配在减速机上。实训步骤（2）4轴减速机输入齿以及深沟球轴承61807-2LS如图所示，先用工装将轴承5压入4轴减速机输入齿轮6上，然后将分装好的4轴减速机输入齿轮6装配在4轴减速机4上。实训步骤（3）4轴减速机与电机座的装配如图所示，先将O型圈31放入减速机相应的O型槽内，如图所示位置，然后在减速机与电机座配合表面均匀涂一层平面密封胶，然后用螺钉7将减速器4装配在电机座13上。实训步骤（4）骨架油封及孔挡的安装如图所示，先将隔套8放入如图所示位置，然后用孔卡钳将孔档9安装在如图所示位置相应的卡簧槽内，最后用工装将油封10敲入如图所示位置。实训步骤（5）4轴电机及4轴减速机过渡板的安装1）如图1所示，用螺钉11将4轴电机输入齿轮12装配在电机13上。2）如图2所示，将O型圈14放入电机与电机座配合止口面上，然后在电机与电机座配合表面均匀涂一层平面密封胶，然后如图12-8所示用螺钉11将电机装配在电机座上；3）如图3所示，将O型圈17和18放入4轴减速机过渡板15如图所示相应的O型槽内，然后如图4所示用螺钉16将过渡板装配在减速机上。实训步骤实训步骤（6）4轴试漏如图1和2所示，用内六角螺塞配合组合垫圈将4轴进油口或出油口堵上，另一个油口接试漏装置；打开开关，将空气试漏装置调到低压10±0.5Kpa，然后关闭开关，2分钟后看表压降值，压降值在0.1以下为正常；打开开关，将压力调到30±0.5Kpa，按上述步骤再做一遍。实训步骤（7）3轴减速器的安装如图1所示，用工装将油封19装配如图所示位置；如图2所示，将O型圈32放入减速机与电机座配合处止口面上，在减速机与电机座配合表面均匀涂一层平面密封胶，然后在如图14所示位置安装一根M6×100的导杆，最后用螺钉21将3轴减速器装配在电机座上；实训步骤（8）3轴电机输入齿及3轴电机的安装如图1所示，用螺钉24将3轴减速机输入齿装配在电机22上；如图2和图3所示，先将O型圈25放入电机座相应的O型槽内，如图所示位置，然后在3轴电机与电机座配合表面均匀涂一层平面密封胶；最后用螺钉26将电机装配在电机座上。实训步骤（9）3轴电机盖板及电机座线束扎线板的安装如图1所示