电子科技大学《工业机器人应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页电子科技大学《工业机器人应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对2、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关3、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）A.2B.3C.4D.54、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm5、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油6、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削7、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火8、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是9、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工10、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承11、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁12、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火13、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m14、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.515、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心球轴承16、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是17、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min18、某一轴类零件，其毛坯为圆棒料，为了提高材料利用率，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻B.模锻C.胎膜锻D.精密锻造19、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以20、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承21、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨22、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具23、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）A.齿面接触疲劳强度B.齿根弯曲疲劳强度C.齿面胶合强度D.齿面磨损强度24、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s25、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律26、在机械设计中，轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸，通常在轴上应开设：（）A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角27、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论28、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件29、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构30、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的传动方案和参数，绘制一个带轮传动的装配图，包括主动轮、从动轮、皮带、张紧装置等，标注带轮的直径和中心距。2、（本题5分）绘制一个铣床床鞍的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及导轨配合面尺寸。3、（本题5分）绘制一个齿轮滚刀的工作图，标注刃口参数和几何形状。4、（本题5分）绘制一个滚动轴承外圈与轴承座孔的配合剖面图，标注出配合尺寸和公差等级。5、（本题5分）绘制一个压力机滑块的零件图，标注滑块的外形尺寸、导向面的精度要求和工作表面的粗糙度。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械制造工艺中，如何进行加工工艺的优化？2、（本题5分）对于机械系统中的密封装置，说明常见的密封类型（如动密封、静密封）和密封材料，并分析它们在不同工作环境下的应用和选择原则。3、（本题5分）解释在机械设计中，链传动的布置和张紧方式。如何合理布置链传动并选择合适的张紧方式？4、（本题5分）请详细说明在机械制造中的激光焊接技