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文档简介
城市轨道交通列车自动控制系统计划汇报新年计划述职报告工作汇报通用PPT2021西门子ATO子系统三西门子ATP子系统二西门子DCS子系统五卡斯柯CBTC系统六目录西门子CBTC系统一卡斯柯DCS子系统九卡斯柯ATS子系统八卡斯柯ATC子系统七西门子ATS子系统四一西门子CBTC系统年度工作概述LOGO添加您的公司名称西门子CBTC系统包括TrainguardMTATP/ATO子系统、SICASECC计算机联锁子系统、VICOSOC或MOCSATS子系统、Airlinkpulz8DCS子系统、维护监测子系统等。本项目介绍了西门子CBTC系统的总体构成、功能及原理,并结合列车控制级介绍了列车驾驶模式。西门子CBTC系统任务一系统概述任务二系统功能任务三系统原理任务四驾驶模式任务一西门子CBTC系统概述LOGO添加您的公司名称(2)熟悉西门子CBTC系统各子系统的连接方式请在此处输入您的文本,或者复制您的文本粘贴到此处(1)掌握西门子CBTC系统的总体构成请在此处输入您的文本,或者复制您的文本粘贴到此处(4)掌握西门子CBTC系统各子系统间的信息流内容及方向请在此处输入您的文本,或者复制您的文本粘贴到此处(3)掌握西门子CBTC系统通信网络的组成请在此处输入您的文本,或者复制您的文本粘贴到此处工作任务LOGO添加您的公司名称一、西门子CBTC系统的总体构成标题二标题三单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本西门子CBTC信号系统的总体构成,具体如下:正线配置完整的ATC系统,包括列车自动监控子系统、列车自动防护/驾驶(TrainguardMT,TGMT)子系统、计算机联锁(SICASECC)子系统,以及数据通信(DCS)子系统。此外,在控制中心、设备集中站和维护部配置了相应的维护监测子系统设备。其中,列车自动监控子系统可以采用西门子VICOS或中电十四所MOCS,本项目中,以MOCS为例加以讲解。试车线配置与正线一致的ATP轨旁设备及相应的试验设备,提供试车功能。培训中心配置具有地面和车载ATC功能的培训设施,提供培训功能。车辆段/停车场配置相应的信号设备。正线信号系统的结构如图
1‑1所示。LOGO添加您的公司名称ATS子系统描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述01020304二、子系统介绍(1)控制中心配置热备冗余的应用服务器、数据库服务器、接口工作站、用户工作站(包括调度员工作站、模拟/培训工作站、运行图/时刻表编辑工作站、系统维护工作站等)、大屏幕接口工作站、网络通信、存储和打印设备;(2)本地排路计算机和时刻表处理器(全线仅一套);(3)派班室设置HMI;(4)各车站配置一套LOW。05LOGO添加您的公司名称ATP/ATO子系统描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述01020304二、子系统介绍ATP/ATO子系统为西门子TrainguardMT。在连续式通信条件下,由TrainguardMT的列车自动防护和列车自动驾驶功能保证列车的安全监督和连续运行。系统配置如下:(1)设备集中站配置WCU_ATP;(2)WCU_TTS(配置于车站,全线仅一套);(3)在试车线也设置一套WCU_ATP,用于试车线的列车管理;(4)车头车尾各配置一套安全的OBCU,构成头尾冗余结构;(5)欧标应答器若干。05LOGO添加您的公司名称SICASECC子系统描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述01020304二、子系统介绍西门子计算机联锁系统元件控制计算机子系统配置若干套SICAS联锁,主要设备包括:(1)联锁上位机(与ATS本地工作站合并为LOW);(2)联锁计算机(2乘2取2冗余结构的SIMISPC安全计算机);(3)故障-安全元件控制计算机(ECC);(4)信号现场元件。05LOGO添加您的公司名称DCS描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。加入标题描述01020304二、子系统介绍DCS子系统由有线网络和车地通信无线网络组成。其中,有线网络采用以太网交换机和光模块构成,为MOCS、TrainguardMT、SICAS等子系统间提供数据传输。无线LTE通信系统为轨旁和车载子系统之间提供数据传输。05LOGO添加您的公司名称MSS描述您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。01020304二、子系统介绍维护监测系统由信号集中监测系统和维护系统组成。设备由维修中心的维护监测服务器、维护监测工作站、各设备集中站的监测设备和维护工作站组成。05LOGO添加您的公司名称三、系统组成及各子系统的连接方式标题二标题三单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本1.控制中心控制中心的结构如图
