《汽车智能座舱智能化水平测试与评价方法编制说明》

《汽车智能座舱智能化水平测试与评价方法》

报批稿编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《汽车智能座舱智能化水平测试与评价方法》团体标准是由中国汽车工程学会

批准立项。文件号中汽学标[2023]180号，任务号为2023-066。本标准由中国智能

网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，清华大学、重庆大学、国汽（北京）智能网

联汽车研究院有限公司牵头，华为技术有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、

科大讯飞股份有限公司、同济大学、长城汽车股份有限公司、星河智联汽车科技有

限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、东风汽车集团有限公司技术中心、吉

林大学等20余家单位起草。

1.2编制背景与目标

现阶段，汽车智能座舱技术迅猛发展，新技术的快速融入促使智能座舱出现越

来越多的产品形态，智能座舱领域相关功能产品正在快速迭代搭载上车，极大地丰

富了智能座舱的功能应用。然而，现有智能座舱产品的智能化水平与用户需求和座

舱智能化发展方向存在一定不匹配现象，亟需优化提升。同时，汽车智能座舱智能

化水平尚没有一套统一的标准，业界对于汽车智能座舱智能化水平测评方法尚未形

成统一共识。通过设立汽车智能座舱智能化水平测评标准，使业界对此形成统一的

认识，支撑企业智能座舱产品研发，有利于推动智能座舱行业的发展。

本标准以技术引领和应用规范为目标，规定了汽车智能座舱智能化水平测试评

价方法，从感知能力、交互能力、服务能力和互联能力四方面提出智能化水平测试

评价指标体系及对应测试案例，明确各指标的测试评价方法，建立测评指标权重赋

值计算方法。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

本标准于2022年11月份开始前期研究及调研工作，清华大学等参与单位主要

围绕汽车智能座舱综合评价框架、指标体系、测试评价方法，对汽车行业整车企业、

行业头部零部件供应商进行调研，初步确定本标准的研制方向和主要技术内容。2023

年4月12日在北京召开汽车智能座舱工作组2023春季工作会议，会议期间，清华

1

大学汇报标准整体内容，包括典型场景与主要功能调研、测评指标与方法调研、关

键指标与测评方法分析，重庆大学、同济大学、中汽中心、中国汽研、比亚迪、东

风汽车等与会专家，对标准必要性、范围和内容进行了详细的讨论研究，肯定了标

准研究的必要性，支持项目修改后进行立项。

1.3.2立项阶段

2023年4月-7月开展标准前期调研，与长安汽车、长城汽车、比亚迪、中国汽

研、西部智联等主要企业开展座谈交流，依据专家建议完成标准草案的起草工作，

确定标准感知智能、交互智能、互联智能、服务智能四个维度。2023年7月份，在

中国汽车工程学会召开的标准工作会议上，评审专家对标准的必要性和前瞻性进行

充分研讨后，同意了标准的立项申请。

1.3.3起草阶段

2023年7月-9月进行标准修改及研讨工作。2023年8月在襄阳召开了标准研

究启动会，会议上由清华大学对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了

介绍，对前期用户及专家调研结果进行了分享，并宣布成立标准起草组。各起草人

对本标准的内容进行了积极热烈的讨论，形成了征求意见处理汇总处理表，对于权

重设定、核心场景筛选等重点问题给出了解决方向。

2023年9月在北京召开了标准研讨会，会议期间，由清华大学对本标准草案进

行了介绍，来自长城汽车、大众集团、小鹏汽车、襄阳达安、中国汽研、重庆大学

等20余家企业的20余位代表参加研讨交流，参编企业专家对于草案内容逐一提出

建议，执笔团队对大部分建议进行采纳，并形成征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段

2023年9月15日到2023年10月15日，公开征求意见。

2023年10月，起草组整理公开征求意见共计46条，其中29条根据征求意见

进行了修改，7条部分采纳，剩余10条意见由于与标准内容矛盾等原因未采纳，详

见标准征求意见汇总处理表。并针对公开征求到的意见进行整理，并在起草组内进

行讨论。

2023年10月，标准在襄阳达安完成封闭场地测试方法的验证，本次选取4款

代表车型，分别从智能座舱感知智能、交互智能、服务智能和互联智能四个维度对

