二代机AES产品实施指导手册

产品实施指导手册

项目名称：二代机AES

项目类型:维护项目

编制：王继鑫2018年05月25日

审核：孔涛2018年05月25日

批准：王雯雯2018年05月25日

版本历史

版本作者参与者起止日期备注状态

1.0段善磊无2014-11初始版本新建

将第3.2章节故障检测配置和第3.3章节瓶颈控制配置

1.1赵卫无2015-04修改为维护工具6环境下的配置方法，并在第3.2章修改/增加

节中增加检测器故障配置一节

1.2王雷雷无2015-05完善2.1章节倒计时配置修改/增加

1.3赵卫无2015-05增加第3.15章节相位接管功能配置增加

1.4段善磊无2015-06增加第3.20章节关于优先级操作的部分增加

1.6孙振龙无2015-07添加检测器与背板槽位对应关系增加

置为可变标志的相位功能扩展，相位对应的通道灯色

1.7孙振龙无2015-08增加

根据维护工具上通道的可变标志模式输出

1.8赵卫无2015-08添加一键运维自检功能介绍一章增加

1.9赵卫无2015-09完善了2.0版本的故障配置方法修改

1.10马春飞无2015-10修改感应式绿波配置说明修改

增加AESI.3bd.3.R保定市场定制倒计时牌2.5章节和

1.11王雷雷无2015-10增加

遥控器功能2.9章节

1.12付文涛无2015-10添加第3.6章节瓶颈二次启亮与延迟启亮配置增加

修改2.1章节添加2014倒计时国标配置方法，添加

1.13王雷雷无2015-11修改

3.20.2章节信号中心系统中心授权功能介绍和配置

1.14段善磊无2015-11增加第3.16章方案自动生成增加

1.15李贺无2016-1增加第3.8章节感应下行人放行时间处理增加

1.16孙振龙无2016-1补充二代机IO板接线方法修改

增加倒计时牌章节-AES1.4SZ.1深圳格林威倒计时牌

1.17王雷雷无2016-1增加

协议配置小节

1.18马春飞无2016-3增加感应式绿波使用版本说明修改

1.19赵卫无2016-3完善了第1.3章节二代机底层配置及固件升级方法修改

增加第2.3章节道路交通信号控制机与倒计时显示器

1.20王雷雷无2016-4增加

组网规范

王雷雷孙添加第3.17章节机动车行人跟随相位，配置可变标志

1.22无2016-5增加

振龙通道显示和倒计时牌显示

1.23段善磊无2016-7增加第3.21章节和第3.22章节增加

2.0王继鑫无2016-11规范二代机实施指导手册格式，修订内容修订

2.1赵卫无2016-12添加1.4节配置单元升级增加

添加3.24可变车道导向牌配置说明和3.25热成像行人

过街算法配置说明

2.2王雷雷无2016-12添加2.5.3AES2.1.1厦门定制市场2016年厦门倒计增加

时牌新建设标准

修改2.5.2AESl.4sz.LRWAES2.1.1深圳市场

2.3付文涛无2016-12修改3.3和3.6瓶颈和排队控制。修订

2.4董德卿无2017-4修改1.5IP地址设置；主路口及子路口端口号说明。修订

2.5王雷雷无2017-42.5.4节武汉需求手控时倒计时牌9秒倒计增加

2.6孙振龙无2017-43.17.6完善可变标志配置修订

2.7赵卫无2017-6添加3.27节车载特勤功能配置增加

2.8孙振龙无2017-6添加3.28完善手控面板勤务与步进功能切换增加

2.9王雷雷无2017-7添加3.29雷达安全预警功能配置增加

2.10赵卫无2017-8添加武汉有轨电车配置3.30章节增加

2.11王雷雷无2017-8补充修改了手劭面板控制和显示宣节3.28章节修订

修改了3.24章节可变车道导向牌配置说明，新增可变

2.12李贺无2017-8增加

车道自适应算法

2.13李贺无2017-10修改了3.12章节感应式绿波配置说明修订

2.14王雷雷无2017-10新增了2.9.4章节遥控器新协议及旧协议扩展增加

2.15王继鑫无2018-01新增条形屏实时滤波推送功能增加

新增3.31烟台行人过街请求算法和3.28.5手动面板

2.16王雷雷无2018-01增加

密码可设，3.32行人二次过街方案配置

2.17李贺无2018-03新增3.2.2新版冲突及熄灭故障配置章节增加

2.18赵卫无2018-03新增3.30.3虚拟占用功能增加

2.19王雷雷无2018-04新增3.33烟台火车优先控制章节增加

新增3.34不饱和绿灯释放时间配置章节

2.20李贺无2018-05增加

修改3.24可变车道自适应算法章节

2.21土田田无2018-05新增3.35多目标雷达数据接入信号机增加

2.22赵卫无2018-05新增3.36通道勤务清空待行区功能增加

2.23赵卫无2018-06新增3.14.3节“GPS和中心对时模式配置”增加

文档审阅信息

版本审阅人角色审阅日期确认（填姓名）备注

2.23王华伟开发主管2018-06-19王华帏

2.23孔涛产品经理2018-06-19孔涛

文档批准信息

版本批准人角色批准日期确认（填姓名）备注

2.23王雯雯研发经理2018-06-19王雯雯

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目录

第一章安装及程序升级.............................................................1

1.1DATAFLASH烧写..............................................................1

