中南民族大学《机器人控制系统设计与仿真（matlab）》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个数字电路中，使用了多个计数器来实现特定的功能。其中一个4位二进制计数器的初始值为0000，时钟脉冲的频率为1kHz。经过5秒钟后，该计数器的值最有可能是（）A.0101B.1001C.1100D.10102、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±12V，负载电阻为8Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W3、在一个电力系统中，需要对电力设备进行绝缘电阻的测量。以下哪个仪器可以用于绝缘电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器4、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）A.滤波器和放大器B.编码器和解码器C.压缩器和滤波器D.计数器和译码器5、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对电机的精确控制。以下哪种电子元件可以用于电机的速度控制？（）A.电位器B.编码器C.驱动器D.传感器6、考虑一个使用计数器和比较器的数字电路，计数器从0开始计数，当计数值达到10时与预设值15进行比较。若此时计数器继续计数到12，那么比较器的输出状态最有可能是（）A.0（表示小于预设值）B.1（表示大于等于预设值）C.不确定D.以上都不对7、一个电气控制系统中，有一个由时间继电器控制的延时启动电路。设定时间继电器的延时时间为5秒，当输入信号接通后，经过8秒电动机仍未启动，可能的故障原因是？（）A.时间继电器损坏B.电动机故障C.控制线路断路D.以上都有可能8、在一个电力系统中，需要对电能进行计量和计费。以下哪种电能表不属于常用的电能表类型？（）A.机械式电能表B.电子式电能表C.智能电能表D.电流表9、在电磁波的传播中，当电磁波从一种介质进入另一种介质时，下列哪个物理量会发生变化：（）A.频率B.波长C.波速D.以上都是10、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为10011010时，其对应的十进制数值是多少？（）A.-102B.-22C.154D.2211、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为112、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=100kΩ，输入电阻Ri=10kΩ，输入电压为0.5V，那么输出电压约为多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V13、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个16选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个14、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±15V，负载电阻为12Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）A.14.06WB.18.75WC.28.125WD.37.5W15、对于一个集成运放构成的电压比较器，输入电压从-10V变化到10V，参考电压为5V。请问输出电压从低电平跳变到高电平的阈值电压约为多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V16、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行计数。对于一个异步计数器，它的计数速度通常比同步计数器（）。A.快B.慢C.一样D.不确定17、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？（）A.无影响B.精度略有降低C.精度严重降低D.系统失控18、在一个RC低通滤波电路中，电阻为30kΩ，电容为0.05μF，输入信号的频率为200Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）A.0.866B.0.707C.0.5D.0.2519、有一个理想导体球，半径为R，处于外电场E中。则导体球表面的感应电荷面密度与外电场的关系为：（）A.正比于外电场的大小B.反比于外电场的大小C.正比于外电场的平方D.反比于外电场的平方20、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为3V和2V，对应的输入电阻均为20kΩ，反馈电阻为40kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电力系统的运行管理中，需要进行的工作有（）A.负荷预测B.检修计划安排C.经济调度D.安全分析2、对于电动力学中的磁滞现象，以下表述准确的有（）A.与磁化历史有关B.导致磁场和磁感应强度的非线性关系C.存在磁滞回线D.只在软磁材料中出现3、在电力系统的稳定性分析中，以下哪些方法可以用于提高系统的稳定性？（）A.安装电力系统稳定器B.优化发电机的励磁系统C.采用灵活交流输电技术D.增加系统的备用容量4、在数字电路中，以下哪些是常见的数制？（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制5、以下关于数字电路中的纠错编码，哪些说法是正确的？（）A.可以检测和纠正传输中的错误B.增加了数据的冗余度C.常见的有海明码和卷积码D.对系统的可靠性有提升作用6、在数模转换（DAC）电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.分辨率B.转换精度C.转换速度D.线性度7、电力系统中的电力电子变换电路包括（）A.AC-DC变换B.DC-AC变换C.AC-AC变换D.DC-DC变换8、在数字系统的可靠性评估中，需要考虑的因素包括（）A.元件的失效率B.系统的复杂度C.环境因素D.维护和维修策略9、在数字电路的设计中，以下哪些因素需要考虑电磁兼容性（EMC）？（）A.布线方式B.电源滤波C.信号完整性D.屏蔽措施10、在正弦波振荡器的设计中，以下哪些条件是必须满足的？（）A.起振条件B.平衡条件C.稳定条件D.选频网络的品质因数足够高11、数字电路中的加法器按进位方式可分为（）A.串行进位加法器B.并行进位加法器C.超前进位加法器D.半进位加法器12、对于集成运放的参数，以下哪些是重要的性能指标？（）A.开环增益B.输入失调电压C.共模抑制比D.带宽13、在数字电路的低功耗设计中，以下哪些策略是可行的？（）A.动态电压频率调整B.电源门控C.体偏置技术D.睡眠模式14、在有源滤波器的设计中，以下哪些类型是常见的？（）A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器15、电力系统中的串联补偿装置的作用包括（）A.提高输电线路的输送能力B.改善系统的稳定性C.调整线路的电压分布D.降低线路损耗三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）在电力系统运行中，如何进行电力调度以保证系统的安全稳定？2、（本题5分）简述数字集成电路的分类，如小规模、中规模、大规模和超大规模集成电路。3、（本题5分）分析如何设计一个数字编码解码器。4、（本题5分）说明同步时序电路和异步时序电路的差异，以及各自的优缺点。5、（本题5分）解释电气控制系统中行程开