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文档简介

欢迎进入枫启科技1杭州枫启科技有限公司杭州枫启科技有限公司2点滴针项目视觉解决方案---杭州枫启科技有限公司---

2016/2/24杭州枫启科技有限公司3一、项目总体需求分析二、技术相关资料三、视觉工作平台的构建四、视觉软件处理效果方案流程一：项目需求分析点滴针头检测需要一套检测设备，并满足以下要求：1、点滴针的针头的正面旋转角度如果超过15度，则直接判为NG品2、点滴针的针尖如果有弯折，缺失，则判为NG。3、点滴针的针头上如果出现毛刺，则判为NG。4杭州枫启科技有限公司点滴针针头产品检测需求分析二：技术相关资料系统功能与结构系统相关结构系统控制原理主要产品说明

5杭州枫启科技有限公司二：技术相关资料6杭州枫启科技有限公司系统功能利用枫启视觉系统检测点滴针的针头，并进行相应的控制，对不合格产品就行剔除。视觉工作原理本软件系统可以通过相关算法，对针头的针尖进行识别处理。如果针尖出现缺失或弯折，系统会发出NG信号，并通知后端的剔除装置进行剔除。如果针头真面旋转角度超过15度，或者针头上出现毛刺等情况，软件识别处理后也会发出NG信号，通知后端的剔除装置进行剔除二：技术相关资料7杭州枫启科技有限公司系统相关结构人机界面可编程控制器机器视觉系统剔废动作机构二：技术相关资料8杭州枫启科技有限公司系统控制原理软件处理OK(合格)NG（不合格）拍照NG剔除动作三：视觉工作平台的构建硬件选型及配置

9杭州枫启科技有限公司相机：130万像素工业相机镜头：AZURE-11010TSM(远心镜头)工作距离：110mm光源：低角度环光杭州枫启科技有限公司10三：视觉工作平台的构建工位示意图相机低角度环光110mm镜头点滴针

11杭州枫启科技有限公司角度检测四：视觉软件处理效果

12杭州枫启科技有限公司角度检测四：视觉软件处理效果正面旋转角度为0

13杭州枫启科技有限公司角度检测四：视觉软件处理效果

14杭州枫启科技有限公司角度检测四：视觉软件处理效果正面旋转角度为60度

15杭州枫启科技有限公司四：视觉软件处理效果针尖检测

16杭州枫启科技有限公司四：视觉软件处理效果针尖检测针尖完好

17杭州枫启科技有限公司四：视觉软件处理效果针尖检测

18杭州枫启科技有限公司四：视觉软件处理效果针尖检测针尖缺失19杭州枫启科技有限公司系统分析：

此针头觉检测系统可以精确的检测到点滴针的角度旋转，精度高，速度快。点滴针的针尖缺失及弯折情况较多，相对复杂。通过此系统可进行精确检测到针尖的缺失及弯折。

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