《铁路调度指挥系统》课件-项目4 分散自律调度集中系统

项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务1CTC系统概述01.CTC的发展02.CTC的概念03.分散自律CTC的概念一、铁路调度集中系统的发展01.国外调度集中发展1925年，美国S.N.怀特（SedgwickNorthWight）首先提出列车在区间按信号显示运行，并且区间信号显示由调度员集中控制。1950年，美国洲际商务委员会将这种行车方式确定为CTC（Centra1izedTrafficControl，调度集中）。一、铁路调度集中系统的发展01.国外调度集中发展1927年7月，世界上第一套调度集中设备在美国纽约中央铁路斯坦利－伯威克间59.5km单线和4.8km双线上安装使用。20世纪30年代世界上其它发达国家也相继使用了调度集中。一、铁路调度集中系统的发展01.国外调度集中发展50年代后期，调度集中逐步实现全电子化。70年代末至80年代初，出现了以微型计算机取代继电式信号设备的趋势，各国相继研制出计算机化的调度集中系统。此后，随着计算机技术、通信技术和智能决策技术的发展，调度集中系统逐步向综合化、智能化和网络化的大型信息管理系统发展。一、铁路调度集中系统的发展01.国外调度集中发展调度集中因具有减员增效的显著作用，能够有效提高铁路的运输能力，因此在发达国家得到了广泛应用。一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展我国的调度集中经历了漫长而曲折的过程。自七十年代以来先后自主研制了DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5、D6型调度集中系统。一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展面对列车高速、重载、高密度运行的市场化要求，传统的“遥控型”调度集中系统已经远远不能满足现代铁路运输的需求，我国铁路迫切需要现代化的调度指挥系统。一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展2003年6月，国铁集团在铁路跨越式发展研讨会上正式提出：积极发展新一代调度集中系统——分散自律调度集中系统。一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展2004年4月，西宁-哈尔盖单线区段新一代分散自律调度集中系统通过了国铁集团组织的技术审查，同年5月，该系统正式开通，这是全路历史上第一条采用分散自律控制技术的调度集中系统。2006年7月1日，青藏线分散自律调度集中系统正式开通，胡锦涛总书记参加青藏线开通仪式。在高原环境恶劣区段实现了分散自律控制。一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展2007年1月15日，我国繁忙干线上第一套调度集中系统——胶济线分散自律调度集中系统正式开通。为我国铁路运输组织、运营管理、调度指挥创造了一系列全新理念，为其他繁忙干线调度集中指挥打下了坚实的基础。2007年3月，郑徐线、陇海线CTC系统正式开通。2007年4月，浙赣线调度集中投入运营。一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展2008年8月1日，京津城际开通运行，列控系统为CTCS-3，全线5个车站，均为无人值守集控站。2009年12月26日，武广CTC（1069Km，19个站，绝大部分为无人值守站）开通运营。2011年6月30日，京沪高铁开通运营（1318Km），24个站，北京上海2个动车段，济南，南京南，虹桥3处动车运用所。西哈线的CTC一、铁路调度集中系统的发展02.我国调度集中的发展目前我国有5家公司研发的分散自律调度集中系统，在主要线路上使用，效果良好。5家单位分别为：中国铁道科学研究院通信信号研究所的FZy-CTC卡斯柯信号有限公司的FZk-CTC

中国铁路通信信号集团公司研究设计院的FZt-CTC北京交大微联科技有限公司的FZj-CTC

