全息路口系统技术方案

全息路口系统技术方案利用路口雷达、电警/卡口摄像机等感知设备，融合高精度地图技术、AI算法、大算力芯片、边缘计算技术等，构建“智慧+感知”能力。通过实时获取和呈现车辆、行人等交通参与者的三维图像，实现车辆自动识别、人脸识别与行人检测等功能，提供全面、准确的交通信息。全息路口系统方案通常包括外场系统、数据中心和内场系统三部分模块。外场系统主要负责数据采集，包括路口雷达、电警/卡口摄像机等感知设备；数据中心进行轨迹拟合等数据处理工作；内场系统则基于自主研发的平台，实现城市数字底座搭建、信号控制设置、交通流设置、交通仿真评价等功能。序号名称数量单位要求1全息路口系统1套1.边缘计算单元*1台1.1核心单元：≥8核处理器；1.2算力：≥200Tops；1.3多维数据拟合，支持多方向视频雷达融合(不低于12路视频和8路雷达融合)；1.4内存：≥32GBLPDDR5；1.5存储：≥480GBM.2；1.6支持10M/100M/1000M自适应网口；1.7支持HDMI、USB口；1.8工作环境：温度-40℃~+70℃、湿度5~95%(非冷凝)；1.9防护等级：不低于IP40；1.10支持空间标定(1)摄像机、雷达位置自动转换成世界坐标；(2)视觉设备、雷达设备位置转换成世界坐标。1.11支持机动车实时目标检测、车牌识别、车型分类、精准定位；1.12支持视频目标轨迹、雷达目标轨迹在分布式部署场景中进行拟合，雷视拟合车辆轨迹跟踪准确率＞99%(车辆轨迹跟踪准确率=过车轨迹准确车辆数/总过车数*100%)；1.13机动车目标位置检测精度纵向≤0.5m、横向≤1m，行人、非机动车目标位置精度≤2m；1.14支持交通参数分析计算(1)路口机动车车道级/方向级交通流量分析计算，支持区分大小车；(2)路口行人方向级交通流量分析计算；(3)路口非机动车方向级交通流量分析计算；(4)路口交通态势分析：(5)路口拥堵检测；(6)机非冲突检测。1.15支持行人事件分析(1)闯红灯；(2)闯入机动车道；(3)违规待行；(4)行经路口未走斑马线。1.16支持非机动车事件分析(1)闯红灯；(2)闯入机动车道；(3)违规待行；(4)路口逆行通行；(5)未佩戴安全头盔；(6)违规载人。1.17支持机动车事件分析及管理(1)大型车辆右转不停驶；(2)占用非机动车道；(3)绿灯不起步；(4)右转未礼让行人；(5)不按可变导向车道行驶；(6)闯红灯、实线变道、逆行、不按导向车道行驶接入管理。1.18支持各类交通违规行为发生过程证据链查询；1.19支持行人、非机动车、机动车交通文明指数评测；1.20支持各类交通违规行为占比分析、时空分析、路口交通文明指数综合评测；1.21支持自定义数据交叉对比分析及各类指标趋势可视化。2.毫米波雷达*3台2.1频段范围：79~81GHz；2.2检测范围：横向检测范围≥8车道、纵向检测距离≥300m、最大检测目标≥256个；2.3检测数据：车辆即时位置、即时速度、多断面交通流统计数据、车道排队和目标分布信息；2.4距离检测精度误差：＜±0.2m；2.5速度检测误差：＜±1km/h；2.6输出接口：RS485、以太网口；2.7电源：9~36VDC输入、过压和防雷保护；2.8监测断面车流量检测精确度：≥95%；2.9监测断面平均速度精确度：≥95%；2.10检测器设置有水平仪、万向节底座、车道瞄准器一体化装置，具有防坠落防护功能，可在横杆和竖杆安装；2.11具有检测车辆溢出、排队超限、低速、超速、变道、占用应急车道、不按导向行驶、逆行交通事件功能，能提供车辆即时位置、即时速度、车型航向角等带车道属性的轨迹数据；2.12可自定义设置推送时间间隔，最小为50ms；2.13可通过本地和网络远程对前端雷达固件升级，可视化操作界面，能对路口模型坐标系旋转，雷达角度偏移具有预警功能，能对车辆行驶轨迹(角度、坐标)自校正；2.14能实时在线查看雷达点云数据、车辆即时数据、车道级统计数据、交通状态和交通事件，一键采集和导出点云数据，通过组播功能发现前端设备；2.15配置软件具有雷达点云数据实时在线查看功能，支持系统软件远程升级。