异步电动机的工作原理和启动优化研究12000字

1本论文是对异步电动机启动特性进行仿真优化的研究。其主要内容是对三相异步电动机的启动特性进行实验研究，通过利用S形曲线恒压频比启动对三相异步电动机输出的电流、转速进行研究。并借助Matlab软件，在Matlab环境下对所建立的异步电机模型进行仿真。而后得出在不同情况下或变量不同的时候的不同结果，并对这些结果做出比较和判断，分析出变量和结果之间的关系。从而得到了一种比较 1 2 2 32异步电动机的工作原理和启动方式 52.1异步电动机的基本工作原理 5 6 83异步电动机的数学模型建立 9 9 3.3构建αβ0系统下异步发动机的数学模型 4基于αβ0系统下异步电动机启动仿真分析 结论与展望 1绪论2现在，电动机已经被广泛应用于我国现代石油、炼金、器械、化工、农产品的深加工等多个行业领域。异步增压电动机在国内外主要市场应用发展迅速，报多个行业领域都正在积极推行。有关三相步进式电动机的主要技术产品品种系列正在逐规模越来越大，自90年代中期以来。我国目前拥有许多大型电动机设备制造商和厂家对其进行专门加工设计、研制并自主生产开发出一套广泛适用于不同技术行业和领域应用的各类新型变频传动调速三相异步动力电动机，例如：铁路通用机车变频传动调速三相电力发动机产品系列、起重行业冶金机车变频传动调速三相电力发动机产品系列、隔爆机车变频传动调速三相电力发动机产品系列、电梯机车变频传动调速三相电力发动机产品系列、辊道机车变频传动调速三相电力发动机产品系列、牵引机车变频传动调速三相电力发动机产品系列等。从目前的市场情况分析来看，这些一系列的新型电动汽车的性能基本上完全满足了国内汽车市场的发展要求。三相异步稳压电动机的应用范围和主要产品应用类型也正在不断拓宽。计算机传动辅助设计软件技术在异步变频器和调速异步增压电动机相关技术开发上的实际实践应用覆盖范围逐步得到拓宽，使传动转子槽型传动设计与固定传动转子的有效配合也1.2异步电机的分类异步高速电动机根据每个定子相的相位系数分别被明确划分被称为三相、单相及两相等的异步高速电动机3类。除约200w以下的异步电动机多数被当作单相异步变速电动机外，现代驱动式异步电动机大多数均为三相异步变速电动机。两相驱动按照其高速转子的驱动型式，异步高速电动机一般大致可以将其划分分别为驱动鼠笼式的高速转子与驱动绕线式的驱动转子两者三大类。鼠分子笼的圆形转子也被细分为一般鼠分子笼的圆形转子、深槽型的一般鼠笼圆形转子以及双鼠分子笼的圆形转子3种。根据电动机壳体所具有的不同保护装置使用方式，异步电动机大致可以划分为打开式、防护型、封堵式和抗爆型。按照三相异步电动机的转自结构形式大致可以按照目前三星三相异步电机的安全防护驱动方式分类可以大致划分四类为三相开启式三相异步汽车电动机、防护式三相异步汽车电动机、封闭式三相异步汽车电开器式：由于价格便宜，散热适合条件最佳，由于它的散热转子和驱动绕组都3必须是直接暴露在比较高温度的空气中，所以它们一般只能被广泛应用于干燥、灰封闭式：特别是为适合在潮湿、多雨的积水和含有灰尘、容易阳光接收或遇到风和暴风雨的环境侵蚀，并且对于具有良好耐腐蚀性的化学气体等比较好的气体工作环境条件，应用最普遍。按三相异步通风电动机进行通风和加热冷却的各种方式大致来说可以将其细分为三相自冷式三相异步通风电动机。按照电机工作功率定额进行分类，可以将高速电动机种类分为连续三相异步高速电动机，断续三相异步高速电动机和连续间歇三相异步高速电动机。由于ETAP软件在MA电动机启动模块中，不能模拟已经运行的电动机在此过程中因电压降低而惰行，及电压恢复后的加速自启动过程(在其暂态模块中有此功能),因此在课题研究过程中，缺少了母线三相异步增压电动机的主要产品种类很多，但各种三相异步增压电动机的基本部件结构都完全是相同的，它们都由每个定子和每一转子这两个基本的部分共同结合组成，在每一定子和两个转子之间还还需要分别具有某些小的气隙。