淄博师范高等专科学校《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法2、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=200kΩ，输入电阻Ri=20kΩ，输入电压为1V，那么输出电压约为多少？（）A.10VB.11VC.9VD.12V3、在一个复杂的电子电路系统中，有多个不同功能的集成电路芯片。当其中一个芯片出现故障时，可能会影响整个系统的正常运行。以下哪种方法可以较为准确地定位故障芯片？（）A.逐个更换芯片进行测试B.使用示波器观察电路信号C.用万用表测量各芯片引脚电压D.凭经验判断故障芯片位置4、在一个由TTL门电路组成的数字系统中，若电源电压为5V，高电平的典型值为3.6V，低电平的典型值为0.3V。当输入电压为2V时，该输入被视为？（）A.高电平B.低电平C.不确定电平D.无效电平5、对于一个时变电磁场，已知某一区域的电场强度随时间的变化率为dE/dt，磁导率为μ，该区域产生的位移电流密度为：（）A.μ(dE/dt)B.ε(dE/dt)C.με(dE/dt)D.(dE/dt)/μ6、对于一个共漏极放大电路，其输入电阻约为30MΩ，输出电阻约为3kΩ，电压增益约为0.95。若输入信号源的内阻为3MΩ，负载电阻为30kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.19B.0.9C.0.95D.0.9957、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为2V，周期为10ms，电容为0.1μF，电阻为100kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V8、在一个LC串联谐振电路中，当外加信号频率低于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.电容性B.电感性C.纯电阻，且阻值最大D.纯电阻，且阻值最小9、数字电路中的全加器可以实现两个二进制数的加法运算，并考虑来自低位的进位。对于一个4位全加器，当两个输入分别为1011和0101，低位进位为1时，输出结果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.1101010、在一个电子电路的故障诊断中，使用了示波器进行信号测量。以下哪个示波器参数对于准确分析信号至关重要？（）A.带宽B.采样率C.垂直分辨率D.以上都是11、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个16选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个12、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为10011010时，其对应的十进制数值是多少？（）A.-102B.-22C.154D.2213、在数字电路中，信号的噪声会影响电路的性能。以下哪种方法可以减少信号噪声？（）A.增加信号的幅度B.降低时钟频率C.使用滤波器D.增加电路的复杂度14、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）A.与门B.或门C.非门D.与非门15、在一个电力系统中，需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法？（）A.振动分析法B.温度分析法C.声音分析法D.颜色分析法16、在一个由触发器和逻辑门组成的时序电路中，若触发器的时钟信号存在抖动，可能会对电路的工作产生什么影响？（）A.输出不稳定B.功能错误C.速度下降D.以上都有可能17、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行分类。以下哪种负荷不属于电力负荷的分类？（）A.一级负荷B.二级负荷C.三级负荷D.四级负荷18、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为3V，周期为15ms，电容为0.2μF，电阻为150kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.30VB.60VC.-30VD.-60V19、在一个数字系统中，需要对数据进行编码和解码。以下哪种编码方式可以实现数据的压缩？（）A.重复编码B.奇偶校验编码C.格雷码编码D.哈夫曼编码20、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）A.可以降低电网的损耗B.会增加系统的复杂性C.对有功功率的传输没有影响D.适用于所有类型的电气系统二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在工厂的电气安全管理中，以下哪些措施可以预防触电事故？（）A.安装漏电保护器B.做好设备的接地和接零C.加强对电气设备的检查和维护D.对员工进行安全教育和培训2、以下关于数字信号的特点，哪些描述是准确的？（）A.只有离散的数值B.抗干扰能力强C.便于存储和处理D.传输过程中容易失真3、在电子测量技术中，以下哪些参数是常见的测量对象？（）A.电压B.电流C.电阻D.频率4、在电力系统的无功补偿中，以下哪些因素会影响补偿效果？（）A.负荷的特性B.系统的运行方式C.补偿设备的容量和类型D.补偿设备的安装位置5、在数字电路的可靠性设计中，以下哪些措施是有效的？（）A.采用容错技术B.进行热设计C.增加滤波电容D.提高布线的抗干扰能力6、在电力系统的无功平衡中，无功电源的种类有（）A.同步发电机B.同步调相机C.并联电容器D.静止无功发生器7、在电力系统的稳定性分析中，以下哪些因素会影响频率稳定性？（）A.发电机的调速系统B.负荷的频率特性C.系统的备用容量D.网络结构和参数8、在直流电源的稳压管稳压电路中，以下哪些因素会影响输出电压的稳定性？（）A.稳压管的稳压值B.负载电阻的变化C.输入电压的波动D.环境温度的变化9、在电气设备的接地系统中，常见的接地类型有哪些？A.工作接地B.保护接地C.防雷接地D.防静电接地10、在集成运放构成的比较器中，以下哪些类型是常见的？（）A.过零比较器B.单限比较器C.滞回比较器D.双限比较器11、在正弦波振荡器的分类中，以下哪些是常见的类型？（）A.RC振荡器B.LC振荡器C.石英晶体振荡器D.压控振荡器12、三相异步电动机降压启动的方法通常有哪些？A.定子串电阻降压启动B.自耦变压器降压启动C.星-三角降压启动D.延边三角形降压启动13、在电力系统潮流计算中，需要考虑的参数有（）A.节点注入功率B.线路阻抗C.变压器变比D.节点电压幅值和相位14、在数字电路中，以下哪些因素会影响逻辑门的输出电平？（）A.音频处理B.图像处理C.通信系统D.控制系统15、以下关于电磁波的倏逝波，说法正确的有（）A.振幅随距离指数衰减B.存在于全反射时C.不携带能量D.是一种行波三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）计算单相桥式整流电容滤波电路在给定输入电压和负载条件下的输出电压平均值。2、（本题5分）简述电气控制系统中电抗器的作用。3、（本题5分）分析在数字电路中如何实现数字信号的滤波。4、（本题5分）解释在数字系统中如何进行数据的纠错编码电路实现。5、（本题5分）说明电力系统中的谐波是如何产生的？有什么危害？如何治理？6、（本题5分）简述电气控制系统中分布式控制系统的架构和优势。四、分析题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）某工厂的电气设备在运行