河南辉煌科技股份有限公司的FZh-CTC二、分散自律CTC的概念分散自律的概念最初源自日本东京圈城市铁路控制系统。由于日本是地震多发的国家，为了使控制中心在遭受地震袭击瘫痪后，车站还能在一定时间内正常接发列车，日本东京圈城市铁路控制系统特别在车站设立了自律计算机，通过接收控制中心下达的运行计划，在与中心通信中断后自行接发列车。二、分散自律CTC的概念我国分散自律的概念，扩展了新的含义，解决车站内列车和调车相互干扰的问题。二、分散自律CTC的概念01.CTC的概念调度集中系统是用于调度中心（列车调度员）对管辖区段范围内的信号设备进行控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备。不仅能监视和追踪列车运行（TDCS的功能），还能控制列车进路、远程指挥列车运行的调度指挥自动控制系统。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC与传统CTC（1）传统CTC国铁不在使用是中心集中控制型的CTC二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC与传统CTC（1）传统CTC缺点：控制功能集中在控制中心，控制设备负荷大、响应慢，调度员管制各种控制命令，责任和负担大；控制中心故障时，控制功能全部停止，影响面广；控制中心办理的列车进路和车站办理的调车进路经常发生矛盾，不能协调工作。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC与传统CTC（2）分散自律CTC“分散”：控制功能由中心分散到各个车站，各车站独立控制各自的列车和调车作业。（是设备的分散，不是人的分散）二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC与传统CTC（2）分散自律CTC“自律”：车站依据CTC中心传送的列车运行调整计划（运行图），（无人）自主、自动、智能化办理进路，自动协调列车、调车进路的矛盾（列车进路优先），并且在中心故障时也能按曾经收到的计划办理进路。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC与传统CTC（2）分散自律CTC分散自律CTC的概念：是采用智能化分散自律原则，将控制功能由控制中心分散到各个车站，各车站以“列车运行调整计划”为中心，自主办理列车进路，自动协调列车作业和调车作业在时间上和空间上的矛盾，对列、调车作业统一控制的CTC系统。二、分散自律CTC的概念02.分散自律CTC与传统CTC（2）分散自律CTC分散自律CTC的特点：分散控制自主办理列车进路自动协调列、调车作业的矛盾二、分散自律CTC的概念CTC与TDCS的区别和联系区别：TDCS属遥信系统，具有实时监视列车运行的功能。CTC属遥控系统，不仅有实时监视列车运行的功能，还具有自动排列进路的功能，通过对进路进行控制，从而控制列车运行。联系：CTC是以TDCS为平台建设起来的。复习1什么是CTC？2什么是分散自律CTC？项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务2CTC系统体系结构01.分散自律CTC的结构02.自律控制原理铁路局CTC中心子系统车站子系统网络子系统列车进路控制调车进路控制一、分散自律CTC的结构01.整体结构两级：铁路局调度中心、车站。三部分：铁路局CTC中心子系统、车站子系统、网络子系统。一、分散自律CTC的结构一、分散自律CTC的结构02.铁路局CTC中心子系统是分散自律调度集中系统的控制中心，简称CTC中心，设在铁路局调度所。一、分散自律CTC的结构一、分散自律CTC的结构02.铁路局CTC中心子系统主要设备：服务器、工作站、网络通信设备。一、分散自律CTC的结构02.铁路局CTC中心子系统CTC中心子系统作用：负责指挥各个调度区段内的列车运行。一、分散自律CTC的结构03.车站子系统是分散自律CTC的重要组成部分，也是实现分散自律功能的基本单位。一、分散自律CTC的结构一、分散自律CTC的结构03.车站子系统主要设备：车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维修终端、网络设备。一、分散自律CTC的结构03.车站子系统车站子系统作用：根据CTC中心下达的列车运行调整计划完成进路的选排、冲突检测、控制输出等核心功能；还可以实现调车作业单编制及调车作业进路控制。一、分散自律CTC的结构04.网络子系统包括：CTC中心局域网、车站局域网、系统广域网。