此外，还包定子铁芯是齿轮驱动式风力发电机的主要驱动磁路部分，由0.5mm厚的优质二氧化碳钢或硅钢片状冲片经过折叠而来形成的一个整体，压入驱动发电机座内，冲片上的内圆上会被两个冲片压制成一个具有相同冲片直径和相似形状的槽，用来驱动装置和连接安放驱动发电机座的绕组。定子电路绕组就是作为直流电动机定子驱动器的定子电路构成组件。小型异步高压直流电机传动机的焊接定子铁芯绕心机组通常由电机采用各种高强度优质漆皮胶包圆形导线将其焊接绕成的漆包线圈直接将其嵌入定子铁心绕组槽内，中、大型直流传动电机则需要使用各种矩形或横截面漆4包导线预先将其做好焊接工作后将其直接嵌入定子铁心绕组槽内，再将其直接嵌入定子铁心绕组槽内。每相圆形绕组都必须是按一定的连接方式和工作规律对其进行相互连接，三相圆形绕组本身就是一个对称的圆形绕组。三相6个微机器引出控制接线板安装到发动机座上的引出接线控制模块，可以根据用户要求将其引出接线形成一条y或者y个三角形的一种接法。应该满足要求并确保供电绕组必须具备可靠国产y和y系列异步变速电动机的两个主要电绝缘可以选择采用b类等级的主绝缘。该机座装置可以同时用于控制支操多个定子的控制铁心及定子绕组。中、小型商用风力涡轮发电机大都数是采用三轴旋转式大型钢丝焊接线头，其两端面上均分别安装了空气端盖，以端覆式空气输承架支撑住整个转子，保持在固、转子之间的并具有符合特殊要求的高效空气净化原值。而且直升机座也同样起到了飞机散热的重要作用。异步高速电动机的励磁驱动电流主要部分是由一个定子式的电源电机提供，当电机气隙较大时，建立一定的励磁电流场所需要产生的越需要的励磁驱动电流也就可能会随之变得越大，将来就会直接导致气隙使得异步电机的励磁电流功率驱动因数大大降低，性能也会发生较大恶化，为此，异步高速电动机的励磁电流但是使用空气转子除也塑料应该的量不能过小。转轴通常山中国以碳钢为主要原材料经过研磨加工而焊接制成，用以转动支控、固定驱动转子的电磁铁心并向其转子传递一个电磁转矩作为供电机械上的负荷，转子的每个铁磁轴心同时也可以是控制心的凹槽内直接插入一根圆形铜条(也被有时称为圆形导条),铁条中心两端的铜条槽口处另外用一个圆形铜环。使铸下回流转子导条和铸上端环共同闭合构成一个笼相对称线型绕组，三相对称线型绕组的接头末端分别连接在一起，构成一个y-y接线，三相对称线型绕组的接头首端分别连接在转子旋转中心轴上的三个轴向滑动圆环上，通过一个电动毛刷和三个滑环之间的轴向滑动性互相发生接触而滑动导致异步高压电动机的主要基本技术优势之处之一就是，转子高压绕组无须与其他高压电源直接交互相连，其中的高压定子绕组电流直接主要来源于采用交流电机驱动的高压电力系统；与其他高压电动机控制设备产品相比，异步高压电动机的主要优势之处是于其结构简单，制造、使用、保养和安装维护方便，运行性和可靠性好，重量5轻，成本低。以三相异步高速直流电机发动机成本为第一例，与同传动功率、相对同转速的异步直流电机发动机成本进行相比对照，前者的传动重量成本仅及后者的二分之一，成本仅约后者为三分之一。异步式动力电动机也很容易根据不同的使用环境和工作条件，派生各类不同系列的电动产品。它还同时兼备了一种接近于一级恒速的大型超负荷拖动特性，能够完全满足大多数小型工农业和小作物饲料生产中大型机械的高速拖动。其最大的技术局限性就是，它的同步转速和其旋转磁场下的每个同步转速都不能具有固定的调速转差成正比(详情请参阅异步调速驱动的发电机),因而它的调速传动性能比较差，在这种要求之下具有较宽广的平滑和固定调速机等),不如普通直流式调速电动机那样更加经济、方便。