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文档简介

信号与系统复习课件本课件涵盖信号与系统的核心概念,从基础定义到高级应用。我们将探讨信号处理、系统分析和频域技术等关键主题。课程导言理解信号与系统的重要性信号与系统是现代电子和通信工程的基础。课程目标掌握信号分析和系统设计的核心概念和技术。应用领域从通信到控制系统,信号处理无处不在。什么是信号定义信号是携带信息的物理量,随时间或空间变化。示例声音波形、电压变化、光强度等都是信号的例子。信号的分类连续时间信号时间上连续变化的信号,如模拟音频。离散时间信号在离散时间点上定义的信号,如数字音频。确定性信号可以用数学函数精确描述的信号。随机信号具有不确定性,需要统计方法描述的信号。什么是系统处理单元系统是将输入信号转换为输出信号的处理单元。信号转换器系统可以改变信号的幅度、频率或相位。黑盒模型系统可以被视为输入输出关系的黑盒。线性时不变系统1线性特性满足叠加原理,输入的线性组合等于输出的线性组合。2时不变特性系统的响应与输入信号的时间位移无关。3重要性LTI系统是信号处理中最常见和最易分析的系统类型。系统的性质因果性输出只依赖于当前和过去的输入。稳定性有界输入产生有界输出。可逆性系统输出可以唯一确定输入。记忆性输出是否依赖于过去的输入。微分方程描述系统1高阶微分方程2一阶微分方程3常微分方程4初始条件微分方程是描述连续时间系统的强大工具,能够捕捉系统的动态行为。卷积积分表达系统1定义卷积2计算系统响应3理解物理意义4应用于LTI系统卷积积分是线性时不变系统分析的核心工具,连接时域和频域分析。傅里叶级数和傅里叶变换傅里叶级数将周期信号分解为正弦和余弦函数的线性组合。傅里叶变换将非周期信号从时域转换到频域的数学工具。理解离散时间信号1定义离散时间信号在离散时间点上定义。2采样通常由连续信号采样得到。3表示可用序列或离散函数表示。4应用广泛应用于数字信号处理。离散时间系统数字处理离散时间系统主要用于数字信号处理。算法实现可以通过数字算法实现复杂的信号处理功能。硬件实现可在数字信号处理器或FPGA上实现。Z-变换简介定义Z-变换是离散时间信号的复频域表示。作用简化离散系统的分析和设计。极点零点通过极点零点分布分析系统特性。应用广泛用于数字滤波器设计和分析。差分方程描述离散系统1定义差分方程描述离散时间系统的输入输出关系。2结构包含当前和过去的输入输出样本。3求解可通过迭代或Z变换方法求解。状态空间描述系统状态变量用最小数量的变量描述系统的内部状态。状态方程描述状态变量随时间的变化。输出方程描述系统输出与状态变量的关系。采样过程与重构采样将连续信号转换为离散序列。量化将采样值映射到有限数字集。重构从离散样本恢复连续信号。采样定理确保无损重构的采样频率要求。模拟系统的数字化1数字化优势2ADC和DAC3数字滤波器4数字信号处理器模拟系统数字化提高了系统的灵活性、精度和可靠性。信号滤波基础低通滤波器允许低频信号通过,抑制高频信号。高通滤波器允许高频信号通过,抑制低频信号。带通滤波器允许特定频带的信号通过。频域分析滤波器幅频响应描述滤波器对不同频率信号的增益。相频响应描述滤波器对不同频率信号的相位偏移。巴特沃斯滤波器最大平坦幅度响应通带内幅度响应尽可能平坦。单调递减特性阻带幅度响应单调递减。设计简单只需指定截止频率和阶数。切比雪夫滤波器等波纹特性通带或阻带具有等波纹特性。陡峭过渡带比巴特沃斯滤波器有更陡峭的过渡带。两种类型I型通带等波纹,II型阻带等波纹。椭圆滤波器1特点通带和阻带都具有等波纹特性。2优势给定阶数下,过渡带最窄。3应用适用于需要快速过渡的场合。数字滤波器设计确定规格定义滤波器的性能要求。选择类型FIR或IIR滤波器。设计方法窗函数法、频率采样法等。实现验证软件仿真和硬件实现。信号频谱分析频谱概念描述信号中各频率成分的分布。分析方法傅里叶变换是频谱分析的主要工具。应用信号特征提取、滤波器设计、通信系统分析等。功率谱密度分析1定义描述信号功率在频率域的分布。2估计方法周期图法、Welch方法等。3应用随机信号分析、通信系统性能评估。4解释揭示信号的频率特性和能量分布。随机过程与功率谱随机性随机过程的样本函数不可预测。统计特性通过统计量描述随机过程的特征。功率谱描述随机信号功率在频域的分布。随机信号的平稳性严平稳所有统计特性不随时间变化。宽平稳一阶和二阶矩不随时间变化。非平稳统计特性随时间变化。重要性平稳性简化了随机信号的分析。相关性与功率谱密度自相关函数描述信号在不同时间点的相关程度。互相关函数描述两个信号之间的相关程度。维纳-辛钦定理自相关函数和功率谱密度的傅里叶变换对。白噪声和平稳随机过程1白噪声定义功率谱密度在所有频率上均匀分布的随机过程。2特性自相关函数为脉冲函数,不同时刻样本值不相关。3

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