《工业机器人应用技术》课件-2.1 工业机器人离线编程概述及软件安装

项目二、工业机器人离线编程概述及软件安装

【项目描述】

现阶段，工业机器人编程可以分为离线编程和现场编程两种方式。其中，现场编程是指在示教器上借助其内置软件，编写用于进行机器人参数设置、运动轨迹、动作节拍等控制逻辑的编程方式。编写后的程序直接写入机器人控制柜，控制柜再将程序编译成用于驱动机器人本体的机器指令。离线编程是指借助安装在PC上经授权的官方离线编程软件或第三方编程软件，完成机器人程序编写的编程方式。在PC与机器人控制柜建立了通信后，才能将PC上的离线程序写入控制柜，最后由控制柜编译成驱动机器人本体的机器指令。

本项目将以ABB公司的官方离线编程软件（RobotStudio，以下简称为RS）为例，对工业机器人离线编程软件的安装方法以及软件功能进行介绍，确保后续项目的顺利学习。

【教学目标】

1、知识目标：理解工业机器人现场编程和离线编程方式的异同；学会下载、安装工业机器人离线编程软件；了解离线编程软件的基本布局与控制功能。

2、素养目标：具有发现问题、分析问题、解决问题的能力；具有高度责任心和良好的团队合作能力；培养良好的职业素养和一定的创新意识；养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。

1、当前主流品牌的工业机器人制造企业均提供了各自品牌机器人专业的离线编程软件。

Fanuc机器人：RobotGuide软件

ABB机器人：RobotStudio软件

KUKA机器人：KUKA.Simpro软件

2、第三方机器人离线编程软件：美国CNCSoftwareInc公司就在其经典的MasterCam数控机床编程软件中以插件形式增加了由In-HouseSolutions公司开发的RobotMaster软件。RobotMaster软件对Motoman、Fanuc、ABB、KUKA和Staubli等多个品牌的工业机器人进行编程。中国华航唯实等企业也开发了第三方机器人离线编程软件。

一、离线编程软件一、离线编程软件

3、为什么学ABB的RobotStudio软件：同时具有3D虚拟仿真和离线编程功能。

（1）为客户提供完美的解决方案。（2）为复杂程序提供便捷设计。（3）验证工件组件的全理性。（4）减少设备的磨损与损耗。核心：减少开发成本

关于离线仿真编程我们需要学习什么？1、下载RobotStudio软件（1）登入网址：/products/robotics/robotstudio，如下图所示；二、RobotStudio软件的下载与安装1、下载RobotStudio软件（2）单击“下载RobotStudio软件”进行下载。二、RobotStudio软件的下载与安装2、安装RobotStudio软件（1）单击打开始文件夹“RobotStudio”；（2）双击运行安装文件“setup.exe”后，等待软件安装完毕。二、RobotStudio软件的下载与安装

1、“文件”功能选项卡：

包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项，如图下所示。三、RobotStudio软件界面认识

2、“基本”

功能选项卡：

包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所以需的控件，如下图所示。

3、“建模

”

功能选项卡：包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件，如下图所示。

三、RobotStudio软件界面认识

4、“仿真

”

功能选项卡：包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件，如下图所示。

5、“控制器

”

功能选项卡：包含用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能，如下图所示。

三、RobotStudio软件界面认识

6、“RAPID”

功能选项卡：包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件，如下图所示。

7、“add-Ins”

功能选项卡：包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如下图所示。三、RobotStudio软件界面认识

小结：1、工业机器人现场编程和离线编程方式的异同。（难点）2、工业机器人离线编程软