系统广域网：中心与车站间广域网、车站与车站间广域网、中心与中心间广域网。一、分散自律CTC的结构04.网络子系统车站与车站之间的广域网采用环形结构。每隔8-15个车站形成一个小环。车站间采用双网联接。二、软件组成系统软件分：计划调整子系统、列车作业子系统、调车作业子系统、控制子系统。二、软件组成01.计划调整子系统系统可以按要求制定日班计划，并提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关车站。系统遵循单一指挥、按图运行、确保重点的原则，采取合理、高效的方法完成对列车运行计划的调整。二、软件组成02.列车作业子系统CTC控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。系统依据列车运行调整计划自动适时生成进路命令，下传给本站的联锁设备执行。二、软件组成03.调车作业子系统CTC控制范围内的调车作业原则上纳入自律安全条件控制。在有人站，由车站值班员直接办理或由系统自动进行控制；在无人站，由调度中心助理调度员直接办理或由系统自动进行控制。二、软件组成04.控制子系统主要实现调度中心人工进路操作、闭塞办理、非常处理等功能。调度员在该子系统上办理进路，办理的进路命令由中心下达到车站，由车站执行。三、自律控制原理01.列车进路控制通过解析列车运行调整计划，查找联锁表，自动生成包含始、终端按钮信息的进路指令。即：实现按图排路功能。进路指令的生成是自动排列进路的前提。三、自律控制原理列车运行调整计划中必须包括以下信息，自律机才能自动生成进路指令。车次号----列车的唯一标识符，用来确定列车的运行方向，是进路指令中必不可少的。站名和出入口号----用以确定列车进站口和出站口，从而知道接车进路的始端和发车进路的终端。三、自律控制原理股道号----用以明确接车进路的终端和发车进路的始端。列车的到发时刻----如果到达时刻和发车时刻一致，说明列车要通过本站；如果到达时刻和发车时刻不一致，说明列车要在本站停车。始发终止标志----可判断是否为始发列车和终到列车。三、自律控制原理列车运行调整计划中还要包含如：是否是电力机车、是否是客货车、是否超限、车列长度等信息。三、自律控制原理自律机根据列车运行调整计划中的以上信息，综合考虑列车性质和等级、超限级别、列车长度、机车类型、股道用途、股道有效长度、道岔侧向最大允许速度等因素，自动生成每一趟列车的接车进路指令和发车进路指令。三、自律控制原理所有列车进路指令保存在自律机的存储器中，等待执行的时机，时机一到，经过自律检查后，指令将被变成命令下达给联锁系统，由联锁系统执行。三、自律控制原理02.调车进路控制基本原则：分散自律调度集中系统遵循调车作业不得干扰列车作业。调车作业要在不影响列车正常运行的情况下，寻找列车作业与列车作业之间的空当时间进行。三、自律控制原理调车作业指令根据调车作业计划生成，有两种生成方式。人工方式：即人工根据调车作业计划确定每钩调车作业的进路始端和终端按钮。智能辅助方式：系统根据站场结构和联锁表自动生成完成调车作业计划所需的按钮指令序列，人工可以在此基础上对其编辑修改。复习1分散自律CTC的结构是怎样的？2列车进路控制的自律控制原理。3调车进路控制的自律控制原理。项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务3CTC系统功能与基本原理按图排路功能车站作业分散控制的三种操作方式CTC系统功能01行车指挥功能03行车调度功能02调度集中功能一、CTC系统功能包括：行车指挥功能（TDCS的功能）调度集中功能（CTC的功能）行车调度功能一、CTC系统功能01.行车指挥功能实际是TDCS的功能（遥信功能）分：调度中心行车指挥功能车站行车指挥功能一、CTC系统功能（1）调度中心行车指挥功能①列车运行实时监视为调度指挥管理人员提供管辖范围内各车站及区间的列车运行状况、信号设备状态及列车运行早晚点情况显示。列车调度员可以清晰地观察到列车在各车站、区间的实际运行状态。②自动完成车次号追踪列车车次追踪采用软件追踪和运行计划、无线车次号校核相结合的方法，当三者不一致时，由助理调度员或车站值班员进行人工确认。一、CTC系统功能（1）调度中心行车指挥功能③列车紧跟踪报警对于处于紧跟踪状态的列车给助理调度员提供语音报警。④车站自动报点通过调度集中车站采集设备,实现列车到发、通过各车站时刻信息采集，并自动传送到调度台，车站值班员不再通过电话方式进行报点。