其进行主客观测试，经过验证，测试结果与预期结果较为匹配，可以从数据上对本

标准的整体合理性进行支撑。

2

1.3.5审查阶段

2023年10月-11月根据各单位反馈意见及测试验证结果，对标准进行修改，形

成送审稿。

2023年11月8日，召开标准送审稿评审会，与会的7位专家逐字逐句对标准

进行了评审，专家一致同意本标准修改后交由中国汽车工程学会报批公示，并提出

了18条修改意见。

1.3.6报批阶段

2023年11月中旬，根据送审稿审核会中专家修改意见对标准进行修改，形成

标准报批稿。

1.4编制工作组

序号姓名单位承担工作

1曹东璞清华大学负责人

2李文博清华大学执笔人

3郭钢重庆大学执笔人

4李承谋重庆大学执笔人

5龚月媛重庆大学执笔人

6余荣杰清华大学技术支持

国汽（北京）智能网联汽车研究院

7冯泇铖技术支持

有限公司

8朱海峰华为技术有限公司技术支持

9杨旭华为技术有限公司参加研讨

10李晓文华为技术有限公司参加研讨

11赵淑华襄阳达安汽车检测中心有限公司参加研讨，参与验证

12李青林襄阳达安汽车检测中心有限公司参加研讨，参与验证

13薛娇襄阳达安汽车检测中心有限公司参加研讨，参与验证

14田雨科大讯飞股份有限公司技术支持

15徐海霞科大讯飞股份有限公司技术支持

16马钧同济大学参加研讨

17陆金同济大学参与编写

18王岩长城汽车股份有限公司参加研讨，反馈意见

19赵玉萍长城汽车股份有限公司参加研讨，反馈意见

20汪华锋星河智联汽车科技有限公司参加研讨

21彭璐星河智联汽车科技有限公司参加研讨，反馈意见

22魏昌中国汽车工程研究院股份有限公司技术支持

23唐秋阳中国汽车工程研究院股份有限公司参加研讨

24吴小龙东风汽车集团有限公司技术中心参与验证

25郑建波东风汽车集团有限公司技术中心参与验证

26高镇海吉林大学参加研讨

27胡宏宇吉林大学参加研讨

3

28王鑫中国汽车技术研究中心有限公司参加研讨

29张惠中国第一汽车集团有限公司参加研讨

30于爱群中国第一汽车集团有限公司参加研讨

31胡頔比亚迪汽车工业有限公司参加研讨

32闫亚军重庆长安汽车控股有限公司参加研讨

33张元文重庆长安汽车控股有限公司参加研讨

34王玮大众汽车（中国）投资有限公司参加研讨

35孙琬大众汽车（中国）投资有限公司参加研讨，反馈意见

36董金聪清华大学苏州汽车研究院参加研讨，反馈意见

37吴亚菲上汽集团创新研究开发总院参加研讨

38王艺上汽集团创新研究开发总院参加研讨

39王潼广州小鹏汽车科技有限公司参加研讨

40李骁广州小鹏汽车科技有限公司参加研讨，反馈意见

41程周北京百度智行科技有限公司参加研讨

42刘勇北京百度智行科技有限公司参加研讨

43周驹原北京空间变换科技有限公司参加研讨

西部科学城智能网联汽车创新中心

44褚文博参加研讨

（重庆）有限公司

45耿心交通运输部公路科学研究所参加研讨，反馈意见

46张一夫广州威尔森信息科技有限公司参加研讨，反馈意见

47李冠群北斗星通智联科技有限责任公司参加研讨

48贾耳纳北斗星通智联科技有限责任公司参加研讨

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

本标准是在对我国当前智能座舱智能化水平测试评价现状进行调查、对国内外

智能座舱智能化水平测试评价相关法律法规及标准进行分析研究的基础上，经过多

次讨论及预调研、调研工作后确定了适用于智能座舱智能化水平的测试方法及评价

方法。测评指标具备通用性、指导性和完备性。

本标准按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

和起草规则》给出的规则制定标准内容。

2.1.1通用性原则

本标准秉承用户端导向的指导思路，结合《智能座舱分级与综合评价白皮书》

中的综合评价框架和国内外企业对智能座舱的测评需求，制定各级指标测试评价要

素、方法和评分规则，通过多轮调研明确了用户和专家对智能座舱智能化水平的感

知程度，确定智能化能力、功能、元素和评价指标体系并提出具体测试方法，与业

界各家单位进行多次讨论协商，具备较高通用性。

4

2.1.2指导性原则

本标准提出了智能座舱智能化水平测试评价指标体系及对应测试案例，明确了

各指标的测试评价方法/工具，建立了智能化水平测评指标权重赋值计算方法，对于

企业开展汽车智能座舱测试评价具有指导意义。

2.1.3协调性原则

本标准涉及领域，国家标准尚且不够完善，本标准提出的方案可完善汽车智能

座舱测评系列标准。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的汽车智能座舱智能化水平测试评价方法充分考虑了智能座舱行业

