安徽农业大学《工业机器人安装调试与维护》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页安徽农业大学《工业机器人安装调试与维护》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能2、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是3、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承4、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工5、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火6、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承7、在机械设计中，为了提高螺纹连接的防松性能，以下哪种方法最为常用？（）A.增加螺纹圈数B.采用细牙螺纹C.使用双螺母D.增大螺栓直径8、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度9、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具10、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是11、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨12、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7513、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对14、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%15、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）解释机械加工中的刀具几何参数，并说明其对切削过程和加工质量的影响。2、（本题5分）在机械制造工艺中，解释加工余量的概念，说明确定加工余量的方法和影响因素。3、（本题5分）详细说明在机械传动系统中谐波齿轮传动的结构和工作原理，分析其优缺点和适用范围。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其装配图和安装示意图，展示零件的安装方法。2、（本题5分）设计并绘制一个简单的机械夹具装配图，包括夹具体、定位元件、夹紧机构等，标注装配尺寸和技术要求。3、（本题5分）根据给定的凸轮机构运动规律，绘制凸轮的轮廓曲线，并进行寿命分析。4、（本题5分）根据给定的尺寸和转速，绘制一个皮带轮的零件图，标注轮缘厚度和槽形尺寸。5、（本题5分）按照给定的工作条件，绘制一个带轮的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及轮槽参数。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件的加工，分析如何选择合适的加工方法（如铣削、车削、磨削等），制定工艺参数，以防止零件变形，保证加工精度。2、（本题10分）机械传动系统的噪声控制对于提高工作环境质量非常重要。请分析机械