工业机器人工作站系统组建课件 2.4搬运工作站控制系统连接与调试_第1页
工业机器人工作站系统组建课件 2.4搬运工作站控制系统连接与调试_第2页
工业机器人工作站系统组建课件 2.4搬运工作站控制系统连接与调试_第3页
工业机器人工作站系统组建课件 2.4搬运工作站控制系统连接与调试_第4页
工业机器人工作站系统组建课件 2.4搬运工作站控制系统连接与调试_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人搬运工作站系统组建任务4搬运工作站控制系统连接与调试CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施01任务描述任务描述任务描述：对PLC进行IO分配，根据IO分配完成PLC与工业机器人的控制电路连接，编写PLC控制程序并对搬运工作站进行整机调试。学习目标02学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书、西门子PLC编程说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标：1.学会I/O分配方法。2.学会如何通过PLC与机器人CRMA15/16通讯板的传输与控制。知识准备03知识准备预备知识：1.搬运工作站设备拓扑图工业机器人搬运工作站主要由PLC、端子板、工业机器人及其控制柜组成，通过PLC与CRMA15/16端子板的电路连接，实现PLC与工业机器人的信号交互，搬运工作站设备拓扑图见图2-3。知识准备预备知识：2.通讯信号交互原则PLC与工业机器人之间的通讯采用IO通讯方式，其通讯信号交互原则为：①PLC的输出信号由工业机器人的输入地址接收，如：如Q0.3定义为PLC的工业机器人使能，对应工业机器人的外部设备系统输入信号UI[8](Enable)，当Q0.3有输出时，UI[8]接收到信号使得工业机器人处于使能状态。②PLC的输入信号接收来自工业机器人的输出信号，如：当编码器电池电压过低时，外部设备系统输出信号UO[9](BattAlarm)有输出，假如其对应连接的PLC端口为I0.7，地址I0.7状态为1。任务实施04任务实施根据控制要求对PLC进行IO分配，依据IO分配表进行线路连接，完成PLC控制程序的编写并进行搬运工作站控制系统的调试验证。任务评价：PLC编程与调试操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）

着装规范整洁，佩戴安全帽（3）

操作规范，爱护设备（5）

2IO接线接线正确（10）

接线符合工艺要求（10）

3机器人搬运程序编写机器人正确吸持工件（10）

机器人正确放置工件（10）

机器人运行轨迹正确，无碰撞（10）

完成任务后机器人回工作原点（10）

机器人程序编写符合规范要求（5）

4PLC程序编写及验证

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论