重庆人文科技学院《机器人传感与检测技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人传感与检测技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm2、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h3、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm4、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻造B.模型锻造C.胎膜锻造D.特种锻造5、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m6、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是7、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：（）A.关闭，阻止油液回流B.打开，使多余的油液流回油箱C.保持半开启状态D.以上情况都有可能8、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承9、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm10、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（）A.压溃B.磨损C.剪断D.以上都有可能11、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是12、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是13、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以减小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等14、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？（）A.普通螺栓连接B.双头螺柱连接C.螺钉连接D.紧定螺钉连接15、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N16、在一个机械传动系统中，已知带传动的效率为0.9，齿轮传动的效率为0.95，则整个传动系统的效率约为多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8817、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是18、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉19、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大B.液压传动的速度稳定性比气压传动好C.气压传动的动作响应速度比液压传动快D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动20、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）论述在机械制造中的等离子体喷涂技术，分析其原理、涂层性能和在零件表面防护中的应用。2、（本题5分）某机械零件需要进行喷丸强化处理，说明喷丸强化的原理和作用，以及适用的材料和零件类型。3、（本题5分）阐述机械加工中激光加工的原理和优势，举例说明激光加工在金属材料加工中的应用。4、（本题5分）详细说明在机械传动系统中，带传动的工作原理、特点和张紧装置的作用及类型，分析其适用的工作条件。5、（本题5分）阐述机械加工中的镗削工艺，包括镗削的特点、刀具的选择和镗削工艺参数的确定。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）对于一个模具的冷却系统，在生产过程中模具温度不均匀，影响产品质量。从冷却水道布局、冷却液流量和温度、模具材料和制品形状等方面分析原因，并提出优化冷却系统的方案。2、（本题5分）某数控机床的主轴系统在运行过程中出现了振动过大的问题。请从主轴的结构设计、轴承选型、装配精度等方面分析可能导致这一问题的原因，并提出相应的解决措施。3、（本题5分）机械工程中经常使用到轴承。请分析不同类型轴承的特点和适用范围，并说明在选择轴承时需要考虑哪些因素。4、（本题5分）机械工程中的数控技术提高了加工精度和效率。请分析数控技术的工作原理和优势，并阐述其在机械加工中的应用。5、（本题5分）某机械加工车间使用的一台铣床，其工作台在移动过程中出现了爬行现象。请分析导轨的润滑、传动系统的间隙、工作台的负载等因素对此现象