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文档简介
项目7底座拆卸教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对底座的要求。（2）熟悉机器手底座组成机构。2）技能：（1）认识机器手底座组成的各零部件及其拆卸、检测工具。（2）了解密封圈的装配要求并正确拆卸密封圈。（3）了解销的装配要求并正确拆卸销。（4）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手底座，并对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手底座的拆卸。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手底座拆卸工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手底座的拆卸工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的拆卸步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨拆卸工艺的合理性和可能存在的问题。实训步骤（1）
1轴电机输入齿、1轴电机1）如图1所示，用扳手将螺钉23拧出并将1轴电机输入齿轮从1轴伺服电机轴上拆卸；2）如图2所示，将O型圈22从渡板D110孔的内端面上拆卸；3）按图3所示，用扳手将螺钉23拧出并将1轴电机从转座上拆卸。实训步骤（2）1轴电机过渡板1）如图1所示，将O型圈21从转座相应D60孔的内端面上拆卸；2）如图2所示，用冲杆将内螺纹圆柱销20从过渡板的销孔内拆卸，用扳手将螺钉19拧出并将过渡板从转座上拆卸。实训步骤（3）骨架油封和孔卡如图所示，用卡簧钳拆将挡圈15从转座的卡簧槽内拆卸，然后将隔套17从如图7-9的轴承10上方拆卸，将骨架密封圈16从底座RV套和转座之间拆卸；实训步骤（4）转座1）如图1所示，将O型圈14从如图所示1轴减速机相应的O型槽内拆卸；2）如图2所示，先将转座吊平，将螺钉拧出，然后对好导杆孔沿着导杆将转座从1轴减速机上拆卸。实训步骤（5）减速器输入齿和轴承如图所示，将1轴减速机输入齿从1轴减速机上拆卸，然后先用将深沟球轴承10从1轴减速机输入齿11上拆卸。实训步骤（6）1轴减速器1）如图1所示，将O形圈8从减速机下表面相应的密封槽内拆卸；2）如图2所示，用扳手将螺钉9拧出，然后将1轴减速机7从底座上拆卸。实训步骤（7）底座上线、底座下盖板如图所示，将螺钉3拆卸并将底座下盖板2从底座1上拆卸。实训步骤（8）过线套1）如图1所示，将O型圈5从如图所示底座相应的O型槽内拆卸；2）
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