《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要求与试验方法》编制说明

《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要求与试验方

法》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要求与试验方法》团体标准是由中国

汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2021】087号，任务号为2021-19。本

标准由中国汽车工程学会汽车转向技术分会提出，中国汽车工程研究院股份有限公

司、杭州世宝汽车方向机有限公司、南京东华智能转向系统有限公司、上汽依维柯

红岩商用车有限公司、陕西万方汽车零部件有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公

司、湖北恒隆汽车系统集团有限公司、浙江万安科技股份有限公司、舍弗勒贸易

(上海)有限公司、江苏罡阳转向系统有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

随着汽车工业的飞速发展，电动助力转向系统在乘用车领域得到了广泛应用，

特别是新能源乘用车全部采用了电动助力转向系统。随着新能源商用车的发展和无

人驾驶技术的需求提升，对商用车用电动助力转向系统的需求日趋强烈，国内主要

转向器生产企业开始研究开发商用车电动助力转向器（EPS）并开始小批试装。而

由于行业内缺乏专门针对商用车EPS的统一标准，各企业产品质量良莠不齐，产品

的使用性能、可靠性要求也存在差异，各主机厂对产品的性能要求无法统一。作为

商用车的重要安全组成部件，制定一个专用的、统一的商用车EPS标准对行业的规

范和发展具有非常重要的意义。该标准的制定，起到统一商用车EPS技术规范、促

进产品质量提升的同时，满足主机厂对智能驾驶的需求。

1.3主要工作过程

本标准于2021年6月立项任务书下达，承担单位组建了标准起草工作组，工

作组着手起草标准文稿，初步确定技术条件、试验项目和试验方法。2021年6月

到2021年8月进行了试验项目的试验验证；2021年9月至2022年5月对标准文

稿进行了编辑修改。期间工作组召开多次会议进行标准编制、验证分工协同、验证

结果分析和文本讨论，组织行业专家、学者和用户召开了两次大型标准研讨会，广

泛征求意见，2022年7月完成标准征求意见稿。预计2022年12月完成标准评审

稿。

1

2021年10月14日在长沙召开了《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要

求与试验方法》团体标准的启动会与第一次研讨会，会上由中国汽车工程研究院股

份有限公司对本标准的任务来源、标准文本、编制说明等进行了介绍，各起草人、

行业专家、学者对本标准的内容逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，工作组根据现

场讨论的意见和建议，修改了标准讨论稿，并发给参与起草单位人员，确保意见建

议得以采纳或回应，其中大部分意见建议被采纳和接受。

第一次研讨会后，工作组征求了立项专家组、学会的意见，对立项标准的题目

进行了修订。立项任务书确定的名称为《循环球电动助力转向装置性能要求与试验

方法》，主要是考虑到市场上还存在少量非循环球式的电动助力转向器用于商用车

领域，但均以摇臂轴为输出轴的结构形式，也需要标准加以规范，因此，经学会同

意，将立项任务书上的标准名称更改为《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要

求与试验方法》。

在经过工作组内部多次沟通和交流后，于2022年5月27日线上召开了第二次

标准研讨会，会上由中国汽车工程研究院股份有限公司对本标准的修改内容以及新

增内容作了详细介绍和说明，各参与单位提出了修改意见和建议。会后，牵头起草

人员对各方意见和建议进行了汇总，并一一确认和处理，对标准讨论稿进行了进一

步完善。并将完善后的标准文本反馈给工作组成员，再次进行确认完善，形成了征

求意见稿。

2022年7月30日，征求意见稿在CSAE标准平台公开征求意见。

2022年11月18日，公开征求意见结束，工作组根据公开征求意见进行修改

完善形成标准送审稿。

2023年4月25日，在重庆召开标准审查会。

2023年4月至2023年8月，根据评审意见，针对评审稿进行了修改，形成了

报批稿，并上传系统。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准编制原则

商用车EPS无论从其设计还是制造工艺各方面，现处于研发、验证和小批装车

阶段，随着商用车的电动化智能化发展，进一步加速了商用车电动助力转向器的发

展和应用，该标准的制定，为商用车EPS技术发展和广泛应用提供基础支撑。在充

分调研国内外厂商商用车用电动助力转向器技术要求和试验方法的基础上进行比较

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分析和总结，并考虑技术发展的前瞻性制订《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性

