《Arduino零基础C语言编程》课件-ch5-5. 8 夜光盒-舵机

5.

8夜光盒--舵机夜光宝盒，听着名字是不是很好玩，实际也是这么好玩儿！本节要做的这个盒子，在白天是闭合的，一旦进入了深夜，就开始慢慢张开，灯光也会慢慢变亮，好似一颗“夜明珠”，一旦到了白天，又慢慢合上了。原理是通过一个模拟环境光传感器，来检测环境光线强弱，随着亮度的不同，输出值不同。到了晚上的设定值，就转动舵机角度，LED同时慢慢变亮。预备实验

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。所以，舵机的用处很多。Ardruino提供了<Servo.h>库2025/2/7Arduino零基础C语言编程15.

8夜光盒--舵机1、实现舵机0~180°来回转动#include<Servo.h>//声明调用Servo.h库Servomyservo;//创建一个舵机对象voidsetup(){myservo.attach(9);//将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来}voidloop(){for(inti=0;i<180;i++){myservo.write(i);//给舵机写入角度delay(15);//延时15ms让舵机转到指定位置}for(inti=180;i>=0;i--){myservo.write(i);//给舵机写入角度delay(15);//延时15ms让舵机转到指定位置}}下载代码成功后可以看到舵机0~180。来回转动。2025/2/7Arduino零基础C语言编程25.

8夜光盒--舵机2、可控舵机#include<Servo.h>//声明调用Servo.h库Servomyservo;//创建一个舵机对象intpotpin=0;//连接到模拟口0intval;//变量val用来存储从模拟口0读到的值voidsetup(){myservo.attach(9);//将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来}voidloop(){val=analogRead(potpin);//从模拟口0读值，并通过val记录val=map(val,0,1023,0,179);//通过map函数进行数值转换myservo.write(val);//给舵机写入角度delay(15);//延时15ms让舵机转到指定位置}下载代码，成功后，旋转电位器，看看舵机是不是随着电位器转动。2025/2/7Arduino零基础C语言编程35.

8夜光盒--舵机所需材料

1× 模拟环境光线传感器

1× TowerProSG50舵机

1× 数字食人鱼红色LED发光模块2025/2/7Arduino零基础C语言编程45.

8夜光盒--舵机硬件连接TowerProSG50->数字口9模拟环境光线传感器->模拟口0

数字食人鱼红色LED发光模块->数字口

2025/2/7Arduino零基础C语言编程55.

8夜光盒--舵机输入代码样例代码8：

#include<Servo.h>

Servomyservo;

intLED=3; //设置LED灯为数字引脚

3

intval=0; //val存储环境光传感器的值

intpos=0;intlight=0;voidsetup(){

pinMode(LED,OUTPUT); //LED为输出模式

Serial.begin(9600); //串口波特率设置为

9600

myservo.attach(9); //舵机接到数字口

9

myservo.write(0); //初始角度为

0

}

2025/2/7Arduino零基础C语言编程6voidloop(){val=analogRead(0); //读取传感器的值Serial.println(val); //串口查看电压值的变化if(val<40){ //一旦小于设定的值，增加角度pos=pos+2;if(pos>=90){ //转到了90°后，就保持90°pos=90;}myservo.write(pos); //写入舵机的角度delay(100);light=map(pos,0,90,0,255); //随角度增大，LED亮度增大analogWrite(LED,light); //写入亮度值}else{pos=pos-2; //减2°if(pos<=0){pos=0; //减到0°为止}myser