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文档简介
SDE-230客户培训教材水深测量原理
测深仪的工作原理是利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象,利用超声波换能器(探头)发射超声波,测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量的。
声波在水中的传播速度为V,换能器(探头)发出超声波,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t,则:Z=Vt/2;同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头底部之间的距离,即吃水深度d,两者之和即为最终水深值。水深公式:
S=d+vt/2S:水深
d:吃水
v:声速
t:时间SDE-230与DGPS组成水深测量系统外业水深测量操作流程1)在测量船上固定、连接好测深仪换能器和GPS接收机。2)测深仪开机,运行『自由行』测量导航软件,此时会同时打开『SDE-230』控制软件。
3)在『自由行』软件界面新建测量工程、正确输入各项测量参数、导入测量底图,正确设置通讯端口后,点击连接仪器快捷按钮,连接好GPS接收机,保证数据通讯正常。4)在『SDE-230』控制软件界面,点击『自动』或者『手动』按钮,进入测量模式。5)点击『SDE-230』控制软件『记录』按钮,在弹出的『另存为』界面点击『保存』。此时测深仪开始工作,在『SDE-230』软件主界面有水深显示。6)点击『SDE-230』软件『设置』菜单下的『参数设置』,弹出『测量设置』界面,在该界面内设置好『吃水』、『声速』,依次点击『应用』、『确定』。7)
在『自由行』软件界面,点击『开始测量』快捷按钮,软件开始记录测量数据,就可以开船进行测量了。水深数据内业后处理操作流程1)采集水深取样后处理
采集水深取样
打开文件(文件)
检查假水深数据并修改
保存原始数据.org文件采集水深取样采集取样文件(.dep文件)2)验潮站数据输入后处理
验潮站数据输入
输入站名、坐标
新建;选择日期、开始和结束时间、验潮时间间隔
依次添加潮位数据
保存
3)综合改正输出
后处理
综合改正输出
选择输出格式为“南方CASS格式(*.dat)”
打开文件
选择采集水深取样文件(*.dep文件)
选择是否验潮改正(勾选验潮站)
开始改正
改正完成后点击“确定”原始测量数据(数据)①采集水深取样采集水深取样数据(ln.dep数据)②综合改正输出南方CASS格式文件(ln.dat数据)Ln-h.dat(高程数据)Ln-d.dat(水深数据)4)测量成果输出成图(在CASS软件中进行)声速比对操作方法
由水深测量的原理可知,测量时只有使用准确的声速值,才能保证测量水深的准确性;高精度的声速测量要用到声速仪等专业测量仪器,一般的测量客户,可以使用声速比对板,通过SDE-230软件中的声速校正功能来求算声速。声速比对板金属材质、开圆孔,便于沉入水中,直径50公分左右即可,过大不方便携带,过小影响比对效果;钢丝测绳(或者铁链都行),有刻度标记,用于识别比对板下放深度。1)当进行声速校对时,要使SDE-230控制软件处于测深状态,将声速比对板放入水中,置于换能器正下方,在SDE-230控制软件中选择『设置』→『参数设置』,进入『测量设置』界面,在『测量设置』界面,点击『校正』,进入『声速校正』界面。2)在声速校正界面,点击『校正向导』,在校正向导界面,『应用』按钮为可用状态,『打标』、『下一步』、『完成』按钮为灰色不可用状态。3)进行声速校正,可以进行单点校正,也可以进行多点校正,进行单点校正时,在“步骤一”界面通过数字键盘选择“比对板深度”值,然后点击『应用』,此时校正向导界面中“打标”按钮变为可用状态。
4)点击『打标』,此时软件会进行自动打标,并自动读取测量水深值到“测深仪读数”处,自动算出一个校正声速,同时,“下一步”,“完成”按钮变为可用。
如果用户只进行单点声速校正,此时点击“完成”,在弹出的界面中点击“计算”、软件会提示计算结果,点击“确认”,软件会自动将算出的声速赋值到『测量设置』界面,依次点击“应用”、“确定”即可。5)如果用户进行多点声速校正,在“步骤一”界面,点击“下一步”,进入“步骤2”。,在“步骤2”界面,输入“比对板深度”,点击“打标”,软件自动读取测深仪水深值到“测深仪读数”处,同时自动算出第二个声速校正值。点击“下一步”,进入“步骤3”,重复以上操作,算出第三个声速校正值。点击“完成”,在弹出的界面罗列了全部三个不同深度处的声速校正值。6)在“声速校正值列表”界面,选择要参与计算的声速校正值,点击“计算”,软件会提示最终计算出的声速值,点击“确认”,软件会自动将算出的声速赋值到『测量设置』界面,依次点击“应用”、“确定”即可。测量参数设置§发射脉宽:为超声波发射的持续时间,由于水吸收超声波的能力和水的深度与盐度有关,在水深或盐度大的地方要适当加大脉冲宽度以确保回波信号有一定的强度。发射脉宽选择实际上是发射时间的选择,脉宽越长则发射的脉冲信号时间越长,发射能量就越大,回波信号越强,脉宽的大小与发射时间、能量和回波信号强度是成正比的,因此,在浅水中测量应选择脉宽较小或最小来测,否则就容易影响测量效果。§抑制水深:通过设置抑制水深,将抑制水深内的数据及回波滤除,不参与水深计算,有效滤除杂波信号。§增益:按倍数放大接收回波信号。§回波阈值:回波阈值是限制回波可以进来的门限,回波阈值越大,就愈能接收到微弱的回波信号;但是,如果将其设置过大,就有可能将杂波误认为是回波,如果设置过小,则就有可能由于实际回波信号比较微弱而收不到回波,该参数默认设置为1。:需要说明的是,在“手动”测量模式下测量参数的调节才能起作用,在“自动”测量状态下设置不起作用。提示§TVG曲线:即时间增益控制曲线,声波在水中传播时,声强按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳,TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制。在正常的测量过程中TVG的参数设置要求与水深测量性质有很大的关系,而疏浚测量则对TVG的设置参数要求更高,在操作与使用中要不断地积累经验,以便更好地使用好仪器和体现双频测深仪的优点。§起始增益:将接收增益在0dB基础上全程提高,增加放大倍数。§复杂水域测量:“复杂水域测量”功能是能用于河道落差大、水流湍急、含沙量大、水域浑浊时作为性能补偿,在这类水域中测量时可以选择“开”来补偿测深仪的抗干扰性能。§时间门限:将接收增益控制在一定的范围内,此范围随水深值得变化而变化。锁定回波信号,滤除回波信号范围外的接收信号。外设通讯设置当需要将测深仪水深数据进行输出,或者外接涌浪仪、报潮仪时,需要设置正确的数据通讯接口。设置方法:
选择SDE-230软件“设置”“通讯设置菜单”。选择对应的选择项,点击“通讯配置”,在弹出的界面中,选择
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