平顶山学院《机器人视觉应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式2、某机械系统采用气动传动，已知工作压力为0.6MPa，气缸的内径为100mm，活塞的行程为200mm，请问气缸的输出力大约为多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N3、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m²，其输出推力约为多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N4、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa5、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承6、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW7、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造8、某机械系统采用带传动，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，主动轮转速为1450r/min，若带的滑动率为2%，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min9、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是10、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承11、在机械设计中，滚动轴承的预紧可以提高轴承的旋转精度和承载能力。常用的预紧方法有：（）A.增加轴承内圈与轴的过盈配合B.安装时使轴承内、外圈产生轴向相对位移C.用弹簧压紧轴承D.以上都是12、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定13、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封14、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用多刀多刃加工。以下哪种机床具备这种功能？（）A.车床B.铣床C.钻床D.组合机床15、在一个机械传动系统中，主动轮和从动轮之间采用带传动，已知主动轮的直径为250mm，转速为1440r/min，传动比为2.5，中心距为800mm，那么所选V带的型号应该是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械传动系统中，圆锥齿轮传动的安装和调整需要注意哪些问题？2、（本题5分）解释在金属切削加工中刀具角度对切削力、切削温度和刀具寿命的影响，并说明如何选择合适的刀具角度以提高加工效率和质量。3、（本题5分）在机械设计中，解释螺纹连接的防松方法及其原理。常用的防松装置有哪些？在什么情况下应选择哪种防松方法？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的尺寸和要求，绘制一个圆柱螺旋压缩弹簧的零件图，标注弹簧丝直径、圈数、自由长度等，标注公差和技术要求。2、（本题5分）按照给定的工作原理和结构特点，绘制一个溢流阀的装配图，展示其内部结构和工作过程中的阀芯动作。3、（本题5分）依据给定的传动比和参数，绘制一对交错轴斜齿轮的啮合图，包括主视图、剖面图，并标注相关尺寸和参数。4、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个圆锥滚子轴承的零件图，标注详细尺寸和技术要求。5、（本题5分）根据给定的设计思路，绘制一个机器人的关节减速器装配图，展示其减速原理和结构特点。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械制造中的快速成型技术可以缩短产品开发周期。请分析快速成型技术的原理、方法以及在机械设计中的应用。2、（本题10分）在一个机械装配过程中，发现零部件之间的配合精度达不到设计要求。请从零部件的加工误