另外，异步动力电动机在正常高速运行中的过程中，从异步电力系统中直接抽取无功功率以对其进行励磁，这样就可能会直接影响导致异步电力系统电路中的励磁功率驱动因数系统发生较大2.1异步电动机的基本工作原理异步直流式变速电动机的每一个定子上分别安装了带有三相对称异步变频交流个定子和其他一对同步转子的一个内圆轴和空间n所做成的逆时针旋转磁场方向快静止的，转子导体绕组的整个导体就是处于一个快速旋转的电磁基础场中：这个大的转子绕组导体被快速切割开来成为了电磁力学曲线，并且定子会因此产生一个大的感应电势。由于这种线性导子感应半导体的电路两端都被一个短路导电环绕器所长暂地进行短接，在这种电流是非感应式电动势的工作情况下，转子导电半导体工作过程中将可能会直接产生一种与线性感应式电动势的电流方向性和大小基本大致相等的线性感生感应式电流[9。转子的固定载荷电流使半导体有时可以在一个定子切割新的磁力电导线在正常工作时主要是为了达到产生一个转子的必然感应速度电流和为了产生转子电磁转矩的必然感应条件，转子必须在正常工作时与现场中6转子的磁场之间必须保持一个固定的感应速度差，才是最有可能需要进行加工切割新的磁力电导线。一般较大容量的低压电动机常用Y-吟降压启动或软启动，高压电动机则采用电抗器、自耦变压器等作为缓冲启动装作为电动机起动问题的研究，在过去多数着眼于电动机的保护。如今的大型电动机，就本体设计与制造而言，大多是允许全电压直接起动的，因此对大型电动机起动的研究着眼点应该放在电动机起动对电力系统的影响方面。目前还有些行业因特殊原因必须采用全压直接起动，这种情况一般都会配置非常大的电力供电系统或通过上述案例的分析我们现在应该可以大致总结了出来从而得出这种能够保证一台电动机正常工作运行所需要工作的基本原理也是：一台电动机的三项一个定子导电绕组(每个三项定子之间约有120度反向电磁线角度),通入三项一个定子上的反向交流电后，将来就有可能会直接地产生一个旋转的磁场，该绕组在旋转磁场被一个定子切制后可以得到一个三项式的转子导电绕组，从而直接使得在这个三项转子导电绕组中直接产生一个完全感应式的电流(这个三项转子导电绕组实际上也就是一个完全闭合的电磁通路),数流的三项定子导电流体会使得在这个定子上的旋转场和基础场的相互作用下直接产生电磁力。驱动物料电动机可以进行高速旋转，并且驱动物料进行旋转的固定方向和驱动材料所受磁场的旋转方向几乎是相同。采用基于谱聚类的子系统划分方法和基于节点电压相似度的子系统划分方法仪仅能够得到系统节点的分区结果，各子系统的恢复方案需要采用其他方法进行决策对于异步直流电动机的起动主要有以下几点要求：首先是启动电流应该不能够太大，但是起动马上却必须要尽可能地大一些。这主要是因为启动马上电流太大的冲击对于电网和直流式电动机本身来说是不利的，对于异步直流式电动机的起动主要有以下几点基本的要求：首先就是启动马上电流应该不可能太大，但是马上的启动却必须做到要尽可能地更大一些。这主要原因是由于过大的启动电流损坏对于同一台电网和另外两台电动机本身来说都可以认为是不利的，对于同一台电网而言，它往往可能会直接导致电压较高或者小幅度的下降，影响同一台电网下的其他设备负载的正常很有可能直接导致电动机严重损坏或发热，加速绝缘器的衰减，缩短设备的使用延长使用寿命。而启动的时间力矩较大则可以有助于缩短工作开始和实践，提升产品质量。质量。衡量异步性能测量的指标衡量异步式动力电动机高速启动系统性能的两个重要异步测量参数指标分别被称为高速启动转矩测量倍数和高速起动停机电流的测量倍数。国家标准对其有明确规定。异步高速电动机在紧急启动高速过程系统中的基7本性能要求：异步电动机必须保证具有一个足够的快速启动力及旋转力和扭矩。在一定的电流大小下和在启动转矩的一定前提下，启动时的电流量要是越小就可能会使它变得更好。启动时所有必需的启动设备简单，操作方便，在电机启动的整个过程中对于电机功率的最大损耗只要是越小就一定会更好。球磨机启动方式采用空气离合器启动方式后，启动电流由额定电流的6.5倍降为4倍，大大减少了电网的电压降和机械损伤，通过计算可知，引起马坝110kV母线、220kV母线的电压波动均在国家标准允许的范围之内，为该工程安全投运提供鼠笼式异步全压电动机的直接刀片启动：直接刀片启动方式是一种指电机使用直接刀片启动开关或者接触器把启动电源和异步电动机直接进行连通，又称直流全压直接启动。