一、CTC系统功能（1）调度中心行车指挥功能⑤列车运行图管理列车运行图管理功能主要包括确报、基本图接收、阶段计划生成及自动调整、实际运行图自动绘制、行车计划、调度命令下达到车站和机车、操作与数据记录等功能。一、CTC系统功能（2）车站行车指挥功能①实时信息的采集传送及监视实时采集本站列车运行状况及信号设备状态信息，监视本站及邻站列车运行状况及信号设备状态。②车站行车业务管理车站行车业务管理功能主要包括调度命令、阶段计划的签收和打印；行车日志的管理；车次号修正和到发点的管理功能；现存车管理；甩挂车作业和列车速报表管理；用户管理和辅助功能。一、CTC系统功能02.调度集中功能（1）按图排路功能（2）将车站《站细》限制条件纳入调度集中控制（3）车站作业分散控制一、CTC系统功能（1）按图排路功能（图变化、路也变化，并且路是自动办理的）即：通过运行图（列车运行调整计划）对车站信号设备直接控制。从而实现列车调度员在调整列车运行计划时，就能对管辖区段的列车信号进行相应控制。一、CTC系统功能（1）按图排路功能（图变化、路也变化，并且路是自动办理的）做法：（车站自律机）解析列车运行调整计划、生成进路的始、终端按钮信息，计算进路办理的自动触发时刻，操纵联锁设备办理进路。一、CTC系统功能（2）将车站《站细》限制条件纳入调度集中控制即：完全由自律机根据《站细》的限制条件及列车计划合理安排列车进路，减少人为因素导致的错误。《站细》运输人员在进行列车或调车作业时，必须要遵守的规则，有些规则是用鲜血换来的。自律机也必须要遵守这些规定。一、CTC系统功能（3）车站作业分散控制根据车站作业量大小的不同，各站将车站作业分别采用三种方式进行调度集中管理。①中心操作方式（中心完全控制模式）②车站调车操作方式（站中结合控制模式）③车站操作方式（分散自律控制模式）一、CTC系统功能①中心操作方式中心完全负责车站的列车作业和调车作业。由助理调度员控制，该方式用于无人站。无人站：车站不设置值班员。一、CTC系统功能②车站调车操作方式中心负责车站的列车作业，车站负责调车作业。该方式用于小站，调车作业较少。一、CTC系统功能③车站操作方式车站完全负责车站的列车作业和调车作业。中心的调度员负责列车运行计划的调整和下达，车站也可以修改列车运行计划。该方式用于大站。一、CTC系统功能不管是哪种操作方式自动控制的进路指令是由车站自律机自动生成的；人工控制进路的命令无论源自何处，均要经过自律机的自律运算和检查。一、CTC系统功能03.行车调度功能在TDCS的基础上，分散自律调度集中系统还具备列车进路和调车进路的自动/人工控制功能，从而实现了行车指挥自动化。一、CTC系统功能（1）用户登录及交接班登录功能用来进行身份确认和交接班，改变登录状态。一、CTC系统功能（2）调度监督信息显示功能信号设备状态表示；列车运行位置及车次号显示；基本图的编辑、修改和显示；班计划的编辑、修改和显示；列车运行计划(阶段计划和控制执行计划)；实际运行图的自动生成和描绘。一、CTC系统功能分散自律调度集中系统的控制执行计划编制，在TDCS基础上增加了：严格的、精确的股道分配，除了要考虑行车作业的方便和运输的习惯外，还要考虑《行规》、《技规》及《站细》中的各项规定。对超限列车，除了根据车次号进行识别，还要增加人工设置的手段。一、CTC系统功能当车站与调度中心通信中断且未转入非常站控前，调度员不得更改本站已下发的行车计划。在下达阶段控制计划时，可进行合法性、时效性和无冲突性检查。更加丰富的报警功能等。一、CTC系统功能（3）调度命令功能调度命令功能主要包括调度中心各工种之间的调度命令。行车调度员给车站值班员、机务段值班员、乘务室值班员的调度命令；行车调度员、车站值班员给机车司机的调度命令；车站值班员给行车调度员的调度命令请求。一、CTC系统功能（4）列车编组和列车速报功能列车编组信息是调度员安排甩挂作业和调车作业的依据。列车速报功能是指通过无线车次校核设备获取列车小编组信息。一、CTC系统功能（5）甩挂作业功能列车调度员根据列车编组单和车站存车情况，形成在中间站的甩挂作业计划，通过网络下达到车站，车站值班员据此制定调车作业通知单。一、CTC系统功能（6）车站站存车功能中间车站的站存车由车站值班员在车务终端上输人该站当前的存车情况，发送到调度中心，供各工种查询。亦可由行车调度员电话收听，手工输入。无人站的站存车由助理调度员输人维护。一、CTC系统功能（7）车站行车日志及车站运行图功能自动生成车站运统2、运统3报表，显示本站相关的阶段计划、列车运行图。