1.2信号机升级教程...............................................................6

1.2.1远程网页升级...........................................6

1.2.2U盘本地升级..........................................10

1.3二代机底层配置.......................................10

1.4配置单元升级.................................................................16

1.5IP地址远程设置..............................................................17

第二章板卡及外设配置.............................................................21

2.1倒计时牌配置和使用...........................................................21

2.1.1维护工具倒计时功能配置................................21

2.1.2串口终端倒计时功能配置................................25

2.1.3倒计时特殊配置........................................29

2.2脉冲式倒计时配置............................................................29

2.2.1脉冲式倒计M牌原理....................................29

2.2.2脉冲式倒计时牌配置....................................29

2.3倒计时牌接线方式............................................................32

2.3.1信号机与倒计时组网规范................................32

2.3.2接线要求..............................................33

2.3.3配置参数..............................................33

2.4现场倒计时故障排查步骤......................................................34

2.5倒计时版本说明..............................................................35

2.5.1AES1.3bd.3.R保定市场..................................35

2.5.2AESl.4sz.LR和AES2.1.1深圳市场.......................40

2.5.3AES2.1.1厦门定制市场.................................43

2.5.4武汉需求手动控制时倒计时牌9秒倒计....................44

2.610板配置和使用..............................................................45

2.7车检板配置..................................................................47

2.8战略检测器VD1000配置......................................................48

2.9信号机遥控器................................................................50

2.9.1信号机遥控器端口......................................50

2.9.2信号机遥控器测试帧....................................51

2.9.3保定市场遥控器通道勤务................................51

2.9.4遥控器新协议及旧协议扩展..............................54

第三章功能说明与配置.............................................................56

3.1信号机3G服务器目的IP设置..................................................56

3.2故障检测配置................................................................57

3.2.1冲突及灯熄灭故障配置..................................58

3.2.2新版冲突及熄灭故障配置（AES3.1.4及以上版本）..........60

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3.2.3检测器故障配置........................................62