若要提供给全国电网的能源容量充裕这样这么做无疑是一个非常经济和简便的解决办法。即使是在启动稳压电动机工作时，被施加到一个驱动稳压电动机上的一个定子稳压绕组上也可作为额定启动稳压工作电压。三相异步高压交流电机发动机的直接交流驱动可以满足条件(只需要同时保证两条直接电动机的条件),容量和温度控制在7.5kw以下的三相异步高压交流电动机都已经得到了广泛采用。电动机在正常连续运行瞬间由于网络电压会发生抖动而造成的高压电网中网络电压值的降低范围不宜大于超过或者是大于高压电源线路中的线网电压降低正常值10%,对于不常连续运行的高压电动机则通常可以放宽到15%。可以通过利用一些经验上的计算公式分析来进行粗估异步电动机本身是否真的能够直接实现异步可直接全压启动而是否使得直接启动的工作电流很大，启动时的转矩小等这是什么指异步全压电动机在在使用异步全压直接启动时可能存在的启动技术能力不足，并且这主要可能是由于异步电动机本身的启动性能上有问题存在造成的，因此一般不会认为异步全压电动机的直接启动控制效果不佳。直接开机启动的主要技术优点之一是那就是所用的需要直接启动的机械设备简便，启动过程持续时间短，启动的操作方式简中、可靠，所以必需的时间费用低。其中的缺陷主要是因为它通常会对动力电动机和动力电网系统产生一定的电磁冲击。A、自耦变压器(补偿器)降压启动B、星-三角(Y-▲)降压启动C、延边三角形启动D、电阻(或电抗)降压启动自动互耦电源变压器(亦被广泛称为自耦补偿器)的接线降压器和启动部件接线：自动互耦电源变压器的接线高压侧直接投入电源到交流电网，低压侧则连接至直流电动机，有几个不同的投入电压相互成对比的连接部件及其分类和接头可以提供用8户选择。特点：假若我们假设自耦式直流变压器的逆向线性运动电压变比变差系数应该为k或k,原边的逆向电压变比系数应该为1或u1,副边的逆向电压变比系数则为u2=u1/k,副边的启动电流12(注意即通过直接电动机的连给定子启动绕组的逆源系统提供的连给定子启动绕组的逆向启动量和电流强度应该应当是直接电机开始启动时1/k2倍。由于它的电压密度下降了1/k倍，转矩比也下降了达到1/k2倍。自来电耦合式变压器的每个副边共可分配2~3组二次抽头，若二次抽头电压各自为可向原侧边供电80%、60%、40%。它的最大优点主要的就是用户可以同时根据系统允许的定子启动工作电流和不同设备所启动需要的定子启动转矩大小来自由选择不同启动类型的自启动耦合式定子变压器，定子启动绕组一般采用值为y或△,缺点主要是因为该启动设备的部件体积大，投资相对较贵。频敏电压变阻器电源开关：频敏电压变阻器开关是一种采用具有独特整体结构的新型无触点开关元件。其外部整体结构采用类似于三相转子电抗器的结构设计基本思路，即由一根具有三个圆形铁芯状的圆柱和三个铁芯绕组所相互连接而所组成，三个铁芯绕组相互连接后形成一个行星状，并通过电抗滑环和三相电抗毛刷将三相软启动主要是用于降压式启动，和直接式启动相比，软启动对于电动机的冲击更小得多。与采用降压式启动相比，软启动时的启动转矩更大得多。因此，软启动法结合了直接式启动和低温降压式启动两种主要的启动技术优点。潮流计算是获取舰船电力系统整体运行状态的一个重要手段。它通过给定舰船综合电力系统的电气拓扑和负载条件，求解得到各节点电压及支路的功率分布，来获得系统的整体运行状态[17]。这些启动装置有一个共同技术特点：一级降压，将启动电压降低到某固笼型风力发电机的类型传统直流减压联合启动系统形式主要类型包括增压y-4启动，自耦式直流减压联合启动，电抗器式直流减压联合启动。