一、CTC系统功能（8）车站站间透明功能分散自律调度集中的车站子系统，能够提供本站及相邻两站的车站站场平面显示，可显示包括相邻车站的计划和实际运行图。一、CTC系统功能（9）运输指标统计进行列车运行早晚点，列车运行和旅行速度等运输指标统计。复习1简述分散自律CTC的调度集中功能。项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务4铁路局调度中心CTC设备01.CTC中心设备服务器工作站一、CTC中心设备一、CTC中心设备CTC中心设备：数据库服务、通信服务器、应用服务器。CTC中心设备：与TDCS、TMIS、GSM-R接口的服务器。CTC中心设备：工作站。CTC中心设备：网络设备。一、CTC中心设备服务器、工作站、网络设备、大屏幕显示设备、远程维护接入设备。一、CTC中心设备01.服务器①数据库服务器主要用于保存系统中的各种重要数据。静态数据：运行图、车站信息、区段信息动态数据：计划、调度命令、站场表示信息、实际运行图等。双机热备配置一、CTC中心设备01.服务器②应用服务器用于数据的存储和交换，向所有工作站提供各类信息（行车表示信息、列车编组信息、车次号跟踪信息、列车报点信息等），完成运行图的自动调整。双机热备配置一、CTC中心设备01.服务器③通信服务器用于CTC中心与车站之间的信息交换。双机热备配置一、CTC中心设备01.服务器④CTC/GSM-R接口服务器实现CTC通过GSM-R系统与机车交换数据的功能。在具备GSM-R通信条件的区段设置。双机热备配置一、CTC中心设备01.服务器⑤CTC/TDCS接口服务器实现CTC与TDCS的数据交换。使CTC的数据经由TDCS送往铁路总公司；CTC区段调度台能与TDCS区段调度台要交换数据；CTC经由TDCS与TMIS结合。双机热备配置一、CTC中心设备02.工作站①列调工作站（调度员工作站）实现区段内列车位置监视和指挥列车运行的功能（人工编制和调整列车运行计划、调度命令下达、与相邻列调工作站交换信息）。为系统提供会让方案。一、CTC中心设备列车调度台作业流程一、CTC中心设备分散自律CTC列车作业流程在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划下达到各站。车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列。CTC排列进路的规定时机一到，并进行《站细》条件检查通过后，向联锁系统下达进路控制命令。在进路排列完成后，通过调度命令无线传送系统，自动以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息。一、CTC中心设备分散自律CTC列车作业流程来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度中心。车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实际图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统二、三报表。一、CTC中心设备02.工作站②计划员工作站为计划调度员编制班计划提供辅助工具。根据基本运动图和日常过表列车运行情况，自动编制班计划。并提供人工修改、加开、停运等功能。编制好的班计划提交值班主任审批，接受已审批的班计划并下达到行车调度台执行。一、CTC中心设备一、CTC中心设备02.工作站③助调工作站在CTC中心实现车站上的人工操作。（人工进路操作控制、闭塞办理、非正常处理等）编制、调整无人站的调车作业计划。在自律约束条件下人工办理调车进路。助理调度台（本务机）作业流程助理调度台（本务机）作业流程一、CTC中心设备02.工作站④综合维修工作站用于设备维护、“天窗”修、施工、故障处理方面的登、销记手续办理。并具有设置临时限速，区间、股道封锁的功能。综合维修工作站一、CTC中心设备02.工作站⑤值班主任工作站显示行车信息、下达调度命令、查询列车运行调整计划和列车实际运行图。审核高级调度命令一、CTC中心设备值班主任工作站提供行车信息显示、审批和下达调度命令和班计划、浏览阶段计划、浏览实际运行图的功能。值班主任工作站一、CTC中心设备02.工作站⑥查询终端用于查询各个调度台的列车运行调整计划和列车实际运行图。