能要求与试验方法》团体标准。

2.1.1通用性原则

本标准提出的商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要求与试验方法适用于目

前行业内主流的以摇臂轴输出为主要结构形式的商用车电动助力转向器，通用性高。

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法能为商用车用摇臂轴式电动助力转向器提供指导作用。目前，

各大主机厂、零部件制造企业提出的针对商用车用电动助力转向器测试方法或标准

各不相同，良莠不齐。所以，制定一个专业的、统一的商用车用电动助力转向器测

试评价标准对行业的规范和发展具有非常重要的意义。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作

为一种更便捷、精确度更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充和完善细分

品类。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的测试方法充分考虑了行业中产品的结构特性，具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为5章，规定了商用车用摇臂轴式EPS性能要求与试验方法。内容

包括范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求和试验方法。

2.3关键技术问题说明

本标准主要提出了五类大项的性能要求及试验方法：性能试验方法及要求、环

境试验方法及要求、电磁兼容试验方法及要求、可靠性试验方法及要求、强度试验

方法及要求。

主要考虑到了该类产品在实际使用过程中所包含的主要运行工况，代表性强，

能够充分验证商用车用摇臂轴式EPS的实际水平。

2.4标准主要内容的论据

商用车用摇臂轴式EPS性能试验，主要包括功能、转向器角传动比、输入输出

特性、空载转动力矩、自由间隙、逆向驱动力矩、机械传动部分正向效率、机械传

动部分正向效率、综合效率、反向冲击、高转速助力不足、故障报警、噪声共十三

个项目，涉及现有转向器在使用过程中所有性能指标，定性指标主要以设计值作为

3

评价指标，考虑到断电或无助力时的情况，提出效率不能太低，结合产品结构和行

业实际情况，提出效率指标；综合效率一项为本标准增加项目，考虑到系统的整体

节能性提出来。另外，性能试验还包含了控制器、电机和传感器三个子部件的项

目，该三个子部件，其不受车型的影响，主要为电性能和耐环境性项目，采用行业

标准相对应的条款。

环境试验包含了高温、低温、高低温交变、温度/湿度组合循环、耐腐蚀性、泥

水试验、防尘防水共七个项目，在原有电动助力转向系统标准QC/T1081《汽车电

动助力转向装置》基础上，根据商用车的工况和使用环境增加了泥水试验和防尘防

水项目。

电磁兼容试验主要是沿用相关部件产品的电磁兼容项目为主，与QC/T1081《汽

车电动助力转向装置》保持一致。

耐久性试验包含正向驱动疲劳、逆向驱动疲劳项目，结合商用车的实际使用工

况提出了正向和逆向疲劳项目，参考同类标准提出正向和逆向疲劳的试验总次数。

强度试验包含冲击、静扭、振动项目，冲击和静扭试验是根据实际工况和使用

车型载荷进行，振动试验则是引用相关振动试验标准，在考核机械强度的同时，考

核电器件抗振动情况。

2.5标准工作基础

编写工作组主要起草单位中国汽车工程研究院股份有限公司具备完整的商用车

用摇臂轴式EPS检测能力，其检测过程及结果得到了专家和行业的认可。经过大量

的对比试验结果，本标准提出的测试方法能够很好的评价相关产品的性能质量水平

等级，本标准具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。

三、主要试验（或验证）情况分析

主要项目验证数据见下文。

（1）功能

4

（2）转向器角传动比

5

(3)输入输出特性：

(4)空载转动力矩：

6

(5)自由间隙：

(6)正向效率：

7

(7)逆向效率：

四、标准中涉及专利的情况

无

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的制定，是为商用车电动化、智能化发展提供技术支撑，为该类产品的

生产、检验提供依据，提升行业的技术水平，规范和促进行业的发展。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、行业标准

相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

严格按照本标准提出的试验方法对商用车用摇臂轴式EPS进行检测，对试验检测人员进行

标准和操作培训，保证对标准的统一理解和检测操作以及数据处理的准确性与科学性。

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十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

情况说明：标准立项时，名称为《循环球电动助力转向装置性能要求与试验方

法》。在标准第一次研讨会后，考虑到实际应用中还存在少量非循环球式EPS，但

均以摇臂轴为输出轴的结构形式，其也需要规范或标准加以验证，在征求立项专家

组、学会同意后，将标准名称更改为《商用车用摇臂轴式电动助力转向器性能要求

与试