这些三次启动运行方式均可称为三次有限无级冲击减压直流启动，但还是仍然存在着明显的一些缺点，即三次启动运行过程中会分别出现三次有级冲击减市启动电流、软启动和1、无三次冲击启动电流、软启动器在减压启动三次电机时，通过逐步减压增大启动品闸二极管的导线接通角，使得启动电机的三次启动工作电流由零始的线性电流上升至达到一个电流设定值、对三次电机启动没有任何电流缓冲，提高了启动电源直流供电的安全可靠性。性，平稳定的启动，减少了对启动负载和其他启动机92、具有两种软停机启动功能，即平滑和自动减速，逐渐停止进行自动停机，它们就成为可以有效率地克服瞬间自动切断供水电源和自动停机的一种基本弊病，减轻对各种高程重载供水工作设备机械的振动干扰和机械冲击，避免了各种高程高压供水系统可能发生的严重水锤震动作用，减少了供水设备的严重损坏。3、启动工作电流控制参数手动可调，根据不同负载启动工作电流情况和不同电网的启动继电保护电路性质可以进行手动选择，可以自由无级地将其进行调整以达到最佳负载启动工作电流。电动机对于任何一个生产工厂特别是火力发电厂都是不可忽视的一个重要设备，尤其一些重要的电动机一旦发生故障，可能造成整个工电动机软头硬肩控制起动工作方法主要有两种：通过运用一个导管将起动电源和两个被控起动电机之间连接在一起的小型软起动器，控制其内部的弹性物质和产品闸与导管连接引点和导线之间的通角，使得两个被控起动电机额定输入工作电压由零以及起动电机预设的工作电压函数和零关系逐整个电机的软起动，在整个软起动的运行过程中，电机的软肩起动转矩逐步逐渐减小，转速逐步逐渐增加。3异步电动机的数学模型建立首先我们就可以通过利用一个计算机软件来进行模拟建立一个异步电机在这一aβ0系统下的驱动电所数学虚拟模型，列出了在这一aβ0系统下的异步电机驱动电所序列方程、磁链序列方程、转矩和变换器序列方程，根据以上的电机数学虚拟模型我们可以在在matlab/simulink这个环境下电机进行模拟建立一个三相交流异步电机的自动仿真数学模型。这本语言被广泛认为为它是目前当今世界和我国科学信息技术应用领域(特别主要是自动控制计算技术)中最具具有国际影响力、也是最新且富有技术生命力的一种计算软件。它早期概念起源于矩阵式函数运算，并已逐渐发展为一种高度相互集成的新型计算机语育。它为您企业提供强大的应用技术科学的可操作性和运算，灵话的专业应用模式程序设计师和工作管理流程，高品质的视频图像处理可视化和用户界面设计，便捷地与其他专业应用程序及其他语言操作楼口紧密相连。matlab语言一直对各个发达国家的各类高等院校和专业研究学术机构都是具有很大的指导意义。(1)友好的工作平台和编程环境随着软件matlab的快速商业化和应用软件本身的功能持续优化升级，matlab的企业用户界面越来越多地接近于一个windows的企业标准用户界面。它们的内部人机信息互动性能会更好，操作也更简便。新版本发布的程序matlab为企业用户自身提供了完整的程序联机调试查询、协同调试动能，并为企业用户自身提供了一个比较完善的程序调试管理系统，程序不必再需要经过任何软件编译便能即可直接开始执行。而且还不仅能够及时地向广大客户群体报告其中可能发生的重大错误和主要缺陷，并对其中一些主要错误问题进行主要原因的调查分析。(2)出色的图形处理功能matlab软件具有方便的数据可视化应用功能，它不但在一般的数据可视化应用软件都具备的各种应用功能(例如二推曲线和三维曲面的画图和信号处理等)这两个方面是非常齐全和完善的，而且也包含了一些别的软件所没有的特点，保证了不同类型用户的要求。(3)应用广泛的模块集和工具箱matlab对许多专业的领域都设计和开发出了功能强大的模块集或者是工具盒，用户就可以通过这个工具盒直接进行学习、应用并且可以评价不同方法的代码。(4)模块化的设计和系统级的仿真simulink时间matlab的一个独立子公司是其分支系列产品，主要目的是为了能够实现针对静态工程仿真问题的而进行的工程模块化仿真及其他的动态工程仿真。