1‑2所示。其中,中央控制室设备主要包括:(1)3台行车调度员工作站,1台调度长工作站。调度员/长工作站在硬件和软件上具有相同的结构,控制功能互为备用,且控制功能可根据需要进行灵活配置,每个工作站均配置2台高分辨率不小于22英寸的液晶显示屏,显示行车细景信息及列车计划和实际运行图;(2)1台运行图显示工作站,配置1台高分辨率不小于22英寸液晶显示屏,显示列车计划和实际运行图;(3)1台大屏幕接口设备,并保证提供的ATS系统能够可靠地与控制中心大屏幕接口,实现在大屏幕上的文字、图表、画像的显示功能。控制中心大屏幕上显示画面的布置应符合线路的实际位置及方向,与调度员工作站一致;(4)1台A3彩色激光打印机,用于运行图打印、数据报表及故障报警打印;(5)网络交换机、路由器等网络传输设备(双网冗余)。控制中心运行图编辑室设备主要包括:1台时刻表/运行图编辑工作站,配置1台高分辨率不小于22英寸液晶显示屏;1台绘图仪,用于运行图打印。控制中心模拟/演示室的设备主要包括:1套培训模拟服务器;1台培训/演示工作站;3台学员培训工作站;1台A3网络激光打印机。控制中心信号设备室的设备主要包括:1套数据库服务器(含磁盘阵列);1套应用服务器;网络交换机、路由器等网络传输设备(双网冗余);1套通信前置机FEP;1套通信服务器WCC(全线仅一套);1台ATS维护工作站;1台
A3激光网络打印机;电源设备(含智能电源屏、UPS及蓄电池);防雷设备等。年度工作概述LOGO添加您的公司名称2加入标题二点击此处添加文本此处添加文本点击此处添加文本此处添加文本点击此处添加文本此处添加文本点击此处添加文本此处添加文本右键点击图片选择设置图片格式可直接替换图片。您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴。在此录入上述图表的综合描述说明在此录入上述图表的综合描述说明。工作完成情况LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容2.一级设备集中站图1‑3所示为一级设备集中站,包括以下信号设备:(1)1套联锁;(2)1套ECC;(3)1套冗余WCU_ATP;(4)1套WCU_TTS(全线仅一套);(5)1套本地ATS服务器TRC(全线仅一套);(6)1套本地时刻表工作站TTP(全线仅一套);(7)1套现地工作站LOW;(8)1套道岔缺口视频监测设备;(9)1套信号集中监测设备;(10)2套发车计时器;(11)计轴机柜;(12)维护工作站(含正线车站维修工区、维护部);(13)防雷分线设备;(14)电源设备。LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容3.二级设备集中站
二级设备集中站与联锁设备集中站相比较,主要少了联锁的逻辑运算计算机SIMISPC和轨旁WCU_ATP,如图1-4所示。具体包括以下信号设备:(1)1套ECC;(2)1套现地工作站LOW;(3)1套道岔缺口视频监测设备;(4)1套信号集中监测设备;(5)2套发车计时器;(6)计轴机柜;(7)维护工作站;(8)防雷分线设备;(9)电源设备。LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容4.非设备集中站图1‑5所示为非设备集中站,包含以下信号设备:(1)1套现地工作站LOW;(2)2套发车计时器;(3)防雷分线设备;(4)电源设备。
LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容5.车辆段/停车场图1‑6所示为车辆段/停车场,包括以下信号设备:(1)1套联锁上位机;(2)1套冗余的联锁设备及继电器设备;(3)1套道岔缺口视频监测设备;(4)1套信号集中监测设备;(5)1台ATS工作站、MSS工作站;(6)1套派班室工作站;(7)维修中心服务器相关设备(车辆段)。LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容6.试车线试车线配置相应的信号ATC设备,以实现试车功能(列车静态测试和动态测试),如图1-7所示。试车线联锁和ATP共用一套,包括以下设备:(1)1套WCU_ATP/联锁组合机柜;(2)试车终端;(3)轨旁DCS设备等。LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容7.培训中心图1‑8所示为培训中心,包括以下设备:(1)ATC培训仿真工作站(包括完整ATC模拟系统软件,该软件应能实现与正线任一站场一致情况下的培训模拟,能对ATC系统进行功能演示);(2)满足培训功能所需的1套ATS设备;(3)1套ATP/ATO计算机设备(与正线设备的冗余配置一致);(4)1套联锁室内设备(与正线联锁设备的冗余配置一致,包括现地控制工作站、联锁培训仿真模拟软件,道岔、信号机控制设备、机柜、防雷等);(5)可用于普通PC机上的联锁模拟培训软件,便于车站值班员及信号维护人员培训操作使用;(6)1套车地通信室内外设备(包括连续式车地双向通信设备和点式车地通信设备,有线骨干网、接入网及车地无线通信网络配置设备均应与正线相同,且冗余配置);(7)1套完整的车载ATP/ATO设备(包含各类车载天线);(8)1套完整的车载人机接口设备,驾驶台及与车载ATP/ATO设备的接口;(9)1套正线列车位置检测设备(3个计轴点组成的1个区段);(10)1套发车计时器;(11)2台与正线一致的道岔转辙机;(12)紧急关闭按钮、无人自动折返按钮各1套;(13)1架三显示信号机;(14)1组无源应答器、1组有源应答器;(15)电源设备(含智能电源屏、UPS及蓄电池)。LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容8.车载设备车载设备采取热备冗余配置。列车头、尾两端分别配置2取2的车载计算机单元(OBCU),即两端的车载控制单元接收来自两个驾驶室的按钮、开关和接点的所有输入,两端的HMI也都连接到两个OBCU。如图
1‑9所示,主要有以下车载设备:(1)车载控制单元(OBCU):在列车上与无线通信、测速和定位系统(雷达和测速电机)、应答器天线连接;(2)人机界面HMI:安装在司机驾驶室内,显示列车实际运行速度、目标速度及其他行车信息。OBCU的相关信息可在HMI上显示;(3)应答器天线:安装在车体下方,接收轨旁应答器发送的数据信息;(4)测速电机:车头、车尾分别在不同车轴安装速度传感器;(5)雷达单元:车头、车尾分别安装一个雷达传感器;(6)车载无线单元:车头、车尾各安装一套车载无线单元,并且双端互为备份;(7)车载自由波天线:车头、车尾各设置两个车载自由波天线,在自由波覆盖区域接收/发送自由波无线信号。LOGO添加您的公司名称0103请输入您的标题请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容9.外部接口
信号系统与以下外部子系统有接口:车辆、通信系统、综合监控系统、大屏幕显示系统、站台门系统、低压配电及牵引供电系统、应急指挥中心及线网指挥中心系统、其它线路的信号系统。在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文加入标题描述在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文加入标题描述在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文加入标题描述LOGO添加您的公司名称四、通信网络构成通信网络用来实现各子系统间的数据传输,主要包括:(1)FEP网:中央ATS与本地ATS之间通过该冗余以太网连接;(2)WCN网:联锁、轨旁ATP、本地ATS和MSS之间通过该冗余以太网连接;(3)联锁网:联锁之间通过该冗余以太网互相连接,实现联锁区之间的信息交换;(4)ECC网:SIMISPC和ECC之间通过该冗余以太网相连,实现联锁主机与ECC之间的信息交换;(5)SIC网:ATS与TDT及IBP盘接口设备之间通过该冗余以太网连接;(6)MSS网:正线信号集中监测设备与MSS之间通过该以太网连接;(7)无线总线:轨旁与车载之间通过冗余的无线总线进行通信。LOGO添加您的公司名称五、信息交换标题三单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本单击此处添加文本中央设备、车站级设备、轨旁设备、车载设备间控制及表示信息的内容及流向,如图1‑10所示。