3.信号解析模块*5台3.1电源接口：DC24V，防反接；3.2防护等级：不低于IP40；3.3材质：冷轧钢板；3.4物理接口状态指示灯：电源、运行、故障、16组检测输入端；3.5网络接口：1个百兆电口、1个千兆电口；3.6串口：1个RS485、1个RS232、1个DEBUG调试串口；3.7无线：支持4G；3.8工作环境：-40℃~+80℃；3.9实时监测：实时监测各灯组信号状态，实现信号灯态与倒计时毫秒级数据采集；3.10实时上报：秒级主动推送灯色信息、信号灯倒计时信息和毫秒级时间戳；3.11学习周期：学习完毕自动更新工作状态，最小1个周期；3.12相位数：单台支持16个灯组，通过级联最大支持32个灯组；3.13电压检测：宽输出电压检测范围120~276V；3.14故障检测：可检测灯组同亮和灭灯故障，具备信号灯倒计时准确度检测机制；3.15校时：支持NTP、联网校时；3.16日志：支持灯组灯态和倒计时日志保存和查询；3.17路口参数配置：根据现场接灯状况灵活配置对应流向；3.18网络参数配置：支持对设备IP、子网掩码、MAC等信息进行修改；3.19支持远程命令控制重启。4.光纤收发器*4台4.1工业级1光4电光纤收发器，台式双纤LB-A20S。5.抓拍单元*5台5.1传感器感光面尺寸：1"GSCMOS(或优于)；5.2最大像素：≥900万；5.3最低照度最高分辨率下彩色为0.005Lux(F1.2，AGCON，1/30快门)、黑白为0.0025Lux(F1.2，AGCON，1/30快门)；5.4视频编码格式：MJPEG/H.264/H.265；5.5视频编码路数：五码流(主码流、子码流一、子码流二、子码流三、子码流四)；5.6视频帧率：30/25fps可设置；5.7智能编码：Extra265/264；5.8镜头焦距：短焦16、长焦50；5.9白光灯补光距离：30m；5.10以太网络接口：2个RJ4510/100/1000M自适应以太网口；5.11电源类型：AC100~240V；5.12电源功耗：最大60W，典型13.7W；5.13工作环境：温度-40℃~+60℃(关补光）、-40℃~+40℃(开补光），湿度5~95%(无冷凝)；5.14防护等级：不低于IP65；5.15防暴：不低于IK08；5.16RTSP流每帧图片带曝光时间戳(毫秒级，rtp包携带方式)提供机动车过车的结构化数据，结构化数据端到端延时≤100ms；5.17机动车目标结构化数据内容包括但不限于可选是否附带媒体信息且不影响原有功能运行及数据传输、原始帧曝光时间戳(毫秒级)、车牌、车牌底色、字体颜色、车牌图片坐标、所属机动车图片坐标。6.集成调试*1项6.1与路侧相关单位协调，借杆安装；6.2对接学校信息中心，申请相应IP地址，设备接入校园网；6.3完成路口感知设备调试，接入实验室智能交通联合创新实验平台，包括全息路口展示模块、信号控制模块、数据中台模块等，本项目设备均需接入平台实现数据应用和展示需求，对接不存在额外费用；6.4经集成调试实现路口级拥堵情况实时感知、全息轨迹查看和回放、路口事件感知研判并提供设备状态和数据质量监控。7.抱杆机箱*4只7.1具有防热、防尘、防水、防盗功能，适应室外工作环境，密封良好，防锈、防腐处理，预留数据传输设备空间及数据线、电源线接口；7.2表面采用镀锌后喷塑工艺处理，锁具、门轴坚实牢固；7.3防护等级：不低于IP54。8.路侧信号数据上车模块*1项8.1范围展示：提供信号灯、绿波等服务的范围展示等相关信息服务；8.2巡航灯态：基于车辆定位位置信息判断车辆运动状态，展示下一信号控制路口的实时灯态信息；8.3绿灯起步提示：车辆所处方向信号灯由红变绿时提示注意信号灯色切换；8.4事件提示：依据路口交通事件信息进行相应展示和提示。说明：应充分自行勘查现场（采购人不集中组织），对现场、对接端口和周围环境进行踏勘和了解，以获取有关编