一、CTC中心设备02.工作站⑦N+1备份工作站可以作为列调工作站、助调工作站、综合维修工作站的备份的工作站。该工作站上安装有各个工作站的所有应用软件，可以接替任何一台工作站工作。一、CTC中心设备02.工作站⑧表示墙系统（大屏幕显示系统）⑨打印输出设备⑩网络管理工作站⑪系统维护工作站⑫系统培训工作站⑬电源、防雷设备复习1说出分散自律CTC的结构。2简述三大服务器的作用。3简述列车调度员的作用。4简述计划员台的作用。5简述助理调度员的作用。6简述综合维修工作站的作用。项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务5车站子系统01.车站自律机02.电务维修终端03.综合维修终端04.车务终端车站子系统车站子系统车站CTC设备车站自律机、电务维修终端、综合维修终端、车务终端、网络设备、电源防雷设备、打印设备。车站子系统自律机背面车站自律机车站子系统网络设备：交换机网络设备：路由器车站子系统网络设备：防火墙电务维护终端一、车站自律机01.构成双机热备系统，分A机和B机。A、B机各自有一套独立的主机、驱动、和采集电路，两套系统对信息的处理互不干扰，故障时自动切换。自律机与各系统数据转换器一、车站自律机02.车站自律机作用①完成列车作业的智能控制按图排路：即按照列车运行调整计划自动排列列车进路，并根据《站细》的规定，防止冲突进路的办理。一、车站自律机02.车站自律机作用②完成调车作业的智能控制A即按照《技规》、《行规》、《站细》对列车进路和调车进路进行可靠分离控制；B掌握车站联锁系统对进路命令的执行情况，并根据反馈信息对有关进路进行必要的调整。一、车站自律机02.车站自律机作用③实时接收车站信号设备状态表示信息，收集列车运行数据，并上传到调度中心。④接收、转发邻站的信息（③④与TDCS相同）一、车站自律机03.信号设备信息的获取和命令的输出对于计算机联锁车站自律机通过串口与计算机联锁系统联接，获得所需要的信息（与TDCS系统通信计算机相似）和传送进路命令。一、车站自律机03.信号设备信息的获取和命令的输出对于6502联锁的车站自律机要增加采集、驱动电路，与6502的结合。即：从6502采集信息和发送进路命令给6502执行。一、车站自律机04.采集和驱动采集板：CDIB板，用于对6502控制台信息进行采集。驱动板：CDOB16板、CDOB-KF板、VDOB板，用于对6502的按钮进行驱动，以排列进路。一、车站自律机05.自律机与其他系统结合无线车次号系统无线车次校核设备为系统提供列车车次号，比较列车自动跟踪结果、列车运行计划和无线车次校核信息三者一致性。一、车站自律机05.自律机与其他系统结合微机监测系统连接方式：RS-422。传输信息：站场设备状态信息二、电务维修终端用于监视和维护车站子系统的运行。对所有操作命令、设备运用情况、故障报警信息和车站网络运行状态等进行分类存储、查询、打印，所有记录保存15天以上。二、电务维修终端三、综合维修终端用于无人站电务、工务、供电等部门在施工、维修、抢险等情况下，现场人员与调度中心的联系以及设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登记、销记的办理。四、车务终端监督列车进路编制调车计划、办理调车进路，及其他控制操作。对于大站，还可以修改列车进路指令和办理列车进路所办理的进路要由自律机进行冲突检查后才能送联锁设备执行。四、车务终端复习1简述分散自律CTC车站设备的组成和作用。2CTC车站自律机主要功能。3CTC车站子系统网络拓扑结构。感谢您的观看Thankyouforwatching项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务6CTC系统的控制01.分散自律控制模式02.非常站控模式03.模式转换CTC系统的控制模式CTC系统的控制模式CTC系统的控制模式分散自律控制模式非常站控模式一、分散自律控制模式01.概念是分散自律CTC系统依据列车运行调整计划自主、自动地控制列车进路和调车进路的控制模式。一、分散自律控制模式02.分散自律控制模式的操作方式①中心操作方式②车站调车操作方式③车站操作方式一、分散自律控制模式①中心操作方式中心操作方式是CTC中心负责该站的列车控制和调车控制，助理调度员负责该站的所有作业。在无人站使用这种方式。