3.3域控制....................................................................64

3.3.1普通瓶颈控制..........................................64

3.3.2延迟启亮功能（仅适用于多环，AES1.4.1以上版本）........67

3.3.3二次启亮功能（仅适用于多环，AES1.4.1以上版本）........68

3.3.4延迟启亮和二次启亮功能的其他说明......................70

3.4紧急优先控制.................................................................71

3.5公交优先配置.........................................75

3.5.1公交优先算法简介......................................75

3.5.2方案配置..............................................76

3.5.3公交优先相关说明......................................77

3.6排队控制....................................................................80

3.6.1功能简介..............................................80

3.6.2检测器布设位置配置....................................80

3.6.3参数配置方法..........................................81

3.7路段行人过街协调控制........................................................83

3.7.1算法简介..............................................83

3.7.2其他说明..............................................84

3.8感应下行人放行时间..........................................................84

3.8.1算法说明..............................................84

3.8.2方案配置..............................................85

3.9漏电功能配置................................................................86

3.10勤务退出行为配置...........................................................88

3.11手动超时回自动配置..........................................................89

3.12感应式绿波配置.............................................................90

3.12.1适应版本..............................................90

3.12.2功能说明.............................................90

3.12.3配置步骤.............................................91

3.13绿灯损失配置...............................................................93

3.14GPS调试方法.......................................94

3.14.1查看GPS信息.........................................94

3.14.2对时间隔.............................................94

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3.14.3GPS和中心对时模式配置.................................95

3.15相位接管功能配置...........................................................96

3.16方案自动生成功能...........................................................97

3.16.1参数配置.............................................97

3.16.2自动生成方案.........................................98

3.17特殊方案配置方法...........................................................99

3.17.1红灯、绿灯、黑灯、闪光和多次放行配置.................99

3.17.2具有禁行灯的禁行控制需求.............................99

3.17.3部分时段红灯禁止方案................................101

3.17.4分时段行人过街......................................101

3.17.5桥下路口方案配置....................................101

3.17.6相位可变标志功能....................................102

3.17.7步进控制相位红灯转换到绿灯的红闪过渡配置............106

3.17.8步进控制，执行步进到出现特殊搭接的位置，跳步设置..……107

3.18信号机调度表执行优先级.....................................................107

3.19手动面板密码开启及长时间手动报警配置......................................108

3.20优先级操作.................................................................109

3.20.1信号机优先级操作....................................109

3.20.2信号中心手动授权功能................................110

3.21一键运维自检功能...........................................................111

3.22多策略版本信号机使用说明...................................................113

3.23一台信号机带多个路口方案配置...............................................114

3.24可变车道导向牌配置说明.....................................................117

3.24.1保定市场可变车道导向牌（不可自适应）.................117

3.24.2可变车道导向牌自适应算法配置说明....................124

3.25热成像行人过街配置说明.....................................................129

3.26条形屏功能配置.............................................................138

3.26.1条形屏接线方法......................................138

3.26.2版本说明............................................139

3.26.3条形屏功能配置......................................139

3.26.4条形屏故障排查方法..................................152

3.26.5注意事项............................................152

3.27车载特勤功能配置...........................................................155

3.28手动面板控制和显示功能.....................................................159

3.28.1手动面板兼容勤务控制与步进控制功能...................159

3.28.2定周期时手控面板指示灯显示当前方案运行阶段...........160

3.28.3关闭手控门，手控自动恢复自动状态.....................160

3.28.4可变车道导向牌改变方向，手动面板控制.................160

3.28.5手动面板密码可设.....................................161

3.29雷达主动安全预警配置说明...................................................162

3.30武汉有轨电车优先功能配置...................................................165

3.30.1物理接线............................................165

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3.30.2方案配置............................................169

