广西蓝天航空职业学院《智能机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页广西蓝天航空职业学院《智能机器人》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、已知一个集成稳压器的输入电压为18V，输出电压为12V，最大输出电流为1.5A。若负载电阻为10Ω，请问该稳压器是否能正常工作？（）A.能，输出功率足够B.能，输出电流未超过最大值C.不能，输出功率不足D.不能，输出电流超过最大值2、在一个集成运放构成的有源滤波电路中，与无源滤波电路相比，其优点主要在于：（）A.成本低B.体积小C.滤波效果好D.无需电源3、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？（）A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电压不变D.输出电压为零4、考虑一个无限长的同轴电缆，内导体半径为a，外导体半径为b，中间填充介质的介电常数为ε。当内导体上单位长度的电荷量为λ时，内外导体间的电势差为：（）A.λ/(2πε)ln(b/a)B.λ/(πε)ln(b/a)C.2λ/(πε)ln(b/a)D.λ/(2πε)(b-a)5、在一个多级放大电路中，若前级是电流放大倍数很大的电流放大器，后级是电压放大倍数很大的电压放大器，则整体电路的输入电阻主要取决于：（）A.前级B.后级C.前后级共同决定D.无法确定6、在一个电力系统中，需要对电力设备进行预防性试验。以下哪种试验不属于电力设备预防性试验的内容？（）A.绝缘电阻试验B.耐压试验C.短路试验D.接地电阻试验7、在一个高压变电站中，需要对电力设备进行绝缘监测。以下哪种方法可以有效地检测设备的绝缘状况？（）A.测量设备的接地电阻B.测量设备的泄漏电流C.测量设备的耐压值D.以上都是8、电气控制系统中，常常使用继电器来实现逻辑控制功能。某一电路中，使用了多个继电器来控制不同的设备，当其中一个继电器出现故障时，可能会导致整个系统无法正常工作。对于这种继电器控制的电路，以下描述正确的是（）A.可靠性高，易于维护B.成本低，灵活性好C.故障排查困难，维修复杂D.适用于复杂的控制逻辑9、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为3V，周期为15ms，电容为0.2μF，电阻为150kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.30VB.60VC.-30VD.-60V10、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的温度控制系统。温度传感器采用热电偶，其输出信号经过变送器转换为标准电流信号输入PLC。若变送器的输出信号偏差较大，会对温度控制产生什么影响？（）A.温度控制精度降低B.温度失控C.温度控制滞后D.无影响11、电气控制中，常常需要对电机进行调速。直流电机调速系统和交流电机调速系统各有特点。直流电机调速系统具有调速范围宽、精度高的优点，但结构复杂、成本较高；交流电机调速系统则相对简单、成本低，但调速性能在某些方面不如直流电机。在以下应用场景中，更适合采用直流电机调速系统的是（）A.对调速精度要求不高的风机控制B.高精度的数控机床主轴驱动C.一般的水泵控制D.普通的传送装置驱动12、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和重构。以下哪种采样方式可以保证重构后的信号与原始信号完全一致？（）A.过采样B.欠采样C.奈奎斯特采样D.随机采样13、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）A.液压系统压力不足B.电机故障C.传感器故障D.以上都有可能14、某数字电路用于将4位格雷码转换为二进制数。当输入的格雷码为1010时，经过电路转换后的二进制数输出最有可能是（）A.1100B.1010C.1001D.111015、数字电路中的编码器可以将不同的输入状态编码为特定的二进制代码。对于一个8线-3线编码器，当有多个输入同时为高电平时，会出现什么情况？（）A.输出正确的编码B.输出随机的编码C.输出固定的编码D.电路出现故障二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电子电路的热设计中，以下哪些散热方式是常见的？（）A.自然散热B.风冷散热C.水冷散热D.热管散热2、在电力电子设备的散热设计中，以下哪些因素需要考虑？（）A.设备的功率损耗B.散热方式和材料C.环境温度和通风条件D.设备的尺寸和重量3、在直流电源的设计中，以下哪些因素会影响输出电压的纹波？（）A.滤波电容的大小B.负载电流的变化C.整流二极管的特性D.变压器的参数4、在直流电源的滤波电容选择中，以下哪些因素需要考虑？（）A.电容的耐压值B.电容的容量C.电容的等效串联电阻D.电容的品牌5、在数字电路的设计中，使用硬件描述语言（HDL）的优点包括（）A.提高设计效率B.便于设计的修改和维护C.能够进行逻辑综合和仿真D.增强设计的可读性和可移植性6、以下关于电力市场交易模式的描述，正确的有（）A.中长期交易B.现货交易C.辅助服务交易D.期货交易7、在电力系统的运行中，以下哪些操作可能会引起过电压？（）A.断路器操作B.雷击C.接地故障D.负荷突变8、以下关于组合逻辑电路的描述，哪些是正确的？（）A.输出仅取决于当前的输入B.不存在反馈回路C.可以由门电路组合实现D.常用于实现加法器和编码器9、在电力系统的规划中，以下哪些因素会影响变电站的容量选择？（）A.负荷增长预测B.电源的接入容量C.电网的结构和可靠性要求D.环境和土地利用限制10、对于数字电路中的移位寄存器的应用，包括（）A.实现数据的串行-并行转换B.进行数据的移位运算C.构成环形计数器D.用于存储大量数据11、以下哪些是数字电路中常见的存储器件？（）A.随机存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（FlashMemory）D.寄存器12、在电力系统的规划设计中，需要考虑的因素包括（）A.负荷增长预测B.电源布局C.电网结构D.环境保护13、在电力系统的谐波治理中，以下哪些方法可以使用？（）A.安装滤波器B.优化电力电子设备的设计C.采用谐波补偿装置D.提高系统的短路容量14、以下哪些是电气控制系统中的转换开关？A.万能转换开关B.组合开关C.凸轮开关D.闸刀开关15、在集成运放的应用电路中，以下哪些可以用于实现信号的转换？（）A.电压-电流转换B.电流-电压转换C.交流-直流转换D.数字-模拟转换三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释磁矢势的定义和其物理意义。2、（本题5分）简述电力系统短路故障的类型和危害。3、（本题5分）化简逻辑函数F(A,B,C,D)=Σm(3,5,6,7,10,11,12,15)，并用与或表达式表示。4、（本题5分）说明时变电磁场中位移电流的概念和物理意义。5、（本题5分）解释A/D转换过程中的量化误差和编码误差。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个智能建筑的电气系统在运行中出现了通信故障，影响了系统的智能化控制。分析通信故障的可能原因，并提出解决办法。2、（本题10分）一个自动化