深圳市青少年宫spike机器人课程 第十九课 游泳的鱼-说课稿

深圳市青少年宫spike机器人课程第十九课游泳的鱼-说课稿主备人备课成员教学内容本节课为深圳市青少年宫spike机器人课程第十九课“游泳的鱼”。教材内容涉及Spike机器人的编程与控制，主要包括：机器人运动编程、颜色传感器应用、程序逻辑等。学生将通过本节课学习如何使用颜色传感器控制机器人模拟游泳动作。核心素养目标培养学生的问题解决能力，通过机器人编程实践，提升学生的逻辑思维和创新能力。让学生在操作中体验科技与生活的结合，增强信息技术的应用意识。同时，培养学生团队协作精神和实践能力，通过项目式学习，让学生学会分享与合作，激发对科学探索的兴趣。教学难点与重点1.教学重点，

①理解颜色传感器的工作原理及其在机器人编程中的应用；

②掌握基于颜色传感器的机器人运动编程方法，包括条件判断和循环控制；

③学会编写能够模拟鱼游泳动作的程序，实现机器人的精确运动控制。

2.教学难点，

①理解并运用逻辑关系构建程序流程，确保机器人能够准确响应颜色传感器的信号；

②调整传感器参数和程序逻辑，使机器人能够在不同环境下稳定地执行游泳动作；

③在团队协作中，学会分工合作，共同解决问题，提高团队解决问题的效率。学具准备多媒体课型新授课教法学法讲授法课时第一课时步骤师生互动设计二次备课教学资源软硬件资源：Spike机器人套件、颜色传感器、USB连接线、电脑；

课程平台：青少年宫Spike机器人课程教学平台；

信息化资源：Spike机器人编程教程、视频演示、在线编程工具；

教学手段：实物演示、小组讨论、项目式学习、课堂互动。教学过程一、导入新课

（1）教师：同学们，今天我们要学习的是“游泳的鱼”，这是一节关于机器人编程的课程。大家还记得我们之前学习的机器人编程基础知识吗？今天，我们将运用这些知识，通过颜色传感器来控制机器人模拟游泳的动作。

（2）学生：老师，我们之前学习了机器人的基本构造、编程语言和编程环境。

（3）教师：很好，那么今天我们就来实际操作一下，看看如何利用颜色传感器控制机器人游泳。

二、新课讲授

1.颜色传感器的工作原理

（1）教师：首先，我们来了解一下颜色传感器的工作原理。颜色传感器是一种光电转换装置，它可以检测物体的颜色信息，并将其转换为电信号输出。

（2）学生：颜色传感器由发射器和接收器组成，发射器发出不同波长的光，接收器接收反射回来的光，通过分析光的波长来判断物体的颜色。

2.颜色传感器在机器人编程中的应用

（1）教师：接下来，我们看看颜色传感器在机器人编程中的应用。颜色传感器可以用来检测地面颜色，从而控制机器人的运动。

（2）学生：明白了，我们可以通过编程让机器人根据地面颜色进行转弯或前进。

3.编写机器人游泳程序

（1）教师：现在，我们开始编写机器人游泳程序。首先，我们需要设置颜色传感器的阈值，以便机器人能够准确检测地面颜色。

（2）学生：老师，如何设置颜色传感器的阈值呢？

教师：首先，我们需要选择一个颜色作为参照物，然后设置该颜色的阈值范围。例如，我们可以选择蓝色作为参照物，将蓝色阈值的上下限设置为一定范围。

（3）学生：明白了，我们还需要编写程序来实现机器人的转弯和前进动作。

教师：是的，我们需要根据颜色传感器的信号来控制机器人的转向和速度。当颜色传感器检测到参照物颜色时，机器人应该执行转弯动作；当检测到其他颜色时，机器人应该继续前进。

