滁州城市职业学院《现代机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页滁州城市职业学院《现代机器人技术》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定2、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是3、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动4、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造5、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min6、在机械加工中，对于一个精度要求较高的外圆表面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨7、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm8、在机械制造工艺中，热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性，应采用哪种热处理方法？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火9、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是10、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：（）A.减小切削力和切削温度B.增加切削力但降低切削温度C.减小切削温度但增大切削力D.对切削力和切削温度无明显影响11、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度12、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床13、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm14、某机械系统中，需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm，转速为800r/min，载荷平稳，工作温度在60℃以下，应选择哪种类型的滑动轴承？（）A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式15、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细分析在机械系统的可维护性设计中，如何考虑系统的易拆卸性、易检测性和易修复性，以降低维护成本和时间？2、（本题5分）在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素，请详细阐述轴上零件的轴向和周向固定方法，并举例说明其应用场景。3、（本题5分）详细说明在机械设计中，轴的结构设计应考虑哪些因素，如何进行轴的强度和刚度计算？4、（本题5分）解释在机械制造工艺中，如何进行装配工艺的制定，包括装配方法的选择、装配顺序的确定和装配精度的保证。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的蜗轮蜗杆参数，绘制蜗轮蜗杆的啮合图，并标注中心距和传动比。2、（本题5分）绘制一个锻压机的滑块导向机构装配图，包括导轨、滑块、调整装置等零件。3、（本题5分）根据给定的工作条件和要求，绘制一个蜗杆涡轮升降机构的装配图，标注相关尺寸和技术要求。4、（本题5分）按照给定的尺寸和精度要求，绘制一个滚珠丝杠螺母副的装配图，展示其详细结构。5、（本题5分）根据给定的设计思路，绘制一个机器人行走机构的装配图，展示其驱动方式和转向机构。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）对于一个复杂的机械系统，分析如何进行可靠性设计，包括确定系统的可靠性指标、进行故障模式和影响分析（FMEA）、采取冗余设计和容错技术等。2、（本题10分）机械设计中的优化设计可以提高产品性能。分析优化设计的方法和步骤，并举例说明如何进行优化设计。3、（本题10分）机械