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文档简介

ros节点通讯协议格式编号：________________甲方：________________地址：________________联系人：________________联系电话：________________乙方：________________地址：________________联系人：________________联系电话：________________签订日期：________________签订地址：________________第一条协议概述a.本协议旨在明确甲方与乙方在ROS（操作系统）节点通讯方面的合作内容、技术规范和责任义务。b.双方同意按照本协议的规定，共同推进ROS节点通讯技术的发展和应用。c.本协议自双方签字之日起生效，有效期为____年。第二条技术规范a.通讯协议①乙方负责制定ROS节点通讯协议的具体规范，包括数据格式、传输方式、错误处理等。②甲方需遵守乙方制定的通讯协议，确保节点间的通讯顺畅。③双方应共同维护通讯协议的稳定性和兼容性。b.数据格式①乙方提供的数据格式应遵循ROS标准，确保数据的一致性和可读性。②甲方在接收数据时，应按照乙方提供的数据格式进行解析和处理。③双方应定期对数据格式进行评估和优化，以提高通讯效率。c.传输方式①乙方负责提供可靠的传输方式，确保数据在节点间的安全传输。②甲方应确保节点间的网络环境稳定，避免因网络问题导致通讯中断。③双方应共同应对突发网络故障，确保通讯的连续性。第三条责任义务a.甲方责任①甲方应按照乙方提供的通讯协议进行节点开发，确保节点间的通讯功能正常。②甲方应及时向乙方反馈节点通讯过程中遇到的问题，共同解决。③甲方应配合乙方进行技术交流和培训，提高节点通讯技术水平。b.乙方责任①乙方应提供完善的通讯协议和技术支持，确保甲方节点通讯的顺利进行。②乙方应及时解决甲方在节点通讯过程中遇到的技术问题。③乙方应定期对通讯协议进行更新和维护，提高通讯性能。c.双方责任①双方应共同维护节点通讯系统的稳定性和安全性，防止数据泄露和恶意攻击。②双方应定期对节点通讯系统进行评估和优化，提高系统性能。③双方应共同遵守国家相关法律法规，确保节点通讯的合法性。第四条保密条款a.双方对本协议内容以及合作过程中涉及的技术秘密、商业秘密负有保密义务。b.未经对方同意，任何一方不得向第三方泄露本协议内容或合作过程中的技术秘密、商业秘密。c.本保密条款在本协议有效期内持续有效，协议终止后，双方仍需履行保密义务。第五条违约责任a.如一方违反本协议约定，导致对方遭受损失的，违约方应承担相应的赔偿责任。b.如一方违反保密条款，泄露对方技术秘密或商业秘密，应承担相应的法律责任。第六条争议解决a.双方在履行本协议过程中发生的争议，应友好协商解决。b.如协商不成，任何一方均可向协议签订地人民法院提起诉讼。第七条其他a.本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。b.本协议未尽事宜，由双方另行协商解决。甲方代表签字：_

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