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文档简介
第六章
向量代数与空间解析几何
向量在数学、物理、力学和工程技术中有广泛的应用.本章前一部分侧重学习如何用代数的方法表示向量及怎样用代数的方法进行向量的运算.空间解析几何这门学科，把代数方程与空间几何图形联系起来，是数形结合的典范.本章第二部分，学习一些空间解析几何的基本知识.第一节空间直角坐标系一、空间直角坐标系zxy图6—1xyz图6－4zyOPQRx图6－3
第二节向量及其线性运算图6－5aaθb图6-6CbaoABab图6-7AOC图6-8-bbBaBAC图6-9DO二、向量的坐标表达式zyOPQRxM图6-10yOzxa图6－11三、用坐标表示向量的模和方向余弦yzxPQR图6－12M2M1第三节向量的乘法运算
Fs
图6-13图6－14BabO二、向量的向量积
OAPF(a)OFM(b)A图6-15ba×ba图6－16ba图6-17第四节平面及方程
一、点的轨迹方程的概念
图6-18SxOyzTOzyx图6-19二、平面及其方程OyxnMz图6-20M0
第五节空间直线及其方程
OyMzxs图6-21M0二、平面与直线间的夹角
图6-22lnl1
第六节曲面及方程
一、几种常见的曲面及其方程
y图6-23zxOM(x,y.z)F(x,y)=0DM1(x,y,0)zxyOa图6-24Ozyx图6-25xyzO图6-26MM1yxzaab图6-27xyz图6-28zyxO图6-29二、二次曲面三元二次方程表示的曲面称为二次曲面.给定一个三元二次方程，要研究表示的二次曲面的形状和特征，可采用“截痕法”,即用平行于坐标面的截面去截曲面，考察它们的交线（叫做截痕）的形状，然后综合分析.yxz图6-30hOp<0,q<0的情形图6-32Oxyzp>0,q>0的情形图6-31yOxz第七节、曲线及方程OxyzxOzyMM’
本章的基本要求理解空间直角坐标系的概念；向量的概念及其表示方法；掌握空间两点的距离公式；理解向量坐标的概念，会用坐标表示向量的模、方向余弦及单位向量；知道向量的线性运算，数量积与向量积的定义，并用坐标进行向量的运算；两向量的夹角余弦计算公式，一向量在另一向量上的投影公式及用向量的坐标表示两向量平行、垂直的充要条件.掌握平面及直线方程，会根据简单的几何条件求平面及空间直线的方程；了解曲面及其方程的概念；知道曲面
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