常州工学院《智能无人系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《智能无人系统》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气设备的维修过程中，需要使用万用表进行测量和检测。以下哪个功能不是万用表的常用功能？（）A.测量电压B.测量电流C.测量电阻D.测量功率2、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示清晰的图像。以下哪个因素对图像清晰度影响最大？（）A.显示屏的分辨率B.显示屏的对比度C.显示屏的亮度D.显示屏的色彩饱和度3、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）A.可以实现节能运行B.会增加电机的损耗C.能够提高设备的运行效率D.适用于对转速有精确要求的场合4、在电力系统的自动化控制中，AGC（自动发电控制）系统的主要功能是根据系统的负荷变化，自动调整发电机的出力，以维持系统频率和联络线功率在规定的范围内。AGC系统通常由控制中心、信息采集系统和执行机构组成。下列关于AGC系统工作原理的描述，错误的是（）A.信息采集系统实时监测系统的频率、联络线功率和发电机出力等参数B.控制中心根据监测数据计算出需要调整的发电机出力C.执行机构直接控制发电机的调速器和励磁系统，实现出力调整D.AGC系统只考虑系统的频率偏差，不考虑联络线功率偏差5、在一个数字电路中，使用了数据选择器从4个输入数据中选择一个输出。控制信号为2位二进制数，当控制信号为10时，选择的输入数据应该是（）A.第1个B.第2个C.第3个D.第4个6、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为2V，周期为10ms，电容为0.1μF，电阻为100kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V7、在一个正弦波振荡电路中，要使电路能够起振，放大器的放大倍数应该满足的条件是：（）A.等于1B.小于1C.大于1D.大于38、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）A.300kVarB.600kVarC.400kVarD.200kVar9、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保护接地C.重复接地D.防雷接地10、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（）A.并行通信B.串行通信C.无线通信D.红外线通信11、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的灯光闪烁电路。PLC输出点的状态每隔1秒改变一次，但灯光闪烁的实际周期为2秒。可能的原因是？（）A.输出点故障B.灯光负载过大C.控制程序错误D.线路接触不良12、某电气控制系统中，有一个由运算放大器组成的比较器电路。当输入信号超过设定阈值时，输出电平发生翻转。若运算放大器的供电电压不稳定，会对比较结果产生什么影响？（）A.比较结果提前翻转B.比较结果延迟翻转C.比较结果不变D.比较结果错误13、在一个数字电路中，使用编码器对10个输入信号进行编码，若采用8421BCD码编码，那么输出的编码长度至少是多少位？（）A.4位B.5位C.6位D.7位14、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有非易失性的特点？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是15、在一个RC串联电路中，若输入为方波信号，经过足够长的时间后，输出信号将趋近于：（）A.方波B.三角波C.正弦波D.直流信号二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在电气控制系统中，常用的速度检测元件有哪些？A.测速发电机B.旋转编码器C.电磁感应式传感器D.霍尔传感器2、以下关于数字电路中的竞争-冒险现象的消除方法，正确的有（）A.接入滤波电容B.修改逻辑设计C.增加选通脉冲D.采用同步电路3、在数字电路的可靠性增长试验中，以下哪些方法是常用的？（）A.环境应力筛选B.可靠性强化试验C.加速寿命试验D.故障模式影响分析4、对于数字电路的设计流程，以下哪些步骤是常见的？（）A.需求分析B.逻辑设计C.电路实现D.性能测试5、在模拟电路的噪声分析中，以下哪些类型的噪声是常见的？（）A.热噪声B.散粒噪声C.闪烁噪声D.突发噪声6、在数字电路的故障诊断中，常用的方法包括（）A.观察法B.测量法C.替换法D.仿真法7、在集成电路的测试中，以下哪些测试类型是常见的？（）A.功能测试B.性能测试C.直流参数测试D.交流参数测试8、以下关于数字电路中的移位寄存器，哪些描述是正确的？（）A.可以实现数据的移位操作B.分为左移寄存器和右移寄存器C.常用于数据的串行并行转换D.存储容量是固定的9、以下关于数字电路中的流水线技术，哪些描述是正确的？（）A.提高系统的处理速度B.将任务分解为多个阶段并行执行C.增加了系统的复杂度D.常用于处理器设计10、以下关于数字电路中的硬件描述语言（HDL），哪些说法是正确的？（）A.用于描述数字电路的逻辑功能B.常见的有VHDL和VerilogC.可以进行逻辑综合和仿真D.提高了设计效率三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个风力发电场的风机在运行过程中出现了叶片结冰的问题。分析可能的原因，如气候条件、防冰措施不足等，并提出解决办法。2、（本题5分）一家酒店的客房智能控制系统经常出现误操作和响应不及时的问题，影响客人的体验。通过对系统硬件、软件和通信网络的检查，发现了一些导致问题的原因。请全面分析这些原因，并提出改进智能控制系统性能和稳定性的具体方案，以及用户培训和售后服务的建议。3、（本题5分）某医院的重要科室（如手术室、重症监护室）采用了双电源供电，但在切换过程中出现短暂停电。请分析可能的原因，如切换时间设置不当、开关设备故障、电源同步问题等，并提出优化双电源切换系统的方案，确保重要科室的电力持续供应。4、（本题5分）电力系统中的继电保护整定计算是重要工作之一。请分析继电保护整定计算的方法和步骤，讨论如何确保继电保护的正确动作。5、（本题5分）一个新能源发电站的电气设备监控系统需要进行完善，以确保设备的正常运行和及时发现故障。请分析监控系统完