内涉及的各项智能化功能和指标，并注意其中的技术前瞻性，形成一套主客观结合

的测试评价方法，具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

本标准秉承用户端导向的指导思路，提出了汽车座舱智能化评价体系框架，包

括智能化能力、功能、元素和评价指标四级维度，分别对智能座舱感知能力、交互

能力、服务能力和互联能力4个一级功能及下设指标进行评价。

汽车座舱智能化评价体系框架的前期研究包括以下三个方面：研究内容与方法、

评价体系框架元素研究、评价体系框架权重研究。

2.2.1研究内容与方法

1、研究整体方案

经过前期行业调研与相关标准资料搜集，确定汽车智能座舱智能化水平测试评

价方法整体研究方案，包括智能化评价框架拟定、评价体系框架元素调研、评价体

系框架权重调研和测试评价方法构建，整体研究方案具体流程如图2.1所示。

图2.1研究整体方案流程图

5

2、框架调研—座舱智能化应用场景解耦

根据前期调研，将座舱智能化应用场景进行解耦，拆分为四个方面，具体内涵

为：

（1）出行场景：出行场景下座舱对环境和驾乘人员感知及呈现的相关先进技术，

例如座舱感知驾驶员疲劳，自动开启清醒模式场景服务，空调开启吹风、天幕打开，

进一步将其拆分为三项功能集合，包括驾驶员身份识别、驾驶员状态监测和环境感

知与驾驶信息检测；

（2）交互场景：面向驾乘人员与车内信息交互人机界面/部件交互的相关先进

技术，例如乘员手机控制车机系统启动场景化模式（如冰川、小憩等），各部件作出

匹配响应，进一步将其拆分为三项功能集合，包括语音交互、触控交互和部件交互；

（3）服务场景：面向车机系统向驾乘人员提供软件服务的相关先进技术，例如

行驶途中车机系统自动生成服务，然后增强HUD提示行驶路径，并同步到手机端进

行最后一公里导航，进一步将其拆分为三项功能集合，包括应用生态、云端服务和

场景化服务；

（4）互联场景：面向车机系统与其他设备互联互通的相关先进技术，例如驾驶

途中，驾驶员希望用手机接听电话，因此使用语音助手开启设备互联功能，同时车

内摄像头监测到分心，进一步将其拆分为两项功能集合，包括车外互联和座舱-便携

设备互联。

3、结合标准立项暂拟的功能元素组成

为保证座舱智能化实际测试开展的可行性，将主要场景进行解耦拆分，分别在

驾驶/非驾驶条件下，评估不同场景的智能化水平，并基于用户调研和行业专家调研，

生成不同场景的下属功能集合和对应元素。基于前期开展的真实购车用户调研，以

及汽车行业专家内部讨论，梳理出用户实际使用过程中可感知，且各汽车厂商研发

着力点的智能座舱各项功能和要素，形成了汽车座舱智能化评价初步体系，区分能

力-功能-元素三级维度，4项一级指标下共设置11项二级指标，41项三级指标，如

图2.2所示。

6

图2.2汽车智能座舱智能化水平初步体系

2.2.2评价体系框架元素研究

为评估汽车智能座舱智能化水平初步体系的合理性，使用结构化问卷调研和深

度访谈方法，搜集行业中头部企业专家、领先消费者用户的意见，以期筛除用户感

知和认可度较弱的指标，补充未考虑且较重要的指标，从而对评价体系整体框架进

行调整。

基于评价体系框架元素调研结果，剔除用户感知较弱座舱功能。同时由于高级驾驶

员辅助ADAS已有成熟测评体系，不考虑在该体系中进行测试，筛选后的汽车智能

座舱评价体系区分能力-功能-元素三级维度，4项一级指标下共设置11项二级指

标，32项三级指标。

2.2.3评价体系框架权重研究

为分析汽车智能座舱智能化水平体系中各级维度的权重，使用结构化问卷调研

方法，搜集行业中头部企业专家、领先消费者用户的意见，从元素具备与否、重要

度、满意度3个条件进行调研，从而对评价体系各级维度进行权重评估。