4.机器人游泳动作的实现

（1）教师：现在，我们来实现机器人的游泳动作。首先，我们需要编写程序让机器人模拟鱼的身体摆动。

（2）学生：老师，如何模拟鱼的身体摆动呢？

教师：我们可以通过控制机器人的左右轮子转速来实现。当机器人向左摆动时，左轮转速加快，右轮转速减慢；当机器人向右摆动时，右轮转速加快，左轮转速减慢。

（3）学生：明白了，我们还需要根据颜色传感器的信号来调整机器人的摆动频率。

教师：是的，我们可以根据颜色传感器检测到的颜色变化来调整机器人的摆动频率，使机器人游泳动作更加自然。

三、课堂实践

1.学生分组

（1）教师：同学们，现在我们分成小组，每组一台机器人。请你们根据刚才学习的知识，尝试编写机器人游泳程序。

（2）学生：好的，老师。

2.学生实践

（1）教师：在实践过程中，如果遇到问题，可以随时向我或小组同学求助。

（2）学生：明白了，老师。

3.教师巡视指导

（1）教师：我会巡视各个小组，观察你们的编程过程，并给予必要的指导。

（2）学生：谢谢老师。

四、课堂总结

1.教师总结

（1）教师：同学们，今天我们学习了如何利用颜色传感器控制机器人游泳。通过本节课的学习，大家掌握了颜色传感器的工作原理、编程方法和机器人运动控制。

（2）学生：是的，老师，我们学会了如何编写机器人游泳程序，并且通过实践提高了自己的编程能力。

2.学生分享

（1）教师：请各小组派代表分享你们的编程心得和遇到的问题。

（2）学生：好的，老师。

3.教师点评

（1）教师：同学们，你们的表现都很棒。在接下来的学习中，希望大家能够继续努力，不断提高自己的编程水平。

（2）学生：谢谢老师，我们一定会努力的。

五、课后作业

1.教师布置作业

（1）教师：同学们，课后请完成以下作业：根据本节课所学的知识，尝试编写一个机器人跟随特定颜色移动的程序。

2.学生接受作业

（1）学生：好的，老师，我们明白了。

六、教学反思

1.教师反思

（1）教师：本节课通过实际操作，让学生掌握了颜色传感器在机器人编程中的应用。在今后的教学中，我将更加注重培养学生的实践能力和创新能力。

（2）学生：老师，我们也很期待您接下来的课程。

2.学生反馈

（1）学生：老师，这节课很有趣，我们学到了很多知识。

（2）教师：谢谢大家的反馈，我会继续努力，为大家提供更好的课程。学生学习效果学生学习效果主要体现在以下几个方面：

1.编程技能的提升

2.逻辑思维能力的培养

本节课中，学生需要根据颜色传感器的信号来编写程序，控制机器人的运动。这一过程要求学生具备良好的逻辑思维能力，能够分析问题、解决问题。通过实际操作，学生的逻辑思维能力得到了锻炼和提升。

3.团队合作能力的增强

本节课采用了小组合作的形式，学生在小组内共同完成编程任务。在这个过程中，学生学会了如何与他人沟通、协作，共同解决问题。这有助于培养学生的团队合作能力，为今后的学习和工作打下基础。

4.创新能力的激发

在完成机器人游泳程序的过程中，学生需要不断尝试和调整程序，以实现更好的效果。这种实践过程激发了学生的创新意识，让他们在遇到问题时能够主动思考、寻求解决方案。

5.实践操作能力的提高

6.科学探索兴趣的培养

本节课让学生亲身体验了科技与生活的结合，激发了他们对科学探索的兴趣。在今后的学习中，学生可能会更加关注科技发展，积极参与科技创新活动。

7.自主学习能力的发展

在课程中，学生需要独立完成编程任务，这有助于培养他们的自主学习能力。学生学会了如何查找资料、解决问题，为今后的学习奠定了基础。

8.情感态度与价值观的培养

总之，本节课的学习效果显著，学生在编程技能、逻辑思维、团队合作、创新能力、实践操作、科学探索兴趣、自主学习能力和情感态度与价值观等方面都取得了显著进步。板书设计1.颜色传感器工作原理

①发射器：发出不同波长的光

②接收器：接收反射回来的光

③光电转换：将光信号转换为电信号

④颜色识别：分析光的波长判断颜色

2.颜色传感器编程应用

①设置阈值：确定颜色检测范围

②条件判断：根据颜色信号控制机器人动作

③循环控制：实现机器人连续运动

3.机器人游泳动作实现

①摆动模拟：控制左右轮子转速

②颜色信号调整：改变摆动频率

③运动控制：实现机器人游泳动作

4.编程步骤

①设计程序框架

②编写代码实现功能

③调试程序优化效果

5.团队合作要点

①明确分工

②沟通协作

③解决问题

④分享经验教学反思与改进教学反思与改进是我们教学过程中不可或缺的一环。今天，我想和大家一起回顾一下“游泳的鱼”这节课，看看有哪些地方做得好，哪些地方还有待提高。

首先，我觉得这节课在激发学生的学习兴趣方面做得不错。通过机器人编程来模拟鱼游泳的动作，学生们表现出浓厚的兴趣，这让我感到非常欣慰。他们不仅积极参与课堂讨论，而且课后还能主动尝试改进程序，这体现了他们对知识的渴望和探索精神。

然而，我也发现了一些问题。比如，在讲解颜色传感器的工作原理时，我发现有些学生对于光电转换的概念理解不够深入。这可能是因为他们对物理知识的基础不够扎实。因此，我需要在今后的教学中加强对基础知识的巩固。

此外，我还发现部分学生在编写程序时，对代码的规范性和可读性重视不够。这可能导致程序在实际运行中出现问题，或者难以维护。因此，我将在今后的教学中强调代码规范的重要性，并教授他们一些提高代码可读性的技巧。

在教学方法上，我发现有些学生对于新知