3.30.3虚拟占用功能的配置方法.............................174

3.30.4调试信息查看.......................................174

3.31烟台行人过街请求算法.......................................................175

3.32行人二次过街算法方案配置...................................................179

3.33烟台火车优先控制配置......................................................184

3.34不饱和绿灯释放时间配置....................................................185

3.35多目标雷达数据接入信号机...................................................185

3.36通道勤务清空待行区功能....................................................190

3.36.1方案配置.............................................190

3.36.2冲突判断策略.........................................191

3.36.3通道勤务清空待行区功能...............................191

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••193

4.1常见硬件故障排查及处理...............................193

4.1.1信号灯灯常亮.........................................193

4.1.2信号灯不亮...........................................193

4.1.3通信故障，无法连接中心...............................195

4.1.4信号灯黄闪...........................................195

4.1.5信号机可能出现的硬件故障.............................196

4.2常见软件故障排查及处理......................................................197

4.2.1信号机与维护工具、中心无法通信.......................197

4.2.2信号机软黄闪.........................................197

4.2.3信号机硬黄闪.........................................199

4.2.4相位板运行正常，信号灯黑灯...........................199

4.2.5常见故障分析处理表...................................200

4.2.6检测器无数据，指示灯正常.............................201

4.2.7检测器有数据，感应不延长.............................201

4.2.8主控板运行正常，相位板输出关灯.......................201

4.2.9主控板、相位板正常，灯输出硬黄闪.....................202

4.2.10上载信号机故障为空..................................202

4.2.11环并发配置注意事项..................................203

4.2.12配置跟随相位输出黑灯................................203

4.2.13流量数据奇数号检测器有数据，偶数号无数据............203

4.2.14判断与中心联网正常..................................203

4.2.15中心无法连接信号机..................................205

4.2.16网络环路问题导致信号机不停黄闪和重启................206

4.2.17手动面板授权重启后关闭..............................207

4.2.18中心预案1小时自动恢复..............................207

4.2.19中心无法对信号机正常对时问题........................207

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第一章安装及程序升级

1.1DATAFLASH烧写

(1)摘下信号机主控板上的跳线帽，连接好B形端口USB线，开发板上电。如果正

常操作，系统会识别出USB设备，在Windows?系统下，USB驱动识别如图1.1所示:

图1.1USB马区动识另IJ

注：如果设备未成功识别，请看跳线帽是否摘下。然后直新给设备上电或重新插

拔B形端口USB线。

(2)打开SAM-BAv2.9软件，点击Connect按钮成功后，界面显示如图1.2、1.3所

示：

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图1.3SAM-BA连接成功

(3)插上跳线帽，选择DalaFlashAT45DB/DCB标签(默认在NandFlash标签上)，如

图1.4所示：

图1.4DataFlashAT45DB/DCB选择

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(4)使能Dataflash：在Scripts选项卡里选择EnableDataFlash(SPIOCSO),点击

Execute按钮，如图1.5所示，若执行成功，结果如图1.6所示：

图1.5点击Execute按钮

图1.6执行成功后显示界面

注：如果使能失败，请检查跳线帽是否已经被插上。

⑸对Dataflash进行格式化：在Scripts菜单里面选择EraseAll选项，点击Execute

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按钮，如图1.7所示:

图1.7选择EraseAll选项

该过程会耗时一段时间，程序在该过程中可能会假死。请保持在这期间不要进行

其他的操作。经过一点时间的等待后，格式化成功，如图1.8所示：

图L8格式化成功

(6)烧写data.bin：点击SendFile按钮左侧的打开文件按钮,如图1.9所示。选择

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data.bin所在的文件夹，选择完成后，点击SendFile按钮，如图1.10所示:

图1.9data.bin文件选择

图1.10点击SendFile发送文件

该过程会耗时一段时间，程序在该过程中可能会假死。请保持在这期间不要进行

其他的操作。烧写成功后，如图1.11所示：

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图1.11文件烧写成功

（7）开发板断电，拿掉B形端口USB线，关闭SAM-BAv2.9,烧写完成。

1.2信号机升级教程

1.2.1远程网页升级

准备工作

①笔记本电脑或者台式机1台；

②串口线1条、交叉线一条（即PC连PC的网线，586B标准的网线一头需要1、

3对调.2、6对调）：

③超级终端程序（win7系统无超级终端可以使用其他串口工具如sscom32）、

TFTPServ程序和信号机版本程序main.tar。

注：在升级前，请用信号机维护工具，修改基地址清空信号机内部方案。

升级步骤

A、配置PC的IP为10.168.1.x网段，如；

B、启动TFTPServ程序，如图1.12所示；

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图1.12启动TFTPServ程序

C、配置TFTP服务

点击菜单栏中啕馆”715)0#©47»310标5”标签，点击“(1(1”按钮，将main.tar

所在的目录添加进去。例如：我的电脑中，main.tar在“E:\工作\2014\build\主控制板文

件包''文件夹下，点击0K,如图1.13所示：

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图1.13启动TFTPServ程序

D、打开浏览器，输入12,如图1.14所示:

