《机械设计基础a(上)》课程大作业

大作业机械设计基础

A(上)目

录一、作业题目、主要参数及作业要求

.........................1二、计算机构的自由度

....................................1三、复合轮系的计算及设计内容.............................2四、偏置直动从动件盘形凸轮机构的设计与计算

...............2五、曲柄滑块机构的设计计算...............................3图

1说明：（1）完成机构自由度计算、复合轮系、偏置直动从动件盘形凸轮机构及曲柄滑

块机构设计；（2）题号由表1中方案-表2题号-表3题号组成。例如表1中的方案A（英文字母）、

表2中的题号Ⅰ（罗马数字）及表3中的题号A（俄文之母），则在大作业封皮上题

号后按顺序标明：A方案-题号Ⅰ-题号A；二、计算机构的自由度计算图1右侧方框里机构的自由度（除电机外），并且说明该机构是否具有

确定的运动以及机构中是否存在局部自由度、虚约束及复合铰链，如存在，请

用文字说明或在图上标注。一、作业题目、主要参数及作业要求如图

1

所示。电动机转速为n1

，转速自定。图中周转轮的齿轮

5

作为偏置

直动从动件盘形凸轮机构的原动件，同时与齿轮

6啮合后将电动机的动力传递

给与齿轮

6

同轴的凸轮机构，以此驱动滑块

J及摆动凸轮

B。1题目为B

方案-题号Ⅰ-题号

В参

数方案Bn1

(r/min)965n5

(r/min)105z114z219m1,2

,

mm3m3，mm4z519z630动规律及主要参数见表

2

。按表

2

中的凸轮机构的原始参数，计算并设计该凸轮机构并完成以下内容和要求:（1）计算本凸轮机构的转速与方向（电机转速方向自定）；（2）推程、回程运动方程；（3）推杆的位移、速度及加速度图像的绘制；（4）凸轮基圆半径

rb

及偏距

e

的确定，滚子半径r

的选择以及理论廓线与实际廓线的绘制三、复合轮系的计算及设计内容计算周转轮系的传动比，设计确定周转轮系中所有齿轮齿数，列表计算齿

轮

3、4

的所有几何参数及几何安装尺寸，如分度圆、齿顶圆、齿根圆、中心距、

节圆、啮合角、径向间隙、齿轮中心距等；表

1.齿轮相关参数信息四、偏置直动从动件盘形凸轮机构的设计与计算图

1

中间的偏置直动从动件盘形凸轮机构，其原理图如图

2

所示。从动件运2注：①.基圆半径rb

、滚子半径r及偏距e自定，许用最小曲率半径为0.3Rr；②.采用等加速等减速的运动角及行程各占一半；③.允许采用计算机辅助编程进行设计，如采用计算机编程

（不限编程语言和编程工具）

，

请将程序流程图及程序源代码附在说明书后面；④.若手动绘制及计算，则位移线图及凸轮廓线可标示出关键点数据，用近似曲线绘制即可；五、曲柄滑块机构的设计计算图1中回转中心M与滑块导路间距离为e，如图3所示，其主要参数见表3。试

计算并设计:(1)根据前面轮系及齿轮传动等参数及条件，计算本机构中凸轮转速的大小及方向；(2)MI及IJ长度的设计；(3)标出该图示时刻机构的传动角并求出其大小

;(4)滑块为主动件时，是否有死点，有的话请在图上标识死点位置；(5)标出图示位置时刻的四个构件所形成的6个速度瞬心；(6)计算图示位置时刻滑块C的速度是多少?题

号升程

mm升程运动角(

o)升程运

动规律升程许用压力角（

o

）回程运

动角

（

o

）回程运

动规律回程许

用压力

角（

o）远休

止角

（

o）近休

止角

（

o）Ⅰ80180正弦加

速度4060等速运动709030