一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式②车站调车操作方式车站调车操作方式指CTC中心负责该站的列车控制，车站负责该站的调车控制。调度员制定列车运行调整计划，安排车站的股道运用；车站制定调车计划，办理调车进路。一般在有人值守站使用这种方式。一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式③车站操作方式车站操作方式指调度员负责列车运行计划的调整和下达，车站可以修改列车运行调整计划的内容，包括接发车顺序、到发线、进路始终端按钮、进路被触发的方式（自动或人工）等等。一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式后一种操作方式与前两种操作方式的根本区别在于车站值班员是否能够修改列车进路指令信息以及是否具备人工直接操作列车按钮的权利。一、分散自律控制模式我们发现这三种操作方式，都是要无论列车、调车进路指令都是要进入到车站的CTC设备自律机，因此以上三种方式都属于分散自律操作模式。一、分散自律控制模式在分散自律控制模式下①联锁系统仅接受来自车务终端的人工命令。在分散自律设备上输入命令有效，在联锁（上位机、控制台）上输入命令无效。即：联锁系统上无法输入人工命令，仅有“非常站控”按钮有效。一、分散自律控制模式在分散自律控制模式下②车站具备人工办理调车进路的功能；对于大站，车站还具备人工办理列车进路的功能。（按三种操作模式定）CTC中心：具备人工办理列、调车进路的功能；（仅限于无人站）二、非常站控模式01.概念在非正常情况发生时（设备故障、危及行车安全的紧急情况），以及天窗修施工时，列车作业和调车作业脱离分散自律CTC系统控制，转为由车站人工控制的方式。二、非常站控模式即：对进路的办理转为在联锁操作台上用按钮办理的控制方式。二、非常站控模式02.效果此时，分散自律设备上输入无效，联锁控制台上输入有效。三、模式转换01.分散自律控制模式转为非常站控模式当紧急情况发生时，按下“非常站控”按钮实施转换。转换条件：是无条件的。三、模式转换02.非常站控模式转为分散自律控制模式按下“非常站控”按钮实施转换。转换条件：是有条件的。条件：①分散自律设备正常；②联锁系统上无列、调车进路，无未完成的按钮操作。三、模式转换非常站控模式表示灯：红灯系统处于非常站控模式下点亮，分散自律控制模式下灭灯。分散自律控制模式表示灯：绿灯系统处于分散自律控制模式下点亮，非常站控模式下灭灯。三、模式转换允许转回分散自律控制模式表示灯：黄灯自律机判断允许转回的两个条件同时满足时点亮，否则该灯灭灯。运输操作人员根据该表示灯的状态就可知道CTC是否可以转换控制模式。三、模式转换03.联锁系统初始上电时分散自律CTC的操作模式进入非常站控模式。复习1分散自律CTC系统的控制模式有哪些？2控制模式间如何转换？项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务7CTC与其他系统的结合01.了解CTC与其他接口的概述及接口方式、接口协议等。一、分散自律调度集中系统接口概述分散自律调度集中系统接口指其与其它系统和所辖设备之间的连接和信息交换，主要包括与计算机联锁系统、列车控制系统、GSM-R、信号集中监测系统既有线TDCS/CTC、无线调车机车和监控系统等之间的接口。二、接口协议或标准接口协议或标准通常有以下几种：短距离串行连接遵循RS-232/RS-422标准，局域网通信接口遵循IEEE802.3标准，广域网通信接口遵循G.703/.35/.24等接口标准，数据链路层遵循PPP（Point-to-PointProtocol，点到点协议）协议。三、调度集中系统接口01.与计算机联锁系统的接口分散自律调度集中系统与计算机联锁系统之间进行通信，传递分散自律调度集中系统对计算机联锁下达的命令，计算机联锁系统将站场实时信息、命令执行结果等发送给分散自律调度集中系统。三、调度集中系统接口01.与计算机联锁系统的接口计算机联锁系统自己独立构成一个封闭的控制局域网，为不影响联锁系统的正常工作，应该采用串口与联锁系统连接。与计算机联锁系统的接口三、调度集中系统接口01.与计算机联锁系统的接口分散自律调度集中系统与计算机联锁系统之间的交换信息包括由联锁控显机送给自律机的表示信息和由自律机送给控显机的控制命令。三、调度集中系统接口02.与列车控制系统的接口根据《CTCS技术规范总则》，高速铁路列车控制系统包括车载设备和地面设备两部分。