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文档简介

工业机器人集成应用搬运码垛工作站安全操作注意事项搬运码垛工作站安全操作注意事项1．主要内容做好必要的安全准备工作认识工业机器人安全标识操作注意事项2．工业机器人安全准备工作☛1.熟悉安全生产规章制度☛2.正确穿戴工业机器人安全作业服☛3.正确穿戴工业机器人安全帽☛4.正确穿戴安全鞋☛5.正确佩戴护目镜3．认识工业机器人安全标识☛识读安全标识☛识别工业机器人安全姿态☛识读安全系统中的元器件的使用★避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害；★禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏；★通电中，禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器，否误操作会导致人身伤害或者设备损坏。4．操作注意事项★初学者在点动操作机器人时，要以较低的速度以保证操作安全；★在码垛机器人运行中或者等待中，不可进入机器人的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动；★不要戴手套操作示教编程器和操作面板。4．操作注意事项★必须知道机器人控制器、示教器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，在紧急情况下按下这些按钮；★程序自动运行过程中，必须时刻手握示教器，并把手指放在急停按钮或暂停键上，以确保发生危险时能及时停止机器人；★搬运码垛模块任务执行过程中，要确保光电传感器信号正确后再去搬运，操作过程中注意正确使用示

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