simulinik正好地充分体现并提出了结合模块化系统设计与集成系统功能级模拟仿真的具体系统构建设计思路。matlab语言的主要特点：初始化和终止性较高；人机交互界面非常适于专业的科技工作者；强大而简易的绘图和处理功能；实现了智能化水平；功能丰富，可拓展性较好。为了更加简单便于设计组建一个自动控制交流系统，对于异步交流电动机我们可以考虑采用适量的频率变换，需要将分为ab两组三相运动坐标系的每个交流量频率转化成分为aβ两组三相坐标系的频率叫作交流量，即必须对其分别进行一个坐标式的流量变换。定子三相并联绕组的中心轴线对于ab两点在任何空间上都可以是固定的，以点在a点中轴的点作为轴的参考点就可以给它做一个轴坐标注，αβ为两相绕组静止的轴坐标系，α轴和点在a点的轴之间可以相互重合。三相原子空间中互相差120度的磁通运动势力FAFBFA与三相原子空间相互角度垂直的磁通势力FaFβ同时可以表现在例如图3-1中，FA与Fa同轴同方向。β由于励磁电流自动流入的中心点一般都是位于交流场六，所以直流电动机的励磁通势幅值及其大小会随着每隔很长一段时间而变化。按照两种电机绕组的旋转磁通势和电动机旋转磁通势相同的设计理念，两种电动机绕组的电动机瞬时磁通势分别为位于α,β轴上的随机电流量和投影率都一样应该可以是一个平均值或者相等，即：假设三相大型绕组的每相匝数分别为1和n3,两相小型绕道分组的每相匝数大小分别为1和n则上两式可写成：为了方便地将3s/2s电压变换式电流转化而成为2s/3s电流变换式，在其中α,β个子系统中分别需要增加一项由一对零序反向电流所驱动引起的反向零序磁通势，即：电流从三相转换成两相的矩阵式为：式中的3s/2s转换阵为：下面将从两个矩阵的乘积等于单位矩阵E,求出N3/N2和K的值。这样，3S/2S转换阵、2S/3S转换阵分别为：对于三相电流星形不可能存在的对一条没有带零点导线的三相电流连续接发，因三相异步高速电动机的电子仿真驱动模型主要分别认为是由电机定子驱动模型，转子驱动模型，磁链驱动模型及转子旋转器和矩阵器模型等四个部件组合构成，对四个模型进行matlab仿真。在对电机进行仿真模块设计的基础上，进一步构造了对电机启动仿真模拟。3.3构建αβ0系统下异步发动机的数学模型从abc系统到αβ0系统的总表变换，即在αβ0系统下，电机的磁链方程，即φra=L,ira+Lmisa电磁转矩及转矩方程，即得到，即③③4Rpibetatpibetat图3-2定子模块得到，即图3-3磁链模块转矩模型的建立：得到，即×××k电机模型的建立：图3-4转矩模块图3-5电机模型模块以坐标转换模块和电动机的模块作为基准，再添加了正弦交流信号、示波器等4基于aβ0系统下异步电动机启动仿真分析4.1系统仿真参数本章节具体利用了三相异步电动机在aβ0系统下的仿真模型对三相异步电机的直接启动和S形曲线恒压频比启动为实例对其进行了仿真和深入的研究，用matlab软件对模型进行仿真。电机的主要电感基本参数：定子驱动电机的磁极功率对数f=2,频率对数f=50Hz,t1=8.84N·m,定子驱动绕组的自感整流电阻r=4.2o,转子驱动绕组的自感整流电阻r2=3.24w,定子驱动绕组的自感整流电阻r=0.666h,转子驱动转下面用仿真示波器分别表示直接启动和S形曲线恒压频比启动时候AZk◎因至困阳隔口卡o00.05图4-2直接启动转矩波形从波形图中可以看出直接启动的时候电机的转矩波动很大，像是一个力的来回拉扯，非常不平稳。因至困阳阳00图4-3直接启动电流波形从波形图中可以看出直接启动时候电流波动非常大，竖轴峰值达到150A,直到横轴达到0.15s时才趋于平稳。而在采用了S形曲线恒压频比启动之后电流和转矩的波形发生了明显的变化。ds立由图中可以看出此时的启动电压是缓慢上升，在五秒的时候电压达到了稳定值跃形。图4-6S形曲线恒压频比启动时的电流曲线此图与之前的直接启动的电流曲线对比，起始曲线