智能机器人与智能感知科研平台需求说明

智能机器人与智能感知科研平台需求说明1、项目背景市正致力于构建“20+8”产业集群，以推动战略性新兴产业和未来产业的快速发展；为响应这一政策，计划采购新型工业互联网智能机器人与智能感知科研平台，以促进智能制造和工业互联网的深度融合；本项目旨在通过采购先进的机器人系统和智能感知技术，提升工业生产效率，降低成本，并提高工作安全性；采购内容包括：工业视觉灵巧机器手、双机协作机器人、四足机器人、水上应急机器人、热传感智能感知机器以及远程机器人管理与维护云平台系统；通过这些采购，实现生产过程的智能化和自动化，推动市制造业的转型升级，为经济社会的高质量发展贡献力量；2、货物清单序号采购计划编号/财务流水编号货物名称数量单位备注11台2热成像机器人1台31台41台561套7便携式卫星终端系统1台81套3、具体技术要求序号货物名称技术要求1视觉灵巧操作机器人1.1机械臂：6个自由度，工作半径：500mm-1000mm；重复定位精度：≤0.05mm；额定负载：＞4kg；1.2灵巧手：自由度不少于5个，关节数量不少于11个，工作电压DC24V±10%，电流（包含静态及工作状态）不超出0.2A~2.2A，最大抓握力不小于10N；1.3深度视觉相机：视觉范围不低于0.3至3m，深度输出分辨率与RGB帧分辨率不低于1280x720，深度帧率与RGB帧率不小于30fps；1.4视觉处理模块：核心模组搭载1个不少于360个CUDA核心、不少于45个TensorCore、6核的Carmel架构@V8.264bitCPU和2个深度学习加速器(NVDLA)引擎；1.5支持和协助支持二次开发服务；2热成像机器人2.1高精度和高分辨率的热成像模组；2.2高帧率摄相头，人体快速移动时能拍到高清图片；2.3自带15.6寸屏，无需外接显示屏可直接使用；2.4支持同时20人进行同时识别测温；2.5使用简单方通电即用，内置黑体；2.6自带高清告警提示，支持直接导出报表；2.7双显示屏设计，27寸大屏广告展示；2.8自带云后台广告系统，展示广告图片和视频；2.9双主板设计，测温广告分离；2.10热成像温度加图像要后台提供多个命令，告警摄像机可以通过SDK来进行多点布置；3水上救援机器人1、材质：具备耐紫外线、耐油的LLDPE滚塑材料，要求一体成型；2、机身尺寸：≤1000mm*800mm*200mm；3、产品重量：≤15kg（含电池）；4、水上拖力：≥400kg；5、遥控距离：≥1700米；6、空载速度：≥25km/h；7、载人速度：≥10km/h；8、水上浮力：≥1500N；9、电池充电时间：≤50分钟；10、续航时间：≥80分钟；11、动力防护罩：防护罩的间距为≤6mm,手指无法触摸桨叶位置；12、双面行驶：正反两面皆可吸水航行；13、防水等级：IP68；14、抛投高度：≥20m；15、一键返航：启动一键返航功能，能自动返航到起始位置，误差范围小于1米，支持GPS和北斗双模定位；16、电池安全保护：电池具有内置BMS保护板，具有过充、过放、过流、高温及短路保护；17、遥控器：具有主机和遥控器的电量显示，具备低电量警示和高、中、低档位的切换功能；18、机身把手：把手和机身为一体化，位置位于机身两侧，把手材质与机身材质为同一材质；19、绳索：机身两侧各有小孔结合把手用来固定绳索，两侧绳索可用来提供更多的救援；20、失联返航：遥控与主机信号失联4秒，主机会自动返航到定点的位置，误差范围小于1米；21、动力配置：4个涵道式推进器，不突出于设备主体外表面；22、低电量返航：遥控器显示主机电量低于20%时，主机自动返航到起始位置，误差范围小于1米；4高负载四足机器人4.1站立尺寸（长宽高mm）：≧1100*500*600，趴下尺寸（长宽高）：≦1400*600*400；4.2整机重量：≦67kg；4.3电池：电量≧2000Wh，额定电压≦48V，换电时间≦5s，充电时间≦5h；4.4持续行走速度：≧1m/s，空载最大速度：≧3m/s；4.5空载持续行走续航(h)：≧4；4.6负载：持续负载≧50kg（≧30分钟），最大负载≧100kg；4.7可攀爬台阶高度：≧20cm；4.8可攀爬角度：≧30°；4.9深度相机：2个；4.10摄像头：2个；4.11激光雷达：16线；4.12防尘防水：IP54；4.13涉水能力：≧20cm；4.14主动双目：有；4.15IMU：有；4.16GPS：有；4.17二次开发接口及服务：有；5机器人移动喷涂装置5.1由3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z机构；5.2可执行点涂胶作业；5.3可运用在生产线上的涂胶作业；5.4电源：380V/220V50HZ功率：≧3kw；5.5气动工作压力:0.4-0.7Mpa；5.6涂胶压力：0.6-15Mpa；5.7涂胶温度:110-140℃；5.8传送速度:0-20M/Min；5.9胶头可调距离：4-30mm；5.10外形尺寸:≤3500×≤700×≤1200mm；6双机工业机器人协作系统6.1机器人数量：2台；6.2机器人类型：6自由度工业机器人；6.3末端操作器：电动夹手；6.4装配功能：柔性端子扣合；6.5装配操作算法：力与位置的混合控制；6.6传感器：配相机、力传感器；6.7支持和协助二次开发服务；7便携式卫星终端系统7.1自动寻星，通电即可使用，开机实现快速入网≤3分钟，支持包括LTE专网通信、MESH自组网、视频监控、高清视频会议等多种业务应用；7.2工作频率：接收：10.70～12.75GHz；发射：13.75～14.50GHz；7.3G/T:≥11dB/K(@12.75GHz、27℃.20°仰角)；7.4天线增益:接收:>32dBi(@12.75GHz)；发射>33dBi(@14.5GHz)；7.5第一旁瓣：方位≤-12dB；俯仰≤-12dB；7.6极化隔离度：≥33dB；7.7天线各轴运动范围：方位：0～270°；俯仰：5～85°；极化：0~190°；7.8工作温度：-40℃~65℃；相对湿度：≥95%；适应海拔：6000米；防护等级：≥IP65；7.9专用安卓系统APP，具备设备状态查看功能、配置参数查看功能、网络状态诊断功能、手动调试功能、后台数据查看及备份功能等；7.10开放天线回传接口的相关数据服务，用于对天线的使用进行精确、细致的监控；8机器人管理云平台8.1具有集成智造开发，接入摄像头等设备”的功能；8.2数据看板；接入数据，查看业务报表；8.3场地管理；添加、配置场地，进行申请使用管理等；8.4能耗管理；接入相应传感器可以管理相关能耗使用数据，进行管理；8.5环境管理；针对现场环境检查等管理；8.6资产管理；针对各类资产登记管理等；8.7费控管理；针对费用类别