LOGO添加您的公司名称子系统和设备间的接口协议和接口内容如图1‑11所示,信息流用[a]、[b]等表示。各标志所代表的数据交换如下:二西门子CBTC系统的功能西门子CBTC系统提供功能LOGO添加您的公司名称主要功能划分情况见下表1列车自动防护(ATP)2列车自动运行(ATO)3计算机联锁(CI)4列车自动监控(ATS)5维护监测(MSS)西门子CBTC系统的主要功能LOGO添加您的公司名称输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容序号功能描述ATSATP/ATOCIDCSMSS1保证列车运行安全
1.1进路排列X
X
1.2列车定位
X
1.3列车测速测距
X
1.4超速防护和防护点防护
X
1.5列车控制级与驾驶模式
X
1.6临时限速XX
1.7列车追踪间隔控制
XX
1.8退行防护
X
1.9列车完整性监督
X
1.10信号机强制命令
X
1.11监控列车XX
1.12紧急制动
X
1.13零速检测
X
1.14车-地双向通信
X
2列车自动驾驶
2.1列车制动和牵引
X
2.2区间自动运行
X
西门子CBTC系统的主要功能LOGO添加您的公司名称输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容序号功能描述ATSATP/ATOCIDCSMSS2.3自动折返XXX
2.4执行紧急制动
X
2.5站台精确停车
X
2.6秒级调整XX
2.7巡航惰行
X
2.8能量优化XX
2.9跳停、扣车XX
3保护和辅助乘客安全
3.1监督车门状态
X
3.2监督站台门状态
XX
3.3站台紧急停车按钮
XX
4提供联锁控制
4.1道岔控制X
X
4.2进路控制X
X
4.3信号机控制X
X
4.4计轴复位X
X
4.5逻辑区段操作X
X
西门子CBTC系统的主要功能LOGO添加您的公司名称输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容序号功能描述ATSATP/ATOCIDCSMSS5运营调整
5.1列车自动识别、追踪和车次号显示XXX
5.2调整策略决策XXX
5.3调整指令实施XXX
5.4时刻表编制和管理X
5.5非计划列车的自动管理X
6提供辅助支持X
6.1运行信息的记录、统计和回放X
6.2系统维护监测
X6.3提供培训功能XXXXX6.4网络管理
X
注:各系统“X”表示此系统参与该功能的实现LOGO添加您的公司名称输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容、列车自动监控系统概述(1)MOCS系统自动根据时刻表以及系统内置的调整策略对列车进行合理的运营控制;(2)对信号设备进行监控,实时反应各设备和列车的运行状况,操作人员可根据需要通过人机界面(HMI/LOW)对系统运行进行控制;(3)在中央ATS出现故障时由本地ATS自动接管控制任务,保证整个轨道交通系统的不间断的安全运行。LOGO添加您的公司名称输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容、列车自动监控系统2.功能MOCS提供自动及人工控制运行手段,向行车调度员及外部系统提供信息。其主要功能如下:列车自动识别、追踪、车次号显示;自动/人工进路设置;自动/人工运行调整;自动/人工车次号运营管理;列车运行及信号设备的监视和报警;时刻表编制和管理;系统连接状态显示;运行信息的记录、统计和回放;报表功能;培训功能。二、TrainguardMT系统LOGO添加您的公司名称请输入您的标题TrainguardMTATP/ATO由负责安全功能的列车自动防护ATP和非安全功能的列车自动驾驶ATO构成。系统设备位于轨旁(ATP)和每列车上(ATP和ATO)。1、列车控制级及级别转换1)列车控制级01020304请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容请输入您的标题输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容输入您的文字内容缩写TGMT区域说明CTCT连续列车控制区域此种区域装备了高性能移动闭塞设备(CTC级)。ITCT点式列车控制区域该种区域装配了进行固定闭塞运行(ITC级)的设备。其用于当可以接受较低的性能要求或便于对既有的固定闭塞系统进行改造的情况。IXLT联锁列车控制区域这种区域未装备任何用于CTC级的TrainguardMT专门设备。LOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述加入文字描述加入文字描述右键点击图片选择您表1‑3TrainguardMT列车设备的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴。在此录入上述图表的综合描述说明在此录入上述图表的综合描述说明。二、TrainguardMT系统缩写TGMT车载设备说明CETCTC装备列车配备的列车在CTCT和IXL区域内提供CTC级运行。IETITC装备列车配备的列车在ITCT和IXL区域内提供ITC级运行。UT非装备列车可以按照由联锁系统(IXL区域)控制的轨旁信号机进行运行的列车。LOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述右键点击图片选择您表1‑4列车控制等级的内容打在这里,或者通过复制您的文本后,在此框中选择粘贴。在此录入上述图表的综合描述说明在此录入上述图表的综合描述说明。二、TrainguardMT系统
缩写
列车控制级
主要特点CTC连续式列车控制级列车监督一个来自连续通信系统的MA。ITC点式列车控制级列车监控一个来自固定和可变数据应答器的MA。IXLC联锁列车控制级列车不监督来自轨旁的移动授权,司机必须按照轨旁信号机驾驶。LOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述(1)连续列车控制级。
CTC级是信号系统的最高列车控制级,提供完整的CBTC功能。ATP以制动距离实现列车间隔而不考虑物理轨道空闲检测系统的状态。ATP车载设备向轨旁ATP发送列车位置信息,轨旁ATP进而计算移动授权。由此,系统提供真正的移动闭塞运行。二、TrainguardMT系统LOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述(2)点式列车控制级。
点式列车控制级基于固定闭塞列车间隔原理。列车间隔由联锁系统基于传统的进路监督实现。信号机状态在固定地点(如信号机处)通过可变数据应答器传送至列车。该控制级用于连续列车控制级的降级运行,并提供基本ATO功能。二、TrainguardMT系统LOGO添加您的公司名称68%88%92%(3)联锁控制级。
对未安装轨旁ATP设备的区域或者未装备列车,列车只能在联锁控制级下运行,司机根据轨旁信号显示负责列车运行。二、TrainguardMT系统LOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述表1‑5列车控制区域对车载及轨旁设备的依赖关系二、TrainguardMT系统最高可以达到的列车控制级别取决于以TrainguardMT区域定义的轨旁设备和车载设备,见表
1‑5所列。列车控制级区域及车载设备CTCCET运行在CTCTITCCET或IET运行在ITCTIXLCUT/CET/IET运行在IXLTLOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述图1‑14TGMT级别转换原理
二、TrainguardMT系统2)级别转换图
1‑14和表
1‑6描述了所有列车控制级别的转换(IXLT边界指正线与场段边界)。
IXLCITCCTCIXLC无转换12ITC3或4或6无转换5CTC3或4无转换无转换表1‑6TrainguardMT级别转换LOGO添加您的公司名称75%68%88%92%加入文字描述二、TrainguardMT系统2)级别转换和表1‑6列举的转换过程,见表
1‑7所列
转换转换的原因1车载子系统被有效定位到并收到有效的ITC_MA。2车载子系统被有效定位到并收到有效的CTC_MA。3到达IXLC边界(正线与场段边界)并且司机确认进行级别转换。4列车失去定位,司机确认级别转换。5车载子系统被有效定位并收到有效的CTC_MA。6车载子系统收到一个长度为0的有效ITC_MA。工作完成情况LOGO添加您的公司名称在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文加入标题描述在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的文在此框中选择粘贴,并选择只保留文字。您的内容打在这里,或者通过复制您的
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