图1.14网页升级页面显示

注：浏览器的代理要禁用，最好让电脑与公网断开连接。当然，信号机与主机进

行直连更好

E、用户名和密码都是admin,输入后，点击登入，提示“登入成功”后，进入如

下页面，如图1.15所示：

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图1.15网页升级登入后界面

F、点击查询版本，查询当前的版本号，如图1.16所示:

an・■矶・本・

US3.XX30CA.Rbuild3012/12/31

图1.16版本查询

G、设置服务器IP为main.lar所在的PC的IP,文件名称框输入升级文件的名字。

根据实际情况进行修改，默认不用变，点击提交，网页显示如图L17所示。如果升级

成功，查看TFTPServ窗口，会有如下文件传输记录，如图1.18所示:

图1.17升级后显示的界面

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图1.18TFTPServ窗口显示

H、升级指示灯开始闪，一段时间后，系统开始重启。系统升级结束后，可以通过

步骤F中的页面查看升级后的版本号，判定升级是否成功。

1.2.2U盘本地升级

＞环境准备

(1)准备一个U盘，在U盘里面放入升级文件main.tar。

注：main.tar不能放在文件夹中，也不能命名为其他文件，

＞升级

(2)插入U盘，等待10秒左右，运行指示灯开始不规则闪烁后，点击升级按钮。

注：升级完成后，需进入串口终端，在AES_Cmd＞后依次输入ENTRY-ITSf

DEBUG三个参数，然后根据实际情况配置这里面的参数。

1.3二代机底层配置

通过二代机底层配置，可以更改信号机的本机网络配置、烧写二代信号机底层固

件、内核、文件系统等。

一、打开二代机底层设置窗口

点击菜单栏“工具(T)”一“二代机配置工具”，弹出图1.19窗口：

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图1.19二代机配置工具显示

二、打开信号机的调试串口

用串口线连接信号机的调试串口，根据系统的具体情况，选择相应的串口号和波

特率(115200),然后点击“打开串口”按钮，如图1.20所示：

图1.20串口配置

如果连接成功，右侧窗口会有log输出，如图1.21所示:

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图1.21log输出

三、进入uboot程序

重启信号机主控板，在启动过程中，不断在右侧窗口输入回车键，如果窗口出现

提示符Hisense-Boot>,则表示成功进入uboot程序，如图1.22所示:

图1.22Hisense-Boot>显示

四、配置网络连接

在窗口中，配置IP的信息。服务器IP为内核和文件系统所在的主机的IP,后面

的信号机IP,子网掩码，网关地址，MAC地址都是指信号机的网络配置。

注：为了保证后面的操作能正常进行，服务器和信号机要在同一个网段（比如都在

10.168.1.x网段）。同时，服务器要提供TFTP服务（比如使用TFTPServer软件，上网有

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该软件的使用方法），并将整个底层固件、内核和文件系统所在的目录添加到TFTP管

理软件的目录中。

点击“保存IP”按钮，将网络配置信息下发，如图1.23所示：

图1.23保存IP

五、打开TFTPServer服务器软件

打开TFTPServer服务器软件，如图1.24所示。并添加TFTP工作目录，如图1.25

所示。添加DataFIash.bin镜像文件所在目录。

注：BSP固件镜像名称必须是DalaFlash.bin,如果不是请修改成此文件名。

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图1.24打开TFTPServer服务器

图1.25添加TFTP工作目录

六、烧写BSP固件

注：烧写固件仅操作“加载BSP固件”和“烧写BSP固件”两个按键。

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图1.26添加TFTP工作目录

点击“加载BSP固件”按钮，等待加载完成，如图1.27所示:

图1.26加载BSP固件

再点击“烧写BSP固件“按钮，烧写需要大约5分钟左右的时间，此时务必不要

操作任何东西。烧写完成会打印“Hisense-Boot>o”，如图1.27所示。烧写完成之后

可以复位主控板。

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二代机底层配图

串口号：COM4波^辛115200关闭史口

IFTPfromserver;ourIPaddress*12

Oov»ntoadHenametJataRash.bm,.