分散自律调度集中系统需要与列车控制系统的地面设备交换数据确保列车安全高效地运行。三、调度集中系统接口02.与列车控制系统的接口其中，TCC（TrainControlCenter，列车控制中心）是CTCS-2的核心地面设备，RBC（RadioBlockCenter，无线闭塞中心）和TSRS（TemporarySpeedRestrictionServer，临时限速服务器）是CTCS-3级的核心地面设备。三、调度集中系统接口（1）与TCC的接口TCC系统是CTCS-3级的后备冗余设备，是CTCS-2系统直接关系列车运行安全的核心安全设备，它根据其管辖范围内线路限速状况以及列车位置和进路状态等信息，控制有源应答器，不间断地向列车提供所需的行车许可。与TCC的接口三、调度集中系统接口（1）与TCC的接口自律机和TCC都是车站的关键设备，采用双机热备的方式提高系统的可靠性，自律机与TCC间进行交叉连接，采用隔离的RS-422双通道交叉冗余连接实现数据的安全通信，接口协议符合铁道部规定的接口标准和技术要求。三、调度集中系统接口（1）与TCC的接口TCC系统给CTC系统发送区间信号及轨道区段的表示信息，而CTC系统给TCC系统发送限速命令。三、调度集中系统接口（2）与RBC的接口RBC是基于信号故障—安全的计算机控制系统，属于CTCS-3级列控的核心部分。RBC根据地面子系统或来自外部地面系统的信息产生列车移动授权，并通过GSM-R无线通信系统传输给车载设备，保证其管辖范围内的列车运行安全。与RBC的接口三、调度集中系统接口（3）与TSRS的接口TSRS用于验证新设临时限速参数的正确性并协调相关受令设备的临时限速执行情况。与TSRS的接口项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务7CTC与其他系统的接口三、调度集中系统接口03.与GSM-R的接口GSM-R（GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway，铁路全球移动通讯系统）是种基于TDMA（Time-DivisionMultiple-Access，时分多址）方式的数字移动通信技术。三、调度集中系统接口03.与GSM-R的接口CTC系统通过GSM-R实现无线调度命令传输（含行车凭证）、无线车次号校核、无线调车机车信号的监控、接车进路自动预告、列车停稳和启动信息传输、无线调车作业单发送和调车进路的申请等功能。与GSM-R的接口三、调度集中系统接口04.与信号集中监测系统的接口铁路信号集中监测系统（CentralizedSignalingMonitoringsystem，简称CSM）实现信号设备状态实时监测、指导现场维修、辅助处理信号设备故障等目的，是信号设备安全的“黑匣子”。三、调度集中系统接口04.与信号集中监测系统的接口CTC系统与信号集中检测系统之间的通信，通过CTC车站子系统的电务维护终端与信号集中监测系统的站机实现互联。电务维护终端与集中监测站机之问，采用带光电隔离的RS-422串行接口连线，双绞四线制，异步全双工方式或采用TCP/IP的以太网络连接方式。与集中监测系统的接口以太网络连接方式三、调度集中系统接口04.与信号集中监测系统的接口CTC系统与信号集中监测系统间的信息传递是单向的，即CTC系统向信号集中监测系统提供信息，集中监测系统不为CTC系统提供信息。三、调度集中系统接口05.其它接口（1）与既有线TDCS/CTC系统的接口CTC系统直接涉及行车安全，需自成体系，单独组网。CTC系统在建成之后，其CTC中心局域网并入到TDCS中心局域网中。CTC系统与TDCS接口的硬件连接三、调度集中系统接口05.其它接口（2）与无线调车机车和监控系统的接口在安装CTC系统的调度区段，专用调车机车应安装无线调车机车信号和监控系统（简称调车监控系统）。三、调度集中系统接口05.其它接口（2）与无线调车机车和监控系统的接口CTC系统与调车监控系统的通信接口由CTC系统车站自律机、调车监控地面主机，以及两者之间通信设备组成。双方各提供一个RS-422串口进行连接，双机配置的系统需先进行硬件切换，保证只有当前主机的串口有效。CTC系统与调车监控系统接口硬件连接项目4

分散自律调度集中系统典型工作任务8CTC设备的检修与维护一、作业前准备二、登记联系三、询问检查四、检修作业01.设备外部检修——①各系统机柜检查系统机柜防潮、散热、防