2.3关键技术问题说明

本标准以主客观相结合的方式描绘了智能座舱智能化水平：感知能力、交互能

力、互联能力、服务能力。

a)感知能力：感知能力主要表示座舱能够通过多种传感器感知方式，充分理解

驾乘人员的行为状态和周围环境信息。包括驾乘人员状态监测、驾乘人员身

份识别、环境感知与驾驶信息显示等。

7

b)交互能力：交互能力主要表示座舱通过多种交互方式执行驾乘人员的指令，

完成交互任务。包括语音交互、触控交互和部件交互等。

c)互联能力：互联能力主要表示座舱系统与其他可扩展设备互联互通的相关技

术。包括可扩展设备互联、车外互联等。

d)服务能力：服务能力主要表示座舱向驾乘人员提供生态服务等相关技术。包

括应用生态、云端服务、场景化服务等。

2.4标准主要内容的论据

本标准的制定参考了GB/T36464.1-2020《信息技术智能语音交互系统第1

部分：通用规范》、GB/T41797-2022《2022驾驶员注意力监测系统性能要求及试

验方法》，GB/T12534-1990《汽车道路试验方法通则》、ISO16505:2015《路用车

-摄像头监视系统的人体工程学和性能方面-要求和测试流程》等多个国际和国家标

准，同时与业界各家单位进行多次讨论协商，提出汽车智能座舱智能化水平测试评

价方法。

2.5标准工作基础

本标准依托于汽车智能座舱工作组相关成员力量进行标准研究与制定。工作组

成员由100余家汽车智能座舱上下游企业组成，自成立以来，牵头发布了《汽车智

能座舱分级与综合评价白皮书》，从汽车智能座舱的定义、技术分级、综合评价体系

和方法进行了系统全面的研究，提出了汽车智能座舱的“三横三纵”式技术架构，

并对智能座舱分级与综合评价进行了阐述，为汽车智能座舱的发展提供了重要的指

导和支持。在前瞻技术研究方面，开展《智能座舱分级-场景-功能体系研究》《智能

座舱多模态人机交互技术特性研究》《智能座舱与自动驾驶跨域融合研究》《智能座

舱可扩展设备互联技术及应用场景研究》《汽车智能座舱功能分类指南》等研究，形

成了一批具有行业指导性的研究成果。

同时，本标准参编企业包括清华大学、重庆大学、同济大学、国汽智联、中国

一汽、长城汽车、长安汽车、华为、百度、中汽中心、中国汽研、襄阳达安等行业

内多家主机厂、零部件企业、研究机构及检测机构。相关企业在汽车智能座舱测试

评价领域均具有深厚的研究积淀，对于本标准的制定给予充分支持，确保本标准内

容具有一定的先进性、通用性、科学性和可操作性。

三、主要试验（或验证）情况分析

3.1试验概况

8

2023年10月，本标准在襄阳达安汽车检测中心有限公司测试区进行验证，本

次验证选取4款代表车型，在标准测试工况下，对其智能化水平进行测试与评价，

验证本标准的评价指标、测试方法和评分规则等内容的合理性。

（1）时间：2023年10月；

（2）地点：襄阳达安汽车检测中心有限公司测试区；

（3）试验车辆：4辆汽车智能座舱代表车型；

（4）试验方法：牵头单位结合标准试验方法拟定试验方案；

（5）试验条件：天气良好，无雨雪、冰雹、台风等恶劣天气，车辆所处区域无

强电磁信号干扰，网络条件、光照条件、路面及车道条件等符合试验要求。

3.2试验过程及试验结果

验证试验从汽车智能座舱感知能力、交互能力、服务能力和互联能力四个维度，

对被测车辆功能、性能、客观绩效和主观评价进行测试和评价，其中功能维度以功

能点检的方式进行测试，性能维度以采用测试设备对不同场景下智能座舱感知能力

和交互能力准确率与成功率进行测试，客观绩效分为任务完成率、任务总时间、视

线偏移总时间、单次最长视线偏移时间、手指移动总距离等，主观评价以主观满意

度量表进行测试。

图3.1验证测试过程记录

9