广东工程职业技术学院《机器人学及其应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人学及其应用》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定2、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光3、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，以下哪种防松方法属于机械防松？（）A.双螺母防松B.弹簧垫圈防松C.开口销与槽形螺母防松D.粘接防松4、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火5、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？（）A.A型B.B型C.C型D.D型6、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、在机械工程中，焊接是一种常用的连接方法。以下关于焊接的说法中，错误的是？（）A.焊接可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类B.焊接接头的强度一般高于母材的强度C.焊接过程中会产生焊接应力和变形，影响焊接质量D.焊接质量的检验方法有外观检查、无损检测和力学性能试验等8、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm9、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液10、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具11、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承12、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工13、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨14、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：（）A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是15、某机械系统中的滑动轴承，已知其宽径比B/d=1.2，轴颈直径d=80mm，轴承宽度B约为多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述在机械加工工艺规程的制定中，如何进行工艺方案的技术经济分析，包括生产成本的计算、生产效率的评估以及工艺方案的优化。2、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，齿轮齿条传动的特点和应用，以及齿条的参数设计和制造。3、（本题5分）论述在机械加工中的电解加工技术，分析电解加工的原理、特点以及在复杂形状零件加工中的应用。4、（本题5分）解释在机械设计中，齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算方法。影响这两种强度的因素有哪些？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的设计方案，绘制一个物料输送用的刮板输送机装配图，包括刮板、链条、驱动装置等。2、（本题5分）依照给定的机械结构和运动规律，绘制一个摆动导杆机构的运动简图，准确表示其运动特性和行程。3、（本题5分）绘制一个工业机器人的手臂结构装配图，展示关节的驱动方式和传动机构，标注手臂的运动范围和承载能力。4、（本题5分）设计并绘制一个螺旋千斤顶的装配图，包括螺杆、螺母、底座和手柄等零件，标注主要尺寸和承载能力。5、（本题5分）按照给定的工作要求，绘制一个食品包装机械的封口和切断机构装配图。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个自动化生产线上，一台工业机器人的运动轨迹出现偏差，导致生产次品率增加。请从机器人的机械结构、控制系统、编程误差等角度分析原因，并提出校正和优化的方案。2、（本题10分）在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序顺序和工艺参数。请分析制定工序顺序的原则和影响工艺参数选择的因素，并以一个具体零件为例说明工艺规程的制定过程。3、（本题10分）机械设计中的人机工程学考虑对于提高操作安全性和舒适性很重要。请分